本发明专利技术公开了一种无人机载物装置，包括基座，基座设置在无人机的底部，基座上设有夹持机构；基座包括上座体、转盘和下座体，上座体与无人机相连，转盘转动设置在上座体和下座体之间的空腔中，夹持机构与下座体滑动配合，且夹持机构与转盘活动接触。载物箱包括箱体，箱体开设有出伞口，出伞口内设有降落伞，降落伞配设有弹射机构。本发明专利技术通过夹持机构实现载物箱的取放，物品取放方便，有效降低了使用者操作的时间，而且夹持机构可实现物品的自动投放作业，有效提升了物件运送效率。该载物装置可用于运输快递包裹(药品、小家电、小机器人等)等物品，能够有效提高物流运输效率，改善物流时效性，在物流领域具有重大的应用价值。在物流领域具有重大的应用价值。在物流领域具有重大的应用价值。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机载物装置
[0001]本专利技术属于无人机
，具体涉及一种无人机载物装置。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和/或自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前无人机技术发展较为成熟，已经普及民用，在物流运输过程中也有运用前景。近年来，人工智能重要落地场景之一的智慧物流体系加速发展，而作为智慧物流体系的一个重要分支，无人机物流正是机械化、自动化和智能化的成果。
[0003]目前大多数无人机不具备载物功能，少量无人机具备载物装置，如CN215361875U公开了一种载物无人机，其包括无人机主体，无人机主体靠近地面的一侧设有载物箱与固定杆，固定杆设在载物箱的外沿，固定杆靠近地面的一端设有用于对固定杆进行缓冲的缓冲组件，缓冲组件远离固定杆的一端与地面相抵接。本申请下坠至地面时，通过缓冲组件对固定杆进行缓冲，从而减少无人机主体与地面相抵接所产生的震动，进而使得载物舱受到的震动减少，以使得载物箱中的货物不易损坏。
[0004]现有无人机搭载物件一般采用螺钉、螺孔的结构将搭载物锁固在无人机的机架上，其只能在无人机降落后人工取下或放上物件，操作繁琐，不利于物件的取放，影响物件运送效率。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种无人机载物装置，用于解决现有技术中存在的上述问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种无人机载物装置，包括基座，所述基座设置在无人机的底部，基座上设有用于夹持载物箱的夹持机构；所述基座包括上座体、转盘和下座体，所述上座体与无人机相连，所述转盘转动设置在上座体和下座体之间的空腔中，转盘配设有驱动机构，所述夹持机构与下座体滑动配合，且夹持机构与转盘活动接触，驱动机构用于驱使转盘转动，转盘驱使夹持机构相对于下座体水平滑动，以夹持或松开载物箱。
[0007]作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述夹持机构包括至少两个夹爪，所述夹爪设有与下座体滑动配合的滑动座，滑动座上设有与转盘活动接触的圆柱驱动头。
[0008]作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述下座体开设有与滑动座适配的限位滑槽，所述转盘开设有与圆柱驱动头适配的限位轨道，所述限位轨道与限位滑槽交叉设置，转盘通过限位轨道与圆柱驱动头的配合作用驱使夹爪沿着限位滑槽滑动。
[0009]作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述限位滑槽为燕尾槽。
[0010]作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述夹持机构包括四个夹爪，四个夹爪呈环状分布，转盘可驱使四个夹爪同时相对于下座体水平滑动，以夹持或松开载物箱。
[0011]作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动
电机的输出轴连接有驱动齿轮，所述转盘的周侧设有与所述驱动齿轮相互啮合的齿纹。
[0012]作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述载物箱包括箱体，所述箱体开设有出伞口，所述出伞口内设有降落伞，所述降落伞配设有弹射机构。
[0013]作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述弹射机构包括弹射组件和触发控制组件，所述触发控制组件用于控制弹射组件将降落伞弹射出出伞口。
[0014]作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述弹射组件包括弹射板，所述弹射板与箱体滑动配合，弹射板连接有弹射弹簧，所述降落伞设置在弹射板上。
[0015]作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述触发控制组件包括控制器、重力传感器和电动伸缩插销，所述重力传感器和电动伸缩插销均与控制器连接，电动伸缩插销与弹射板抵接，所述控制器用于基于重力传感器的检测信息，控制电动伸缩插销缩回，从而释放弹射弹簧。
[0016]作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述箱体的外侧设有充气凸起结构。
[0017]本专利技术的有益效果为：
[0018]本专利技术提供了一种无人机载物装置，夹持机构与下座体滑动配合，且夹持机构与转盘活动接触，驱动机构用于驱使转盘转动，转盘驱使夹持机构相对于下座体水平滑动，以夹持或松开载物箱。当夹持机构的夹爪相互靠拢时，各个夹爪将载物箱夹紧，通过无人机对载物箱进行运送，当无人机将载物箱运送到目的地后，夹持机构的夹爪相互远离并松开载物箱，用户可直接取走载物箱。本专利技术通过夹持机构实现载物箱的取放，物品取放方便，有效降低了使用者进行该项操作的时间，而且夹持机构可实现物品的自动投放作业，有效提升了物件运送效率。
附图说明
[0019]图1是本专利技术一种实施方式中载物装置的结构示意图；
[0020]图2是本专利技术一种实施方式中夹持机构的结构示意图；
[0021]图3是本专利技术一种实施方式中载物箱的结构示意图。
[0022]图中：1
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基座；2
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无人机；3
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载物箱；4
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夹持机构；5
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上座体；6
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转盘；7
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下座体；8
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夹爪；9
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滑动座；10
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圆柱驱动头；11
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限位滑槽；12
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限位轨道；13
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驱动电机；14
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驱动齿轮；15
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齿纹；16
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箱体；17
‑
出伞口；18
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降落伞；19
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弹射板；20
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弹射弹簧；21
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电动伸缩插销；22
‑
充气凸起结构。
具体实施方式
[0023]实施例1
[0024]如图1所示，本实施例提供了一种无人机载物装置，包括基座1，所述基座1固定设置在无人机2的底部，基座1上设有用于夹持载物箱3的夹持机构4。物品存放在载物箱3中，载物箱3对物品具有保护作用，方便物品的运输。无人机2采用现有技术，基座1安装在无人机2的底部，夹持机构4活动设置在基座1上，夹持机构4可夹持或松开载物箱3，方便拿取物品。
[0025]如图2所示，具体地，所述基座1包括上座体5、转盘6和下座体7，所述上座体5与无人机2相连，所述转盘6转动设置在上座体5和下座体7之间的空腔中，上座体5和下座体7通
过螺栓固定在无人机2的底部，转盘6可以在上座体5和下座体7之间的空腔中转动。转盘6配设有驱动机构，所述夹持机构4与下座体7滑动配合，且夹持机构4与转盘6活动接触，驱动机构用于驱使转盘6转动，转盘6驱使夹持机构4相对于下座体7水平滑动，以夹持或松开载物箱3。夹持机构4的夹爪8相互靠拢时，各个夹爪8将载物箱3夹紧，通过无人机2对载物箱3进行运送，当无人机2将载物箱3运送到目的地后，夹持机构4的夹爪8相互远离并松开载物箱3，用户可直接取走载物箱3。该载物装置可用于运输快递包裹(药品、小家电、小机器人等)等物品，能够有效提高物流运输效率，改善物流时效性，在军用运输及民用物流领域具有重大的应用价值。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机载物装置，其特征在于，包括基座(1)，所述基座(1)设置在无人机(2)的底部，基座(1)上设有用于夹持载物箱(3)的夹持机构(4)；所述基座(1)包括上座体(5)、转盘(6)和下座体(7)，所述上座体(5)与无人机(2)相连，所述转盘(6)转动设置在上座体(5)和下座体(7)之间的空腔中，转盘(6)配设有驱动机构，所述夹持机构(4)与下座体(7)滑动配合，且夹持机构(4)与转盘(6)活动接触，驱动机构用于驱使转盘(6)转动，转盘(6)驱使夹持机构(4)相对于下座体(7)水平滑动，以夹持或松开载物箱(3)。2.根据权利要求1所述的无人机载物装置，其特征在于，所述夹持机构(4)包括至少两个夹爪(8)，所述夹爪(8)设有与下座体(7)滑动配合的滑动座(9)，滑动座(9)上设有与转盘(6)活动接触的圆柱驱动头(10)。3.根据权利要求2所述的无人机载物装置，其特征在于，所述下座体(7)开设有与滑动座(9)适配的限位滑槽(11)，所述转盘(6)开设有与圆柱驱动头(10)适配的限位轨道(12)，所述限位轨道(12)与限位滑槽(11)交叉设置，转盘(6)通过限位轨道(12)与圆柱驱动头(10)的配合作用驱使夹爪(8)沿着限位滑槽(11)滑动；所述限位滑槽(11)为燕尾槽。4.根据权利要求3所述的无人机载物装置，其特征在于，所述夹持机构(4)包括四个夹爪(8)，四个夹爪(8)呈环状分布，转盘(6)可驱使四个夹爪(8)同时相对...
【专利技术属性】
技术研发人员：周新宇，周启明，
申请(专利权)人：天之成科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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