物流无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种物流无人机，包括：无人机主机；连接板，安装于无人机主机的下侧；货舱，可分离地安装于连接板的下侧，其具有凸缘；滑轨，安装于连接板的下侧，用于支撑所述凸缘水平滑动；货舱锁止机构，安装至所述滑轨，具有在水平方向上被弹性偏压的斜块，所述斜块能够伸入所述滑轨的内部，抵靠所述凸缘，阻止货舱脱离滑轨。根据该方案，货舱锁止机构仅安装在滑轨上，无安装在货舱或连接板上的部件，结构简单，安装简单，可靠性高；而且，货舱锁止机构的上侧由连接板覆盖，可受到遮蔽和保护，不易被污染、误触和撞坏。误触和撞坏。误触和撞坏。

【技术实现步骤摘要】
物流无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体涉及一种具有货舱锁止机构的物流无人机。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的发展，无人机越来越多应用于物流领域，造福人们的生活。在城市，无人机在空中飞行，可极大程度减少对地面交通的影响；在农村，无人机可飞跃山地、河流与草原，将货物运抵物流车辆难以到达的地方。
[0003]为实现无人机物流，需要在无人机上安装货舱。一些货舱与无人机固定连接为一体，由于无人机结构的阻碍，不利于对货舱进行装货和卸货，因此设置货舱与无人机可分离是有益的。对于这种可分离的货舱，当其安装于无人机后，需要对其安装位置进行锁止，避免由于飞行过程中的振动、意外撞击等因素导致货舱脱离无人机，造成安全事故，故货舱锁止机构的可靠性尤为重要。然而，现有的货舱锁止机构大都结构复杂，需要在无人机、货舱等结构上增设诸多复杂零部件，可靠性不足，也提高了成本和无人机自重。
[0004]因此，期望提供一种具有高可靠性的货舱锁止机构的物流无人机。

技术实现思路

[0005]在本技术的第一方面，提供了一种物流无人机，包括：无人机主机；连接板，安装于无人机主机的下侧；货舱，可分离地安装于连接板的下侧，其具有凸缘；滑轨，安装于连接板的下侧，用于支撑所述凸缘水平滑动；货舱锁止机构，安装至所述滑轨，具有在水平方向上被弹性偏压的斜块，所述斜块能够伸入所述滑轨的内部，抵靠所述凸缘，阻止货舱脱离滑轨。
[0006]根据该技术方案的物流无人机，货舱锁止机构仅安装在滑轨上，无安装在货舱或连接板上的部件，结构简单，安装简单，可靠性高；而且，货舱锁止机构的上侧由连接板覆盖，可受到遮蔽和保护，不易被污染、误触和撞坏。
[0007]在一些方案中，所述货舱锁止机构包括：壳体，其安装至滑轨在水平方向上远离货舱的一侧；把手，其设置在壳体在水平方向上远离滑轨的一侧；连杆，其一端穿出壳体连接至把手，另一端连接至斜块；弹簧，其靠近货舱的一侧水平地抵靠斜块，远离货舱的一侧水平地抵靠壳体的一部分。
[0008]根据该技术方案的物流无人机，壳体可限定把手和滑轨之间的距离，使得在把手内侧有充分的空间供操作人员的手触及把手，易于操作。
[0009]在一些方案中，所述斜块具有与滑轨延伸方向成角度朝向的斜面、正交于滑轨延伸方向的直面，以及连接斜面和直面的端面，当所述斜块的斜面或端面被所述凸缘推压时，斜块远离滑轨进入壳体的内部，允许货舱沿第一方向滑动；当所述斜块未被凸缘推压时，弹簧偏压斜块使其伸入滑轨的内侧，斜块的直面能接触所述凸缘的一个端部，阻止货舱沿相反的第二方向滑动。
[0010]根据该技术方案的物流无人机，斜面可将货舱沿滑轨延伸方向的动作转化为斜块在与滑轨方向垂直的方向上的动作，从而在推入货舱时，自动地将斜块推出滑轨，无需人工介入，易于操作。
[0011]在一些方案中，所述物流无人机仅安装有一个货舱锁止机构。
[0012]根据该技术方案的物流无人机，其仅需要物流人员单手操作来解锁货舱锁止机构，从而方便物流人员在解锁货舱锁止机构的同时就将货舱拉出连接板下方，有效提升工作效率。
[0013]在一些方案中，所述货舱锁止机构的把手具有从所述连杆向下延伸的延伸部段，并且所述延伸部段向下延伸超出所述壳体的下表面。
[0014]根据该技术方案的物流无人机，物流人员可以方便地触碰并识别到连接板下方的把手，以及将把手在远离货舱的水平方向上拉动或推动，从而解锁货舱锁止机构。
[0015]在一些方案中，所述货舱锁止机构的壳体在大致垂直于所述滑轨延伸方向的水平方向上延伸长度不小于1.5厘米。
[0016]根据该技术方案的物流无人机，物流人员可以顺畅地将手伸到把手的靠近货舱的一侧，并且有效施力将把手远离货舱拉动或推动，从而提升工作效率。
[0017]在一些方案中，所述货舱锁止机构的弹簧是螺旋弹簧，所述连杆设置在所述弹簧的径向内部，所述壳体完全包围所述弹簧。
[0018]根据该技术方案的物流无人机，其货舱锁止机构结构紧凑，并且防止内部弹性元件暴露于外部环境中的灰尘等，保证其有效工作。
[0019]在一些方案中，所述货舱锁止机构的斜块的远离所述端面的一侧设置有斜块凸缘，所述斜块凸缘远离所述斜块的主体延伸，并且用于在水平方向上抵靠所述滑轨的远离所述货舱的侧面，其中，所述斜块凸缘仅在水平方向上延伸突出。
[0020]根据该技术方案的物流无人机，其货舱锁止机构利用斜块凸缘限制斜块在水平方向上的移动，防止斜块从滑轨另一侧过度伸出，而斜块凸缘仅在水平方向上延伸突出的设置能够在限制斜块水平移动的同时、在滑轨高度的范围内尽量增加斜块主体本身的高度，从而增加斜块的强度，使其不易损坏。
[0021]在一些方案中，所述货舱锁止机构的壳体在靠近所述滑轨的一侧设置有用于固定到所述滑轨的固定凸缘，所述固定凸缘远离所述壳体的主体延伸，其中，所述固定凸缘仅在水平方向上延伸突出。
[0022]根据该技术方案的物流无人机，其货舱锁止机构的壳体通过其固定凸缘在水平方向上延伸的部分固定到滑轨，其不占据高度方向的尺寸，从而在滑轨高度的范围内尽量增加斜块主体以及壳体主体的高度，从而增加斜块以及壳体的强度，使其不易损坏。
[0023]在一些方案中，所述货舱锁止机构的斜块的斜面和端面之间具有圆角边缘或倒角边缘。
[0024]根据该技术方案的物流无人机，其斜块的斜面和端面之间所具有的圆角边缘或倒角边缘有助于斜块被货舱的凸缘推动缩回壳体，且斜块的斜面与端面之间的部分更不容易因多次受压而发生破裂，从而提高部件使用寿命。
[0025]在一些方案中，所述货舱的凸缘的与所述一个端部相背的另一个端部具有圆角边缘或倒角边缘。
[0026]根据该技术方案的物流无人机，其货舱的凸缘的将与货舱锁止机构的斜面相接触的端部处具有圆角边缘或倒角边缘，这使得该端部更不容易因多次受压而发生破裂，从而提高部件使用寿命。
附图说明
[0027]图1示出本技术的物流无人机的总体示意图；
[0028]图2示出本技术的货舱锁止机构锁止货舱的示意图；
[0029]图3是图2的局部的放大图；
[0030]图4示出本技术的货舱锁止机构的装配图；
[0031]图5示出本技术的货舱锁止机构的分解图；
[0032]图6示出货舱的示意图；
[0033]图7示出货舱已安装就位的示意图。
[0034]附图标记：
[0035]100物流无人机；1无人机主机；2连接板；21第一滑轨；22第二滑轨；3脚架；4货舱；41第一凸缘；411第一凸缘的第一端部；412第一凸缘的第二端部；42第二凸缘；43第一拉杆；5货舱锁止机构；51斜块；510斜块的主体；511斜面；5110圆角边缘；512直面；513端面；514顶面；515底面；516侧面；517斜块第一凸缘部；518斜块第二凸缘部；52壳体；520壳体的主体；521壳体的端板；522壳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流无人机，其特征在于，包括：无人机主机；连接板，安装于无人机主机的下侧；货舱，可分离地安装于连接板的下侧，其具有凸缘；滑轨，安装于连接板的下侧，用于支撑所述凸缘水平滑动；货舱锁止机构，安装至所述滑轨，具有在水平方向上被弹性偏压的斜块，所述斜块能够伸入所述滑轨的内部，抵靠所述凸缘，阻止货舱脱离滑轨。2.根据权利要求1所述的物流无人机，其特征在于，所述货舱锁止机构包括：壳体，其安装至滑轨在水平方向上远离货舱的一侧；把手，其设置在壳体在水平方向上远离滑轨的一侧；连杆，其一端穿出壳体连接至把手，另一端连接至斜块；弹簧，其靠近货舱的一侧水平地抵靠斜块，远离货舱的一侧水平地抵靠壳体。3.根据权利要求1或2所述的物流无人机，其特征在于，所述斜块具有与滑轨延伸方向成角度朝向的斜面、正交于滑轨延伸方向的直面，以及连接斜面和直面的端面，当所述斜块的斜面或端面被所述凸缘推压时，斜块远离滑轨移动，允许货舱沿第一方向滑动；当所述斜块未被凸缘推压时，弹簧偏压斜块使其伸入滑轨的内侧，斜块的直面能接触所述凸缘的一个端部，阻止货舱沿相反的第二方向滑动。4.根据权利要求1或2所述的物流无人机，其特征在于，所述物流无...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅超，赵磊，何炳锟，
申请(专利权)人：北京蒙泰华奥国际贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：