一种高空电力维修工具运输用无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及高空电力维修工具运输用无人机技术领域，具体公开了一种高空电力维修工具运输用无人机，包括飞行主体，输电主体，输电主体上安装有取用壳，输电主体安装在底面上，导向件，导向件用于工具主体导向使用，导向件安装在输电主体上，取卸组件，取卸件用于辅助飞行主体取卸工具主体使用，取卸件安装在输电主体上，提前将取卸件安装在输电主体上，然后启动飞行主体，飞行主体在通过取卸组件安装维修箱时进行导向，使维修箱通过安置槽进入取卸件内部供工作人员攀登上输电主体后维修使用，其中通过导向件辅助飞行主体安装维修箱，无需飞行主体将维修箱递交工作人员，从而达到了电力维修工作更加安全的效果。了电力维修工作更加安全的效果。了电力维修工作更加安全的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种高空电力维修工具运输用无人机


[0001]本技术涉及高空电力维修工具运输用无人机
，具体为一种高空电力维修工具运输用无人机。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0003]高空电力在故障中需要人员高空作业进行维修，通常需要携带各种维修工具，但是工作人员在攀爬高空高压电塔等高空建筑时携带各种工具往往伴随危险，因此需要无人机辅助工作人员携带各种维修工具，现有的无人机辅助工作人员携带工具的工作方式为：通过带有机械臂或机械爪的无人机直接抓握工具箱，跟随工作人员飞行至高空直接将工具箱递交与工作人员，但是这种递交方式通常不够稳定，递交过程具有一定危险性，有可能出现工具箱掉落的情况。
[0004]为此，我们提出一种高空电力维修工具运输用无人机。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种高空电力维修工具运输用无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高空电力维修工具运输用无人机，包括飞行主体，输电主体，输电主体上安装有取用壳，输电主体安装在底面上，导向件，导向件用于工具主体导向使用，导向件安装在输电主体上，取卸组件，取卸组件用于辅助飞行主体取卸工具主体使用，取卸组件安装在输电主体上。
[0007]优选的，导向件通过若干圆杆固定连接在取用壳上。
[0008]优选的，导向件呈V型板状。
[0009]优选的，取用壳上开设有安置槽。
[0010]优选的，取卸组件包括连接绳，连接绳固定连接在飞行主体上，连接绳底部固定连接有安装件，安装件上固定连接有若干个电动推杆，安装件上开设有限位槽，安装件底部安装有维修箱，维修箱上固定连接有安装壳，安装壳内固定连接有若干个转轴，转轴上均转动连接有转动板，转动板上均固定连接有弹簧，弹簧的另一端均固定连接有固定块，固定块均固定连接在安装壳内，安装壳内开设有安装槽。
[0011]优选的，弹簧内安装有伸缩杆，伸缩杆的两端分别固定连接在固定块与转动板上。
[0012]优选的，固定块位置成倾斜于转动板上。
[0013]本技术至少具备以下有益效果：
[0014]1.当工作人员需要进行高空电力维修时，提前将取卸组件安装在输电主体上，然后启动飞行主体，飞行主体在通过取卸组件安装维修箱时进行导向，使维修箱通过安置槽进入取卸组件内部供工作人员攀登上输电主体后维修使用。
[0015]通过导向件辅助飞行主体安装维修箱，无需飞行主体将维修箱递交工作人员，从而达到了电力维修工作更加安全的效果。
[0016]2.飞行主体带动连接绳与导向件接触后缓慢下落，使维修箱通过安置槽落入取用壳内，然后启动电动推杆，使电动推杆收缩脱离转动板，转动板在失去电动推杆推力后在弹簧在推动下转动，使转动板向上转动脱离限位槽，当转动板转动后飞行主体向上飞行，带动连接绳向上移动，使连接绳带动安装件脱离安装槽，当安装件脱离安装槽后完成维修箱运输，当需要将维修箱带离取用壳时，逆向重复上述步骤，完成运输。
[0017]其中通过取卸组件以非抓手递交的方式将维修箱放置于特定取用壳内，从而达到了安全作业的效果，通过取卸组件内部的组件将维修箱，通过取卸组件能够在维修后对维修箱进行快速安装，从而避免了传统的飞行主体在递交时需要工作人员攀登输电塔进行人工取件的情况，能够快速安全的对监控器进行维修与安装的效果。
附图说明
[0018]图1为本技术整体结构示意图；
[0019]图2为本技术侧面结构示意图；
[0020]图3为本技术取用壳结构示意图；
[0021]图4为本技术取卸组件结构示意图；
[0022]图5为本技术安装壳内部结构示意图。
[0023]图中：1、输电主体；2、取用壳；3、导向件；4、飞行主体；5、安置槽；6、维修箱；7、安装壳；8、连接绳；9、安装件；10、电动推杆；11、限位槽；12、安装槽；13、取卸组件；14、转动板；15、转轴；16、弹簧；17、伸缩杆；18、固定块。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：
[0026]实施例一，一种高空电力维修工具运输用无人机，包括飞行主体4，输电主体1，输电主体1上安装有取用壳2，输电主体1安装在底面上，导向件3，导向件3用于工具主体导向使用，导向件3安装在输电主体1上，取卸组件13，取卸组件用于辅助飞行主体4取卸工具主体使用，取卸组件安装在输电主体1上，导向件3通过若干圆杆固定连接在取用壳2上，导向件3呈V型板状，取用壳2上开设有安置槽5，在本实施里中，当工作人员需要进行高空电力维修时，提前将取卸组件安装在输电主体1上，然后启动飞行主体4，飞行主体4在通过取卸组
件13安装维修箱6时进行导向，使维修箱6通过安置槽5进入取卸组件内部供工作人员攀登上输电主体1后维修使用，其中通过导向件3辅助飞行主体4安装维修箱6，无需飞行主体4将维修箱6递交工作人员，从而达到了电力维修工作更加安全的效果。
[0027]实施例二，取卸组件13包括连接绳8，连接绳8固定连接在飞行主体4上，连接绳8底部固定连接有安装件9，安装件9上固定连接有若干个电动推杆10，安装件9上开设有限位槽11，安装件9底部安装有维修箱6，维修箱6上固定连接有安装壳7，安装壳7内固定连接有若干个转轴15，转轴15上均转动连接有转动板14，转动板14上均固定连接有弹簧16，弹簧16的另一端均固定连接有固定块18，固定块18均固定连接在安装壳7内，安装壳7内开设有安装槽12，根据上述实施例，当工作人员需要飞行主体4协助运输维修工具时，飞行主体4带动连接绳8与导向件3接触后缓慢下落，使维修箱6通过安置槽5落入取用壳2内，然后启动电动推杆10，使电动推杆10收缩脱离转动板14，转动板14在失去电动推杆10推力后在弹簧16在推动下转动，使转动板14向上转动脱离限位槽11，当转动板14转动后飞行主体4向上飞行，带动连接绳8向上移动，使连接绳8带动安装件9脱离安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高空电力维修工具运输用无人机，包括飞行主体(4)，其特征在于：输电主体(1)，所述输电主体(1)上安装有取用壳(2)，所述输电主体(1)安装在底面上；导向件(3)，所述导向件(3)用于工具主体导向使用，所述导向件(3)安装在输电主体(1)上；取卸组件(13)，所述取卸组件用于辅助飞行主体(4)取卸工具主体使用，所述取卸组件安装在输电主体(1)上。2.根据权利要求1所述的一种高空电力维修工具运输用无人机，其特征在于：所述导向件(3)通过若干圆杆固定连接在取用壳(2)上。3.根据权利要求2所述的一种高空电力维修工具运输用无人机，其特征在于：所述导向件(3)呈V型板状。4.根据权利要求1所述的一种高空电力维修工具运输用无人机，其特征在于：所述取用壳(2)上开设有安置槽(5)。5.根据权利要求1所述的一种高空电力维修工具运输用无人机，其特征在于：所述取卸组件(13)包括连接绳(8)，所述连接绳(8)固定连接在飞行...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹为松，周启平，章兵，范海波，兰鑫，杨德胜，项勇，郑飞翔，郑春着，黄高举，
申请(专利权)人：安徽继远软件有限公司，
类型：新型
国别省市：