一种智慧物流系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智慧物流系统，涉及智慧物流技术领域，包括无人机终端、收货终端、发货终端、数据处理模组、飞行控制模组以及控制基站，所述无人机终端包括支撑体、多旋翼组件、环形轨道组件以及物流组件，所述支撑体上设置所述数据处理模组和飞行控制模组，所述多旋翼组件电性连接所述飞行控制模组，所述物流组件由多个物流箱组成，所述环形轨道组件中心线水平设置，所述物流箱能够沿所述环形轨道组件表面滑动，所述数据处理模组用于实时采集飞行参数信息，所述飞行控制模组用于获取所述控制基站发出的实时控制信号，并根据实时控制信号调节多旋翼组件工作状态。本发明专利技术具有运行稳定可靠和具备有效状态管理的优点。和具备有效状态管理的优点。和具备有效状态管理的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧物流系统


[0001]本专利技术涉及智慧物流
，具体涉及一种智慧物流系统。

技术介绍

[0002]智慧物流是指通过智能软硬件、物联网、大数据等智慧化技术手段，实现物流各环节精细化、动态化、可视化管理，提高物流系统智能化分析决策和自动化操作执行能力，提升物流运作效率的现代化物流模式。而智慧物流中最具前景的一块是无人机快递，无人机快递通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本。目前，我国顺丰、亚马逊、DHL等快递企业均开始试运行无人机快递，而德国邮政获得政府的飞行许可，无人机快递已经开始在德国实际运用，并且今年7月8日2021世界人工智能大会上，美团携无人配送最新产品参展，并与上海市金山区合作签约，共同推动在金山区落地全国首个城市低空物流运营示范中心。无人机面对物流作业时，必须按照预定轨迹飞行，并且可以通过无线遥控指令控制其姿态变化，飞行过程中必须平稳，必须能够敏捷地穿梭于复杂狭窄的空间中，才能实现在城市复杂的空间中完成指定的飞行任务，但由于快递重量不一，现有的无人机在收纳快递后不能较好地保证重心，导致在执行飞行任务的过程中无法满足或不能稳定满足上述要求，同时现有的无人机快递还在整合、调度、定位、自助收发和状态管理方面存在较多待解决问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种智慧物流系统。
[0004]一种智慧物流系统，包括无人机终端、收货终端、发货终端、数据处理模组、飞行控制模组以及控制基站；其中，所述收货终端设置在第一预设地点，用于接收无人机终端上指定货物；所述发货终端设置在第二预设地点，用于辅助无人机终端装载货物；所述无人机终端包括支撑体、固定在支撑体上的多旋翼组件、固定在支撑体上的环形轨道组件以及卡设在环形轨道组件内部的物流组件，所述支撑体上设置所述数据处理模组和飞行控制模组，所述多旋翼组件电性连接所述飞行控制模组；所述物流组件由多个卡设在所述环形轨道组件上的物流箱组成，所述物流箱内部用于装载货物，所述环形轨道组件中心线水平设置，所述物流箱能够沿所述环形轨道组件表面滑动；所述数据处理模组用于实时采集飞行参数信息并反馈至所述控制基站，所述飞行参数信息包括物流箱位于环形轨道组件上的实时位置，所述控制基站用于根据飞行参数信息发出实时控制信号，所述飞行控制模组用于获取所述控制基站发出的实时控制信号，并根据实时控制信号调节多旋翼组件工作状态，以此维持预设飞行姿态。对于无人机终端，采用多旋翼组件进行飞行作业，它能够完全自主地按照预定轨迹飞行，并且可以通过无线遥控指令控制其姿态变化，与其他多旋翼相比，四旋翼具有结构简单、操作方便、易于控制、成本低、飞行稳定、机动性强等特点，能够敏捷地穿梭于复杂狭窄的空间中，可以实现在城市复杂的空间中完成指定的飞行任务；进一步地，无人
机终端配卫星定位模块、各种传感器以及无线信号发收装置，具有定点悬浮、人工控制等多种飞行模式，集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪、磁力计、气压高度计等多种高精度传感器和先进的控制算法，同时无人机终端还具有失控保护功能，当无人机进入失控状态时将自动保持精确悬停，失控超时将飞往最近发货终端，进一步地，无人机通过4G/5G网络和无线电通信遥感技术与控制基站、收货终端、发货终端等进行数据传输，实时的向控制基站发送自己的飞行参数信息，接收控制基站发来的指令，在进入目标区域后向目的收货终端或发货终端发出着陆请求，在收到着陆请求应答之后，由收货终端或发货终端指引无人机终端在停机平台着陆、装卸快递、以及进行快速充电。对于发货终端和收货终端，均配备有无人机着陆引导系统、装卸货物中心、机械传送系统等，同时，发货终端和收货终端都具有快速充电功能，能够给无人机终端充电，同时收货终端和发货终端分别设置在第一预设地点和第二预设地点，其中，第一预设地点可以是楼顶或某层阳台位置上，保证最后一公里问题得到解决，第二预设地点一般为物流集散分点或物流集散基地，进一步地，在物流运输过程中，无人机终端向收货终端发送着陆请求，收货终端的无人机着陆引导系统将无人机终端引导至装卸货物中心中，通过装卸货物中心自动取出无人机终端上的指定货物，然后让无人机终端进行充电或直接继续进行物流运输作业，同时机械传送系统能够将取下的货物输送至指定位置。综上，整个智慧物流系统在整合、调度、定位和自助收发上，分别具备一定程度的优势。
[0005]优选地，环形轨道组件由两个平行设置的轨道组构成，所述轨道组包括绕设在所述支撑体上的内轨组和绕设在所述内轨组上的外轨组，所述内轨组中心线和所述外轨组中心线共线且水平设置；所述物流箱底部设置有卡设在内轨组并且能够沿内轨组表面滑动的内卡滑结构，所述物流箱顶部设置有卡设在外轨组并且能够沿外轨组表面滑动的外卡滑结构。通过两个轨道组对多个物流箱进行支撑，保证物流箱的结构可靠性。当物流箱沿轨道组表面滑动时，其顶部的外卡滑结构沿外轨组表面滑动，其底部的内卡滑结构沿内轨组表面滑动。
[0006]优选地，内轨组包括围绕支撑体设置的第一环形内轨和绕第一环形内轨设置的第二环形内轨，所述第一环形内轨中心线和所述第二环形内轨中心线共线且水平设置，所述第一环形内轨和第二环形内轨之间形成内滑动通道；所述内卡滑结构包括设置在所述物流箱上的内安装体，所述内安装体水平穿过所述内滑动通道，所述内安装体上设置有多个卡设在第一环形内轨上的第一内滑轮和多个卡设在第二环形内轨上的第二内滑轮。内轨组内部卡设了内卡滑结构，其中，内轨组通过第一环形内轨和第二环形内轨组成，第一环形内轨和第二环形内轨之间存在空隙并形成内滑动通道，内卡滑结构的内安装体穿过内滑动通道，当物流箱沿内轨组滑动时，内安装体上的第一内滑轮会沿第一环形内轨上滑动，内安装体上的第二内滑轮会沿第二环形内轨上滑动；特别地，内安装体可以设置为多个。
[0007]优选地，外轨组包括绕第二环形内轨设置的第一环形外轨和绕第一环形外轨设置的第二环形外轨，所述第一环形外轨中心线和所述第二环形外轨中心线共线且水平设置，所述第一环形外轨和第二环形外轨之间形成外滑动通道；所述外卡滑结构包括设置在所述物流箱上的外安装体，所述外安装体水平穿过所述外滑动通道，所述外安装体上设置有多个卡设在第一环形外轨上的第一外滑轮和多个卡设在第二环形外轨上的第二外滑轮。同样的，外轨组内部卡设了外卡滑结构，其中，外轨组通过第一环形外轨和第二环形外轨组成，
第一环形外轨和第二环形外轨之间存在空隙并形成外滑动通道，外卡滑结构的外安装体穿过外滑动通道，当物流箱沿外轨组滑动时，外安装体上的第一外滑轮会沿第一环形外轨上滑动，外安装体上的第二外滑轮会沿第二环形外轨上滑动；特别地，外安装体可以设置为多个。
[0008]优选地，物流箱顶部开设有顶限位槽，所述物流箱底部开设有底限位槽，所述顶限位槽内设置所述外安装体，所述底限位槽内设置所述内安装体。由于外安装体和内安装体分别设置在顶限位槽和底限位槽内，因此整个外滑动通道和内滑动通道的一部分会位于物流箱内部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智慧物流系统，其特征在于，包括无人机终端、收货终端、发货终端、数据处理模组、飞行控制模组以及控制基站；其中，所述收货终端设置在第一预设地点，用于接收无人机终端上指定货物；所述发货终端设置在第二预设地点，用于辅助无人机终端装载货物；所述无人机终端包括支撑体、固定在支撑体上的多旋翼组件、固定在支撑体上的环形轨道组件以及卡设在环形轨道组件内部的物流组件，所述支撑体上设置所述数据处理模组和飞行控制模组，所述多旋翼组件电性连接所述飞行控制模组；所述物流组件由多个卡设在所述环形轨道组件上的物流箱组成，所述物流箱内部用于装载货物，所述环形轨道组件中心线水平设置，所述物流箱能够沿所述环形轨道组件表面滑动；所述数据处理模组用于实时采集飞行参数信息并反馈至所述控制基站，所述飞行参数信息包括物流箱位于环形轨道组件上的实时位置，所述控制基站用于根据飞行参数信息发出实时控制信号，所述飞行控制模组用于获取所述控制基站发出的实时控制信号，并根据实时控制信号调节多旋翼组件工作状态，以此维持预设飞行姿态。2.根据权利要求1所述的智慧物流系统，其特征在于，所述环形轨道组件由两个平行设置的轨道组构成，所述轨道组包括绕设在所述支撑体上的内轨组和绕设在所述内轨组上的外轨组，所述内轨组中心线和所述外轨组中心线共线且水平设置；所述物流箱底部设置有卡设在内轨组并且能够沿内轨组表面滑动的内卡滑结构，所述物流箱顶部设置有卡设在外轨组并且能够沿外轨组表面滑动的外卡滑结构。3.根据权利要求2所述的智慧物流系统，其特征在于，所述内轨组包括围绕支撑体设置的第一环形内轨和绕第一环形内轨设置的第二环形内轨，所述第一环形内轨中心线和所述第二环形内轨中心线共线且水平设置，所述第一环形内轨和第二环形内轨之间形成内滑动通道；所述内卡滑结构包括设置在所述物流箱上的内安装体，所述内安装体水平穿过所述内滑动通道，所述内安装体上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：周新宇，
申请(专利权)人：天之成科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：