本发明专利技术涉及旋翼无人机的防护设备技术领域，具体公开了一种无人机应急保护装置，包括伸缩保护网、压缩气囊、碰撞传感器、速度传感器和旋翼无人机黑匣子，所述伸缩保护网呈球形网状结构，伸缩保护网内设有无人机臂杆连接件，无人机臂杆连接件用于与无人机的机体或旋翼连接杆连接，所述旋翼无人机黑匣子固定在无人机上方，且将无人机的飞控板包裹住，旋翼无人机黑匣子内设有通信模块，所述伸缩保护网上嵌设有多组压缩气囊、碰撞传感器和速度传感器，所述压缩气囊、碰撞传感器和速度传感器均与通信模块信号连接。能够应对旋翼无人机碰撞、高空坠落、遇水、遇火等多种紧急情况，全方位保护旋翼无人机外部机械部件与内部电子元件。旋翼无人机外部机械部件与内部电子元件。旋翼无人机外部机械部件与内部电子元件。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机应急保护装置
[0001]本专利技术涉及旋翼无人机的防护设备
，具体涉及一种针对旋翼无人机紧急危险情况下的多功能应急保护装置。
技术介绍
[0002]如今大部分旋翼无人机工作环境恶劣，造成旋翼无人机受损被毁的因素多种多样，而目前市场上旋翼无人机保护装置的保护对象局限于无人机机翼等外部部件，通过在螺旋桨周围安装保护栏，或在无人机最外层增加防撞条的方式，以保护螺旋桨不会受到损坏。例如申请号为CN201821449364.8的技术专利公开了一种无人机旋翼保护装置，该装置通过保护杆与四旋翼无人机的机臂相连接固定，将无人机本体保护在内部，避免了螺旋桨与外部环境直接接触，但该装置保护功能单一且保护能力有限。并且，这些方法多为对螺旋桨的保护，但是无人机中具有多种易损坏装置，例如云台、摄像机和电路板等，这些装置同样需要得到保护。现在的旋翼无人机保护市场还未有一种可以多功能、全方位保护旋翼无人机的装置。因此，亟需一种可以充分保护旋翼无人机的应急保护装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种无人机应急保护装置，以便能够全方位保护无人机旋翼不受损伤。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案。
[0005]一种无人机应急保护装置，包括伸缩保护网、压缩气囊、碰撞传感器、速度传感器和旋翼无人机黑匣子，所述伸缩保护网呈球形网状结构，伸缩保护网内设有无人机臂杆连接件，无人机臂杆连接件用于与无人机的机体或旋翼连接杆连接，所述旋翼无人机黑匣子固定在无人机的机体上方中心位置，旋翼无人机黑匣子内设有通信模块，所述伸缩保护网上嵌设有多组压缩气囊、碰撞传感器和速度传感器，所述压缩气囊、碰撞传感器和速度传感器均与通信模块信号连接。
[0006]进一步地，所述旋翼无人机黑匣子包括黑匣子外壳和黑匣子内壳，黑匣子内壳罩位于黑匣子外壳内且将无人机的飞控板包裹在内，所述通信模块位于黑匣子内壳旁且通过减震弹簧与黑匣子外壳连接；黑匣子外壳内侧与黑匣子内壳外侧的对应位置上设有凹槽，凹槽内设有减震弹簧；黑匣子外壳与黑匣子内壳之间填充有吸震层。
[0007]进一步地，所述黑匣子内壳内还设有压力传感器和温度传感器，压力传感器和温度传感器均与通信模块电性或信号连接。
[0008]进一步地，所述黑匣子内壳上的凹槽内设有线路出口，通信模块与无人机的飞控板有线路连接，所述黑匣子内壳上的凹槽内还设有伸缩刀片，伸缩刀片与通信模块电性或信号连接。
[0009]进一步地，所述伸缩保护网采用碳纤维材料制成，包括若干第一弧形连接条、若干第二弧形连接条、若干第一气囊连接件、若干第二气囊连接件和若干第三气囊连接件，第一
弧形连接条两端设有第一固定孔，第一弧形连接条上中间位置设有第一连接孔，第二弧形连接条两端设有第二固定孔，第二弧形连接条上偏向一端处设有第二连接孔；第一气囊连接件上设有四条第一弧形连接条，第二气囊连接件上设有三条第二弧形连接条，第三气囊连接件上设有两条第一弧形连接条和两条第二弧形连接条；相邻的两条第一弧形连接条通过第一固定孔或第一连接孔转动连接，相邻的两条第二弧形连接条通过第二固定孔或第二连接孔转动连接。
[0010]进一步地，所述第一弧形连接条的圆心角为46
°
，第二弧形连接条的圆心角为35
°
。
[0011]进一步地，所述压缩气囊、碰撞传感器和速度传感器嵌设在第一气囊连接件或第二气囊连接件或第三气囊连接件内。
[0012]本专利技术的有益效果：设置有球形伸缩保护网和压缩气囊，能够起到防护及缓冲作用，若无人机飞行中撞击障碍物，可保护无人机不炸机；配合设有减震弹簧和吸震层，若无人机高空失控掉落可以保护无人机外部机械部件与内部电子元器件。旋翼无人机黑匣子内设有压力传感器和温度传感器，配合设有伸缩刀片，若无人机掉落水中或内部故障温度过高时，无人机可及时断电保护机体内的核心电子元器件。目前无人机保护装置具有广泛的市场前景。
附图说明
[0013]图1为本专利技术无人机应急保护装置的整体结构示意图。
[0014]图2为本专利技术的旋翼无人机黑匣子的安装位置示意图。
[0015]图3为本专利技术无人机应急保护装置的伸缩保护网的结构示意图。
[0016]图4为本专利技术无人机应急保护装置的伸缩保护网的剖视图。
[0017]图5为本专利技术的第三气囊连接件的放大结构示意图。
[0018]图6为本专利技术的第一气囊连接件与第二气囊连接件的对比图。
[0019]图7为本专利技术的第一弧形连接条的结构示意图。
[0020]图8为本专利技术的第二弧形连接条的结构示意图。
[0021]图9为本专利技术的旋翼无人机黑匣子的内部俯视结构示意图。
[0022]图10为本专利技术的旋翼无人机黑匣子的内部侧视结构示意图。
[0023]图11为图10中A处的结构放大示意图。
[0024]图12为本专利技术的线路出口处的结构示意图。
[0025]附图标记解释：1
‑
伸缩保护网，2
‑
压缩气囊，3
‑
碰撞传感器，4
‑
速度传感器，5
‑
旋翼无人机黑匣子，6
‑
黑匣子外壳，7
‑
黑匣子内壳，8
‑
减震弹簧，9
‑
吸震层，10
‑
通信模块，11
‑
压力传感器，12
‑
温度传感器，13
‑
伸缩刀片，14
‑
凹槽，15
‑
线路出口，16
‑
螺丝孔，17
‑
第一弧形连接条，18
‑
第一固定孔，19
‑
第一连接孔，20
‑
第二弧形连接条，21
‑
第二固定孔，22
‑
第二连接孔，23
‑
第一气囊连接件，24
‑
第二气囊连接件，25
‑
第三气囊连接件，26
‑
无人机臂杆连接件，27
‑
无人机，28
‑
旋翼连接杆。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0027]如图1~12所示的一种无人机应急保护装置，包括伸缩保护网1、压缩气囊2、碰撞传感器3、速度传感器4和旋翼无人机黑匣子5，所述伸缩保护网1呈球形网状结构，伸缩保护网1内设有无人机臂杆连接件26，无人机臂杆连接件26用于与无人机27的机体或旋翼连接杆28连接，所述旋翼无人机黑匣子5包括黑匣子外壳6和黑匣子内壳7，黑匣子外壳6采用硬铝合金材料制成，外表涂设有防水涂层，通过四角的螺丝固定在无人机27的机体上方中心位置，黑匣子内壳7为耐高温陶瓷盒本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机应急保护装置，包括伸缩保护网、压缩气囊、碰撞传感器、速度传感器和旋翼无人机黑匣子，其特征在于，所述伸缩保护网呈球形网状结构，伸缩保护网内设有无人机臂杆连接件，无人机臂杆连接件用于与无人机的机体或旋翼连接杆连接，所述旋翼无人机黑匣子固定在无人机的机体上方，旋翼无人机黑匣子内设有通信模块，所述伸缩保护网上嵌设有多组压缩气囊、碰撞传感器和速度传感器，所述压缩气囊、碰撞传感器和速度传感器均与通信模块信号连接。2.根据权利要求1所述的无人机应急保护装置，其特征在于，所述旋翼无人机黑匣子包括黑匣子外壳和黑匣子内壳，黑匣子内壳位于黑匣子外壳内且将无人机的飞控板包裹在内，所述通信模块位于黑匣子内壳旁且通过减震弹簧与黑匣子外壳连接；黑匣子外壳内侧与黑匣子内壳外侧的对应位置上设有凹槽，凹槽内设有减震弹簧；黑匣子外壳与黑匣子内壳之间填充有吸震层。3.根据权利要求2所述的无人机应急保护装置，其特征在于，所述黑匣子内壳内还设有压力传感器和温度传感器，压力传感器和温度传感器均与通信模块信号连接。4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：班乃骞，龙盛蓉，鄢江波，宋奕霖，陈慧华，王颖，邱未霖，洪兴，
申请(专利权)人：南昌航空大学，
类型：发明
国别省市：
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