一种无人机防撞保护结构制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机装置领域，具体公开了一种无人机防撞保护结构，包括防撞保护结构本体，所述防撞保护结构本体为轴对称结构，所述防撞保护结构本体包括骨架和与骨架同轴设置的基准环，所述基准环与骨架之间设置有强化杆，所述骨架上可拆卸连接有侧防撞机构和正防撞机构，所述侧防撞机构包括两个卸力轮。该无人机防撞保护结构，通过设置的同轴设置的基准环与骨架，使得使用者能够通过基准环快速确定防撞保护结构本体的几何中心，进而便于与无人机底部的处于几何中心的安装孔进行固定安装，解决了无人机防撞保护结构不便于进行定位安装，且防撞保护结构在发生碰撞变形后，往往需要进行整体更换，造成了材料的浪费的问题。造成了材料的浪费的问题。造成了材料的浪费的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机防撞保护结构


[0001]本技术涉及无人机装置
，具体涉及一种无人机防撞保护结构。

技术介绍

[0002]近年来无人机航拍技术的发展是我们有目共睹的，航拍技术是一种获取图像的重要手段。它拥有受天气影响小，方便灵活，可以迅速完成起降，且拍摄成像清晰、可以到达许多狭小地方等优势特点。现在各大领域都能看到无人机的身影，随着无人机技术不断地完善，无人机的应用领域及范围仍在不断拓宽。
[0003]目前，无人机受到干扰或者操作失误，很容易出现碰撞的现象，当无人机在飞行过程中撞击到墙面或其他物体时，很容易使无人机失去平衡而坠毁损坏，为此需要配备无人机防撞保护结构。现有的无人机防撞保护结构在安装时需要人工在无人机上、防撞保护结构上分别进行定位，使两者的几何中心相重合，以使防撞保护结构在安装到无人机上时能够受力均衡，而使用者在对防撞保护结构进行定位时，常因个人操作不当或者无合适的工具导致不便于确定防撞保护结构的几何中心，进而造成定位的繁琐，且现有的防撞保护结构在发生碰撞变形后，往往需要进行整体更换，造成了材料的浪费。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术存在的无人机防撞保护结构不便于进行定位安装，且防撞保护结构在发生碰撞变形后，往往需要进行整体更换，造成了材料的浪费的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种无人机防撞保护结构，包括防撞保护结构本体，所述防撞保护结构本体为轴对称结构，所述防撞保护结构本体包括骨架和与骨架同轴设置的基准环，所述基准环与骨架之间设置有强化杆，所述骨架上可拆卸连接有侧防撞机构和正防撞机构，所述侧防撞机构包括两个卸力轮，两个所述卸力轮之间设置有传动轮，所述卸力轮、传动轮均转动连接于骨架上；所述正防撞机构包括与骨架可拆卸连接的固定筒，所述固定筒内滑动连接有两块滑块，两块所述滑块的运动方向相反，且两块滑块通过弹簧连接，两块所述滑块上分别固定连接有一根连接杆，所述连接杆固定连接有碰撞块，所述固定筒上开设有供连接杆滑动的滑轨。
[0006]该无人机防撞保护结构，通过设置的轴对称的防撞保护结构本体，使得该无人机防撞保护结构在安装至无人机后，基本不影响无人机正常平衡飞行，通过设置的同轴设置的基准环与骨架，使得使用者能够通过基准环快速确定防撞保护结构本体的几何中心，进而便于与无人机底部的处于几何中心的安装孔进行固定安装，通过设置的可拆卸连接的侧防撞机构和正防撞机构，使得该无人机防撞保护结构在发生碰撞后，若骨架未发生变形损坏，进行对损坏的侧防撞机构和/或正防撞机构进行更换即可，大大节省了使用成本。
附图说明
[0007]图1是本技术实施例的装置的结构示意图；
[0008]图2是本技术实施例的装置的剖面图；
[0009]图3是本技术实施例的骨架结构的侧视图。
[0010]图中：1、骨架；2、强化杆；3、基准环；4、卸力轮；5、传动轮；6、固定筒；7、滑块；8、弹簧；9、连接杆；10、碰撞块；11、滑轨；12、螺钉；13、橡胶保护垫；14、安装槽。
具体实施方式
[0011]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本技术，本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。
[0012]如图1至3所示，本技术实施例提供了一种无人机防撞保护结构，包括防撞保护结构本体，防撞保护结构本体为轴对称结构，防撞保护结构本体包括骨架1和与骨架1同轴设置的基准环3，基准环3与骨架1之间设置有强化杆2，基准环3与骨架1通过强化杆2进行固定，同时通过设置的强化杆2，能够强化骨架1的抗变形能力；具体的，骨架1的水平截面为环形，包括两直边和两弧形边，直边长于弧形边。
[0013]骨架1上可拆卸连接有侧防撞机构和正防撞机构，侧防撞机构包括两个卸力轮4，两个卸力轮4之间设置有传动轮5，卸力轮4、传动轮5均转动连接于骨架1上，两个卸力轮4与传动轮5啮合连接。具体的，两弧形边上分别安装有一个侧防撞机构，骨架1上开设有安装槽14和多个第一螺纹孔，卸力轮4、传动轮5安装于安装槽14内，卸力轮4、传动轮5与骨架1通过螺栓、螺帽连接。螺栓依次穿过骨架1上的第一螺纹孔、卸力轮4几何中心处通孔、骨架1另一侧相对应的第一螺纹孔，并用螺帽进行限位固定，使得卸力轮4可转动。螺栓依次穿过骨架1上的另一组第一螺纹孔、传动轮5几何中心处通孔、骨架1另一侧的第一螺纹孔，并用螺帽进行限位固定，使得传动轮5可转动。
[0014]正防撞机构包括与骨架1可拆卸连接的固定筒6，固定筒6内滑动连接有两块滑块7，两块滑块7的运动方向相反，且两块滑块7相对一侧通过弹簧8连接，两块滑块7上分别固定连接有一根连接杆9，固定筒6上开设有供连接杆9滑动的滑轨11。连接杆9固定连接有碰撞块10，碰撞块10上固定连接有橡胶保护垫13。通过设置的橡胶保护垫13，使碰撞块10在撞击到墙壁或者其他物体时，能够起到一定的缓冲保护作用。具体的，两直边上分别安装有一个正防撞机构，骨架1上开设有第二螺纹孔，固定筒6与骨架1通过螺钉12连接。
[0015]在使用时，使用者通过基准环3快速定位，利用螺栓将该无人机防撞保护结构与无人机底部的处于几何中心的安装孔进行固定安装，在无人机飞行过程中，正防撞机构和侧防撞机构能够分别发挥各自的防撞功能，如无人机水平直线飞行时若碰撞至墙壁或其他物体，碰撞块10发生撞击带动连接杆9在滑轨11内滑动，连接杆9带动滑块7滑动卸力，弹簧8起到缓冲的作用，进而保护无人机本体；如无人机转弯飞行时若碰撞至墙壁或其他物体，卸力轮4发生撞击带动传动轮5和未发生撞击的卸力轮4转动，起到卸力缓冲的作用，进而保护无人机本体；且当正防撞机构和/或侧防撞机构发生变形后，仅需更换损坏的正防撞机构和/或侧防撞机构，无需整体更换，节约成本。
[0016]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技
术人员来说，其它未具体描述的部分，属于现有技术或公知常识。在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机防撞保护结构，其特征在于，包括防撞保护结构本体，所述防撞保护结构本体为轴对称结构，所述防撞保护结构本体包括骨架和与骨架同轴设置的基准环，所述基准环与骨架之间设置有强化杆，所述骨架上可拆卸连接有侧防撞机构和正防撞机构，所述侧防撞机构包括两个卸力轮，两个所述卸力轮之间设置有传动轮，所述卸力轮、传动轮均转动连接于骨架上；所述正防撞机构包括与骨架可拆卸连接的固定筒，所述固定筒内滑动连接有两块滑块，两块所述滑块的运动方向相反，且两块滑块通过弹簧连接，两块所述滑块上分别固定连接有一根连接杆，所述连接杆固定连接有碰撞块，所述固定筒上开设有供连接杆滑动的滑轨。2.根据权利要求1所述的无人机防撞保护结构，其特征在于，所述骨...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨通顺，
申请(专利权)人：海南煦辰科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：