本发明专利技术公开了一种药框的自动追踪运输方法、装置及系统。该装置包括数据获取单元、路径规划单元、运输控制单元以及数据存储单元。该系统包括自动追踪运输装置、芯片识别装置、第一压力传感器、第二压力传感器、药仓、运输装置以及多个位置传感器。通过在分拣药材前检测药框的第一重量数据，根据附着在药框上的芯片获取绑定的药方编号以规划运输路径，根据运输路径依次获取药方所指定的各种药材，随后测量药框的第二重量数据，并将药方编号、第一重量数据、运输路径以及第二重量数据一起打包存储，该自动追踪运输方法、装置及系统能够通过药方编号、第一重量数据、运输路径或第二重量数据自动跟踪药框，提升了药框数据的可追溯性。提升了药框数据的可追溯性。提升了药框数据的可追溯性。
【技术实现步骤摘要】
一种药框的自动追踪运输方法、装置及系统
[0001]本专利技术涉及药框的自动追踪运输领域，涉及一种药框的自动追踪运输方法、装置及系统。
技术介绍
[0002]随着自动化技术的渗透，中药的煎煮也开始逐渐实现自动化，自动煎药的程序主要包括：自动分拣药材、自动加水、自动煎煮以及自动打包入库。其中，在自动分拣药材后，应将分拣投放药材的药框及其位置进行绑定再进行运输，从而实现有效管理和追踪。
[0003]在现有技术中，自动调剂输送线数据采集使用扫码枪扫码以确定识别对象，并使用光电传感器检测对象位置以进行数据交互。
[0004]但是，现有技术中仍存在以下缺陷：1、扫码枪和光电传感器在灰尘大的恶劣环境下无法有效工作，内部数据算法太差，会出现误触发位置传感器时导致药框数据丢失；2、仅能通过条形码编号追溯数据，无法实现数据复合追溯，从而使得当条形码失效时无法管理和追踪相关数据和药框。
[0005]因此，当前需要一种药框的自动追踪运输方法、装置及系统，从而解决现有技术中存在的上述问题。
技术实现思路
[0006]针对现存的上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种药框的自动追踪运输方法、装置及系统，从而提升药框数据的可追溯性。
[0007]本专利技术提供了一种药框的自动追踪运输方法，所述自动追踪运输方法包括：获取附着在药框上的芯片的芯片数据以及所述药框的第一重量数据；所述芯片数据对应与所述药框绑定的药方编号；根据所述药方编号，查询规划对应的运输路径；所述运输路径包括一个或多个停留点；根据预设的停留时长以及所述停留点，控制所述药框按照所述运输路径进行运输，以依次获取所述药方中所指定的各种药材；在获取所有药材后，检测获取所述药框的第二重量数据，并打包存储所述药方编号、所述第一重量数据、所述运输路径以及所述第二重量数据。
[0008]在一个实施例中，所述获取附着在药框上的芯片的芯片数据以及所述药框的第一重量数据，具体为：通过射频识别来读取附着在药框上的芯片的芯片数据；通过压力感应来检测获取所述药框的第一重量数据。
[0009]在一个实施例中，所述根据所述药方编号，查询规划对应的运输路径，具体为：根据所述药方编号对应获取药方，从而获取待分拣投放入所述药框中的一种或多种药材，并查询所述一种或多种药材分别在药仓中的储藏位置；分别将所述储藏位置所对应的第一或多个落药口设置为停留点，并根据所述停留点规划运输路径。
[0010]在一个实施例中，所述根据预设的停留时长以及所述停留点，控制所述药框按照所述运输路径进行运输，具体为：控制所述药框按照所述运输路径进行运输，并以预设的检
测间隔，通过金属检测方式实时检测获取所述药框的运输位置；当所述运输位置与所述停留点重合时，停止运输所述药框，并使所述药框停留预设的停留时长。
[0011]本专利技术还提供了一种药框的自动追踪运输装置，所述自动追踪运输装置包括数据获取单元、路径规划单元、运输控制单元以及数据存储单元；其中，所述数据获取单元用于获取附着在药框上的芯片的芯片数据以及所述药框的第一重量数据；以及，在运输完成后，检测获取所述药框的第二重量数据；所述芯片数据对应与所述药框绑定的药方编号；所述路径规划单元用于根据所述药方编号，查询获取对应的运输路径；所述运输路径包括一个或多个停留点；所述运输控制单元用于根据预设的停留时长以及所述停留点，控制所述药框按照所述运输路径进行运输，以依次获取所述药方中所指定的各种药材；所述数据存储单元用于在获取所有药材后，打包存储所述药方编号、所述第一重量数据、所述运输路径以及所述第二重量数据。
[0012]在一个实施例中，所述数据获取单元还用于：通过射频识别来读取附着在药框上的芯片的芯片数据；通过压力感应来检测获取所述药框的第一重量数据。
[0013]在一个实施例中，所述运输控制单元还用于：控制所述药框按照所述运输路径进行运输，并以预设的检测间隔，通过金属检测方式实时检测获取所述药框的运输位置；当所述运输位置与所述停留点重合时，停止运输所述药框，并使所述药框停留预设的停留时长。
[0014]本专利技术还提供了一种药框的自动追踪运输系统，所述自动追踪运输系统包括自动追踪运输装置、芯片识别装置、第一压力传感器、第二压力传感器、药仓、运输装置以及多个位置传感器，所述自动追踪运输装置用于执行如前所述的药框的自动追踪运输方法；其中，所述自动追踪运输装置分别通信连接到所述芯片识别装置、所述第一压力传感器、所述第二压力传感器、所述药仓以及所述运输装置，所述药仓包括入口、出口以及多个落药口，所述芯片识别装置以及所述第一压力传感器布置在所述入口处，所述第二压力传感器布置在所述出口处，所述位置传感器布置在所述运输装置上，所述运输装置贯穿所述入口、所述出口以及所述多个落药口。
[0015]在一个实施例中，所述芯片识别装置为射频识别器，所述位置传感器为金属检测传感器。
[0016]在一个实施例中，所述金属检测传感器等间距布置在所述运输装置上。
[0017]相比于现有技术，本专利技术实施例具有如下有益效果：
[0018]本专利技术提供了一种药框的自动追踪运输方法、装置及系统，通过在分拣药材前检测药框的第一重量数据，根据附着在药框上的芯片获取绑定的药方编号以规划运输路径，根据运输路径依次获取药方所指定的各种药材，随后测量药框的第二重量数据，并将药方编号、第一重量数据、运输路径以及第二重量数据一起打包存储，该自动追踪运输方法、装置及系统能够通过药方编号、第一重量数据、运输路径或第二重量数据自动跟踪药框，提升了药框数据的可追溯性。
[0019]进一步地，本专利技术提供的药框的自动追踪运输方法、装置及系统还通过射频识别和金属检测的方式提升了药框数据的可靠性和稳定性。
附图说明
[0020]下文将结合说明书附图对本专利技术进行进一步的描述说明，其中：
[0021]图1示出了根据本专利技术的一种药框的自动追踪运输方法的一个实施例的流程图；
[0022]图2示出了根据本专利技术的一种药框的自动追踪运输装置的一个实施例的结构图；
[0023]图3示出了根据本专利技术的一种药框的自动追踪运输系统的一个实施例的结构图；
[0024]图4示出了根据本专利技术的一种药框的自动追踪运输系统的一个实施例的俯视图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]具体实施例一
[0027]本专利技术首先提供了一种药框的自动追踪运输方法的一个实施例。图1示出了根据本专利技术的一种药框的自动追踪运输方法的一个实施例的流程图。如图1所示，该方法包括如下步骤：
[0028]S1:获取附着在药框上的芯片的芯片数据以及所述药框的第一重量数据。
[002本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种药框的自动追踪运输方法，其特征在于，所述自动追踪运输方法包括：获取附着在药框上的芯片的芯片数据以及所述药框的第一重量数据；所述芯片数据对应与所述药框绑定的药方编号；根据所述药方编号，查询规划对应的运输路径；所述运输路径包括一个或多个停留点；根据预设的停留时长以及所述停留点，控制所述药框按照所述运输路径进行运输，以依次获取所述药方中所指定的各种药材；在获取所有药材后，检测获取所述药框的第二重量数据；打包存储所述药方编号、所述第一重量数据、所述运输路径以及所述第二重量数据。2.根据权利要求1所述的药框的自动追踪运输方法，其特征在于，所述获取附着在药框上的芯片的芯片数据以及所述药框的第一重量数据，具体为：通过射频识别来读取附着在药框上的芯片的芯片数据；通过压力感应来检测获取所述药框的第一重量数据。3.根据权利要求2所述的药框的自动追踪运输方法，其特征在于，所述根据所述药方编号，查询规划对应的运输路径，具体为：根据所述药方编号对应获取药方，从而获取待分拣投放入所述药框中的一种或多种药材，并查询所述一种或多种药材分别在药仓中的储藏位置；分别将所述储藏位置所对应的第一或多个落药口设置为停留点，并根据所述停留点规划运输路径。4.根据权利要求1
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3任一项所述的药框的自动追踪运输方法，其特征在于，所述根据预设的停留时长以及所述停留点，控制所述药框按照所述运输路径进行运输，具体为：控制所述药框按照所述运输路径进行运输，并以预设的检测间隔，通过金属检测方式实时检测获取所述药框的运输位置；当所述运输位置与所述停留点重合时，停止运输所述药框，并使所述药框停留预设的停留时长。5.一种药框的自动追踪运输装置，其特征在于，所述自动追踪运输装置包括数据获取单元、路径规划单元、运输控制单元以及数据存储单元；其中，所述数据获取单元用于获取附着在药框上的芯片的芯片数据以及所述药框的第一重量数据；以及，在运输完成后，检测获取所述药框的第二重量数据；所述芯片数据对应与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：涂亮，
申请(专利权)人：广东畅联智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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