发框机制造技术

本实用新型专利技术涉及发框设备的技术领域，提供了一种发框机，包括：架体、多个储物框、竖直收纳通道、托举机构，以及限位机构；各储物框分别包括：具有储物凹腔的框体和沿储物凹腔边缘环设的环形凸筋；储物凹腔的开口朝上；第一投影位于第二投影的内侧；竖直收纳通道竖直设置在架体上并收纳多个储物框；多个储物框的框体依次叠放；托举机构包括：位于竖直收纳通道内的托举件和用于驱动托举件升降移动的第一驱动器；托举件可托住竖直收纳通道内最下方储物框；限位机构包括：限位件和用于驱动限位件在水平直线方向上伸缩移动的第二驱动器；限位件可在水平直线方向上从竖直收纳通道外侧伸入竖直收纳通道内并移动至其中一个环形凸筋下降路径上的限位件。降路径上的限位件。降路径上的限位件。

【技术实现步骤摘要】
发框机


[0001]本技术属于发框设备
，更具体地说，是涉及一种发框机。

技术介绍

[0002]在现代生产中，经常会需要用到储物框存放待加工物料(比如中药材)。为了便于储物框的存放，通常多个储物框堆叠在一起，当需要使用储物框，需要将堆叠的储物框一个个取出，现有储物框取出方式通常是人工，或者采用夹持的方式一个个将储物框夹出，请参阅主题名称为《一种药框发框机》的中国技术专利(公开号：CN209097771U；公开日：2019
‑
07
‑
12)中采用夹放的方式来取储物框，而储物框在夹放过程中涉及到太多动作，至少包括夹持和升降，导致结构复杂，运行起来很容易故障，非常不可靠。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种发框机，以解决现有技术中存在的采用夹取的方式从堆叠的储物框中取出储物框结构复杂的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种发框机，包括：
[0005]架体；
[0006]多个储物框；各所述储物框分别包括：具有储物凹腔的框体和沿所述储物凹腔边缘环设的环形凸筋；所述储物凹腔的开口朝上；所述框体在预定水平投影面上的投影为第一投影，所述环形凸筋在预定水平投影面上的投影为第二投影，所述第一投影位于所述第二投影的内侧；
[0007]竖直收纳通道，竖直设置在所述架体上并收纳多个所述储物框；在竖直方向上，多个所述储物框的所述框体依次叠放，多个所述储物框上所述环形凸筋依次间隔设置；
[0008]托举机构；所述托举机构包括：位于所述竖直收纳通道内并用于托住所述竖直收纳通道内最下方所述储物框的托举件和用于驱动所述托举件升降移动的第一驱动器；
[0009]限位机构；所述限位机构包括：用于在水平直线方向上从竖直收纳通道外侧伸入所述竖直收纳通道内并移动至其中一个所述环形凸筋下降路径上的限位件和用于驱动所述限位件在水平直线方向上伸缩移动的第二驱动器。
[0010]进一步地，各所述环形凸筋与水平面平行。
[0011]进一步地，对于竖直方向上任意相邻两个所述储物框，上一个所述框体的底部插设在下一个所述框体的储物凹腔内。
[0012]进一步地，所述托举件和所述第一驱动器的数量分别为多个；多个所述托举件和多个所述第一驱动器一一对应。
[0013]进一步地，所述限位件和所述第二驱动器的数量分别为多个；多个所述限位件和多个所述第二驱动器一一对应。
[0014]进一步地，还包括：罩设在托举机构和/或所述限位机构外侧的保护壳。
[0015]进一步地，还包括：设置在所述竖直收纳通道的底部并可在水平直线方向传输的
水平传动带。
[0016]进一步地，还包括：设置在所述竖直收纳通道内并用于与所述环形凸筋接触引导所述储物框移动的引导条。
[0017]进一步地，所述第一驱动器包括：具有多个第一滑孔的第一滑动件、多根竖直设置在所述架体上并穿设在所述第一滑孔内滑杆，以及用于驱动所述第一滑动件升降移动的升降结构；各所述滑杆分别在竖直方向延伸，多个滑杆和多个所述第一滑孔一一对应；所述托举件设置在所述第一滑动件上。
[0018]进一步地，所述升降结构包括：具有多个第二滑孔的第二滑动件、设置在所述架体上并具有第一伸缩部的第一气缸、设置在所述第二滑动件上并具有第二伸缩部的第二气缸；所述滑杆穿设在所述第二滑孔内，多个所述第二滑孔与多个所述滑杆一一对应；所述第一滑动件位于所述第二滑动件的正上方；所述第一伸缩部在竖直方向上伸缩移动；所述第一伸缩部连接在所述第二滑动件上；所述第二伸缩部在竖直方向上伸缩移动，所述第一滑动件支撑在所述第二伸缩部上。
[0019]本技术提供的发框机的有益效果在于：与现有技术相比，本技术提供的发框机，架体上具有竖直收纳通道，竖直收纳通道在竖直方向延伸，储物框可放置在竖直收纳通道内；储物框具有开口向上的储物凹腔，储物凹腔的边缘环设有环形凸筋；多个储物框放置在竖直收纳通道内，多个储物框的框体依次在竖直方向上堆放在竖直收纳通道内，且多个储物框上环形凸筋依次间隔设置；框体在预定水平投影面T上的投影为第一投影T，环形凸筋在预定水平投影面T上的投影为第二投影T，第一投影T位于第二投影T的内侧；竖直收纳通道内设置有托举件，第一驱动器可以驱动托举件升降移动；托举件位于竖直收纳通道内，托举件可以托住竖直收纳通道内最下方的储物框，由于储物框在竖直收纳通道内从下往上依次堆叠，使得竖直收纳通道内的全部储物框可以被托举件托住并进行升降移动；当托举件下降时，支撑在托举件上的储物框随着托举件下降；当托举件上升时，支撑在托举件上的储物框随着托举件上升；第二驱动器设置在架体上，限位件在第二驱动器的驱动下可在水平直线方向移动并伸入竖直收纳通道内；由于在预定水平投影面T的投影上，第一投影T(其中，框体在预定水平投影面T上的投影为第一投影T)位于第二投影T(其中，环形凸筋在预定水平投影面T上的投影为第二投影T)的内侧，因此，限位件在水平直线方向移动的过程中先到达环形凸筋的下降路径上；当限位件伸入竖直收纳通道内并位于框体位于环形凸筋下降路径上时，限位件即可阻止位于限位件上方储物框的下落，而限位件下方的储物框可以随着托举件进行升降。(1)循环取下竖直收纳通道内最下方一个储物框工作过程如下：【1】假设竖直收纳通道内堆叠了十个储物框，初始状态下，十个储物框中最下方的储物框支撑在托举件上，且限位件位于竖直收纳通道外侧；【2】通过第一驱动器调节托举件的高度即可调节竖直收纳通道内全部储物框的高度；【3】当从上往下倒数第一个储物框的环形凸筋和倒数第二个储物框的环形凸筋之间的间隙位于限位件的水平移动路径上时，第二驱动器驱动限位件水平移动至倒数第一个储物框的环形凸筋和倒数第二个储物框的环形凸筋之间的间隙内，且限位件位于倒数第二个储物框的环形凸筋的下降路径上；【4】托举件开始下降移动，由于最下方的储物框支撑在托举件上，托举件带动最下方的储物框下降到所需位置后可以被用户取走。由于限位件位于倒数第二个储物框的环形凸筋的下降路径上，托举件带动最下方的储物框下降过程中，从上往下倒数第二个至第一个都支撑在限位件上并存
留在竖直收纳通道内；【5】托举件上的储物框被用户取走后，竖直收纳通道还剩九个储物框，托举件上升并托住从上往下第九个储物框后，竖直收纳通道内的全部储物框(此时，储物框的数量只剩九个)全部可以支撑在托举件上；此时，限位件和托举件一起托住全部九个储物框【6】限位件在水平方向上移动到竖直收纳通道外侧，此时，托举件单独托住全部九个储物框，此时的状态恢复到第【1】步的状态，唯一不同的是，第【6】步中，支撑在托举件上的是九个储物框，而第【1】步中，支撑在托举件上的是十个储物框。(2)循环取下竖直收纳通道内最下多个储物框工作过程如下：【1】假设竖直收纳通道内堆叠了十个储物框，初始状态下，十个储物框中最下方的储物框支撑在托举件上，且限位件位于竖直收纳通道外侧；【2】通过第一驱动器调节托举件的高度即可调节竖直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发框机，其特征在于，包括：架体；多个储物框；各所述储物框分别包括：具有储物凹腔的框体和沿所述储物凹腔边缘环设的环形凸筋；所述储物凹腔的开口朝上；所述框体在预定水平投影面上的投影为第一投影，所述环形凸筋在预定水平投影面上的投影为第二投影，所述第一投影位于所述第二投影的内侧；竖直收纳通道，竖直设置在所述架体上并收纳多个所述储物框；在竖直方向上，多个所述储物框的所述框体依次叠放，多个所述储物框上所述环形凸筋依次间隔设置；托举机构；所述托举机构包括：位于所述竖直收纳通道内并用于托住所述竖直收纳通道内最下方所述储物框的托举件和用于驱动所述托举件升降移动的第一驱动器；限位机构；所述限位机构包括：用于在水平直线方向上从竖直收纳通道外侧伸入所述竖直收纳通道内并移动至其中一个所述环形凸筋下降路径上的限位件和用于驱动所述限位件在水平直线方向上伸缩移动的第二驱动器。2.如权利要求1所述的发框机，其特征在于，各所述环形凸筋与水平面平行。3.如权利要求1所述的发框机，其特征在于，对于竖直方向上任意相邻两个所述储物框，上一个所述框体的底部插设在下一个所述框体的储物凹腔内。4.如权利要求1所述的发框机，其特征在于，所述托举件和所述第一驱动器的数量分别为多个；多个所述托举件和多个所述第一驱动器一一对应。5.如权利要求1所述的发框机，其特征在于，所述限位件和所述第二驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂亮，
申请(专利权)人：广东畅联智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：