一种悬吊式无人机载物装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，具体公开了一种悬吊式无人机载物装置，包括连接架，所述连接架的上端固定在无人机的下侧，所述连接架的下端与滑架固定连接，所述滑架沿无人机的前后两侧水平设置，且其内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的两端分别与连接绳的一端固定连接，所述滑架的两端下侧设有通孔，两个连接绳的另一端分别穿过一通孔与间隔设置在滑架下方的载物框固定连接，所述滑杆的长度大于两个通孔之间的长度。本实用新型专利技术通过设置连接架，通过滑杆的移动调节连接绳的长度，来保持下方载物框水平，提升了运载过程中的安全性、提高了卸货的效率。货的效率。货的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种悬吊式无人机载物装置


[0001]本技术涉及无人机
，具体涉及一种悬吊式无人机载物装置。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
[0003]物流行业的高速发展对货物短程运输需求变大，现有的无人机载物装置通过绳索与无人机连接，无人机飞行时的倾角会使载物装置发生前后倾斜，容易造成其内部的货物出现意外摔落的情况。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种悬吊式无人机载物装置，解决这一问题。
[0005]本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种悬吊式无人机载物装置，包括连接架，所述连接架的上端固定在无人机的下侧，所述连接架的下端与滑架固定连接，所述滑架沿无人机的前后两侧水平设置，且其内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的两端分别与连接绳的一端固定连接，所述滑架的两端下侧设有通孔，两个连接绳的另一端分别穿过一通孔与间隔设置在滑架下方的载物框固定连接，所述滑杆的长度大于两个通孔之间的长度。<br/>[0007]进一步的，连接架包括四个连接柱，所述连接柱的上端与无人机固定连接，且其两两设置在无人机的下侧两端，相邻的两个连接柱之间固定有支撑柱，所述滑架为两个，每一滑架与位于同一侧的连接柱的下端固定连接。
[0008]进一步的，载物框包括框壁、铰接在框壁下侧两端的两个底板和设置在两个底板下侧的锁定机构。
[0009]进一步的，框壁的上端固定有若干连接块，所述连接块与连接绳的另一端固定连接。
[0010]进一步的，框壁的内下侧固定有限位块。
[0011]进一步的，锁定机构包括若干固定在底板的下侧的固定套，两个底板上的固定套呈相对设置，且其相对设有插口，所述插口内侧插有限位杆。
[0012]进一步的，滑杆的下侧设有用以容纳连接绳的凹槽。
[0013]进一步的，通孔的四周向外翻折设置。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、本技术通过设置连接架，相比于现在现有的将载物装置通过绳索绑定在无人机支架上的方式，本装置能在无人机运载过程中，飞行产生倾角时，通过滑杆的移动调节连接绳的长度，来保持下方载物框水平，提升了运载过程中的安全性。
[0016]2、本技术通过设置可翻转的底板，将载物框的卸货口改在下方，使卸货时拔出下方限位杆，货物即可快速卸下，提高了卸货的效率。
附图说明
[0017]图1是悬吊式无人机的结构示意图；
[0018]图2是悬吊式无人机载物装置的主视图；
[0019]图3是悬吊式无人机载物装置的侧视图；
[0020]图4是悬吊式无人机载物装置的图2A
‑
A剖面图；
[0021]图5是悬吊式无人机的滑架通孔局部示意图；
[0022]图6是悬吊式无人机的滑杆下端凹槽局部示意图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本技术，本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。
[0024]如图1
‑
6所示，本技术实施例提供了一种悬吊式无人机载物装置，包括连接架3，连接架3的上端固定在无人机1的下侧，连接架3的下端与滑架4固定连接，滑架4沿无人机1的前后两侧水平设置，且其内部滑动连接有滑杆5，滑杆5的两端分别与连接绳6的一端固定连接，滑架4的两端下侧设有通孔，两个连接绳6的另一端分别穿过一通孔与间隔设置在滑架4下方的载物框2固定连接，滑杆5的长度大于两个通孔之间的长度。在无人机1飞行过程中，无人机1的前后倾角随飞行速度变化时，滑杆5与在滑架4上的平衡被打破，从而在滑架4上产生相应的位移，从而使处于滑架4下侧的连接绳6的长度改变至下一平衡位置，从而使载物框2保持在前后水平位置，避免货物洒落。
[0025]如图1
‑
3所示，连接架3包括4个连接柱31，连接柱31上端与无人机1固定连接，且其两两设置在无人机1的下侧两端，连接柱31可采用螺栓连接等方式与无人机1固定。在相邻的两个连接柱31之间固定有支撑柱32，连接柱31与支撑柱32呈工字型设置，提升了连接架3的稳定性，滑架4为两个，每一滑架4与位于同一侧的连接柱31的下端固定连接，滑架4与连接架3固定连接成一个整体。由于滑杆5在载物框2的重力牵拉作用下会对滑架4产生一定的压力，为了避免滑杆4压到连接绳6造成影响调节，优选在滑杆5的下侧设有用以容纳连接绳6的凹槽。还优选在将通孔四周向外翻折设置，使通孔的四周形成弧边结构，减小对连接绳6的磨损。
[0026]如图4、5所示，载物框2包括框壁21、铰接在框壁21下侧两端的两个底板22和设置在两个底板22下侧的锁定机构。具体的，在载物框框壁21与每个底板22之间装有两个合页12实现铰接，且在两个合页12中间框壁21的内下侧固定有限位块8，限位块8可限制底板22向内翻转，底板22下侧的锁定机构优选包括若干固定在底板22的下侧的固定套9，两个底板
22上的固定套9呈相对设置，且其相对设有插口，插口内侧插有限位杆11，限位杆11的外形尺寸与插口适配，保证载物框满载货物时，底板不会向下凹陷。装载货物前，将限位杆11插在固定套9中，使得载物框2正常承载货物。在卸货前，无人机将载物框2放置在地面上，然后拔出限位杆11，再升起载物框2，底板22受到载物框内货物压力自动向外翻转，货物自然落下，完成卸货，卸货效率得到提升。
[0027]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，其它未具体描述的部分，属于现有技术或公知常识。在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬吊式无人机载物装置，其特征在于，包括连接架(3)，所述连接架(3)的上端固定在无人机(1)的下侧，所述连接架(3)的下端与滑架(4)固定连接，所述滑架(4)沿无人机(1)的前后两侧水平设置，且其内部滑动连接有滑杆(5)，所述滑杆(5)的两端分别与连接绳(6)的一端固定连接，所述滑架(4)的两端下侧设有通孔，两个连接绳(6)的另一端分别穿过一通孔与间隔设置在滑架(4)下方的载物框(2)固定连接，所述滑杆(5)的长度大于两个通孔之间的长度。2.根据权利要求1所述的一种悬吊式无人机载物装置，其特征在于，所述连接架(3)包括四个连接柱(31)，所述连接柱(31)的上端与无人机(1)固定连接，且其两两设置在无人机(1)的下侧两端，相邻的两个连接柱(31)之间固定有支撑柱(32)，所述滑架(4)为两个，每一滑架(4)与位于同一侧的连接柱(31)的下端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种悬吊式无人机载物装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨通顺，
申请(专利权)人：海南煦辰科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：