本发明专利技术提供了一种平移支承结构，包括：第一侧板、中间板、第二侧板，中间板位于第一侧板和第二侧板之间；多个第一销钉，其彼此平行且垂直于第一侧板地安装至第一侧板和中间板，每个第一销钉可回转地支撑一个第一轴承，使得多个第一轴承在第一侧板和中间板之间排成一列；多个第二销钉，其彼此平行且垂直于第二侧板地安装至第二侧板和中间板，每个第二销钉可回转地支撑一个第二轴承，使得多个第二轴承在第二侧板和中间板之间排成一列；其中，所述多个第一轴承和所述多个第二轴承彼此错开设置。根据该方案的平移支承结构提供了较强的承重能力。本发明专利技术还提供了具有该平移支承结构的平移装置和具有该平移装置的快递柜。置和具有该平移装置的快递柜。置和具有该平移装置的快递柜。
【技术实现步骤摘要】
平移支承结构、平移装置和快递柜
[0001]本专利技术涉及快递柜
，具体涉及一种平移支承结构、一种具有该平移支承结构的平移装置，以及相应的快递柜。
技术介绍
[0002]随着无人机技术的发展，无人机越来越多应用于物流领域，使用无人机运货可极大程度减少对地面交通的影响，还可将货物运抵物流车辆难以到达的地方。在目的地处，可设置与无人机协作的快递柜，供无人机降落和卸货，方便用户取货与临时储存货物。无人机降落到快递柜之后，货物从快递柜的接货口进入快递柜内部，通过分拣系统被送至快递柜上相应的储物箱中。一些分拣系统具有用于在快递柜内水平移动货物的平移装置。然而，现有的平移装置载重能力较低，在使用时易产生部件损耗。
[0003]因此，期望提供一种承重能力较强的用于快递柜中的平移装置，以及采用这种平移装置的快递柜。
技术实现思路
[0004]在本专利技术的第一方面，提供了一种平移支承结构，包括：第一侧板、中间板、第二侧板，中间板位于第一侧板和第二侧板之间；多个第一销钉，其彼此平行且垂直于第一侧板地安装至第一侧板和中间板，每个第一销钉可回转地支撑一个第一轴承，使得多个第一轴承在第一侧板和中间板之间排成一列；多个第二销钉，其彼此平行且垂直于第二侧板地安装至第二侧板和中间板，每个第二销钉可回转地支撑一个第二轴承，使得多个第二轴承在第二侧板和中间板之间排成一列；其中，所述多个第一轴承和所述多个第二轴承彼此错开设置，所述多个第一轴承和所述多个第二轴承的上沿限定一支承平面，该支承平面高于中间板的上沿，用于支承平移件平移运动。
[0005]根据该方案，在平移支承结构中，存在两列轴承，每列轴承中的各个轴承能够围绕彼此平行的轴线转动，这些轴承共同限定一个支承平面来支承其上方平移件的平移运动。该平移支承结构通过多个轴承支承平移件，承重能力强，平移阻力小。而且，这两列轴承中的所述多个第一轴承和所述多个第二轴承彼此错开设置，该平移支承结构还可以在相同的平移长度内布置更多数量的轴承。因此，该平移支承结构相对于一般由导轨和导向轮组成的传统导向机构来说显著提高了承重能力，同时减少运行噪音，减少零件磨损，并且提高相关设备使用寿命。此外，平移件与多个轴承表面均为滚动摩擦，这又有效保护了平移件表面的平整度。
[0006]在一些方案中，所述多个第一销钉在中间板上的安装位置与所述多个第二销钉在中间板上的安装位置交替设置。
[0007]根据该方案，通过多个第一销钉和多个第二销钉在中间板上安装位置的交替来实现所述多个第一轴承和所述多个第二轴承的交替布置，有效提高了相同长度的中间板两侧能够设置的轴承的总数量。
[0008]在一些方案中，所述多个第一轴承和所述多个第二轴承的外径相同。
[0009]在一些方案中，所述多个第一轴承中每相邻两个第一轴承间隔相同的第一距离；所述多个第二轴承中每相邻两个第二轴承间隔相同的第二距离，第二距离等于第一距离。
[0010]在一些方案中，每个第一销钉具有依次相邻的第一安装部、第一圆柱部、第一定位部、第一操作部，第一安装部安装于中间板上的对应的第一安装孔，第一圆柱部可回转地支承第一轴承，第一定位部安装于第一侧板上的对应的第一定位孔，第一操作部位于第一侧板的外侧；每个第二销钉具有依次相邻的第二安装部、第二圆柱部、第二定位部、第二操作部，第二安装部安装于中间板上的对应的第二安装孔，第二圆柱部可回转地支承第二轴承，第二定位部安装于第二侧板上的对应的第二定位孔，第二操作部位于第二侧板的外侧；其中，第一安装孔和第二安装孔在中间板上交替设置。
[0011]根据该方案，第一销钉和第二销钉都是形成为一体的零件，其构造能够通过简单的方式牢固安装到第一侧板和中间板或安装到第二侧板和中间板，并且能够可靠地支承轴承。
[0012]在一些方案中，第一安装部螺纹连接于中间板上的对应的第一安装孔，第二安装部螺纹连接于中间板上的对应的第二安装孔。
[0013]根据该方案，第一销钉通过第一安装部与第一安装孔的螺纹连接相对于中间板牢固定位，第二销钉通过第二安装部与第二安装孔的螺纹连接相对于中间板牢固定位。
[0014]在一些方案中，第一操作部和第二操作部是截面为六边形的柱体。
[0015]根据该方案，第一操作部和第二操作部容易由扳手操作，操作者能够容易地用扳手紧固或拆卸第一销钉和第二销钉。
[0016]在一些方案中，所述轴承是深沟球轴承。
[0017]根据该方案，使用径向承载能力较强的深沟球轴承进一步提高整个平移支承结构的载重能力。
[0018]在一些方案中，所述支承平面高于第一侧板的上沿，低于第二侧板的上沿。
[0019]根据该方案，平移支承结构的第二侧板对于在支承平面上方平移移动的平移件具有限位作用。
[0020]在本专利技术的第二方面，提供了一种平移装置，用于快递柜，其特征在于，包括支架、载货台和任一种前述的平移支承结构，所述平移支承结构支撑所述载货台平移运动，所述平移支撑结构的第一侧板和第二侧板安装至支架。
[0021]根据该方案，具有前述平移支承结构的平移装置具有显著提高的承重能力，从而减少运行噪音，减少零件磨损，提高了相关设备使用寿命。
[0022]在一些方案中，所述平移装置包括两组所述平移支承结构，其彼此平行地设置在支架的两侧。
[0023]根据该方案，载货台在沿其平移方向的两侧都得到支承，其移动更加平稳，平移装置的载重能力也进一步得到提升。
[0024]在一些方案中，所述平移装置还包括推送机构，所述推送机构包括由单个电机驱动的两个丝杠，以及与该两个丝杠分别配合的两个螺母，每个螺母用于带动所述载货台平移运动，所述两个丝杠平行于所述平移支承结构设置。
[0025]根据该方案，推送机构通过两个丝杠和两个相应的螺母在载货台的两侧推动载货
台。两个丝杠由单个电机驱动，从而两个丝杠的旋转可以同步，使得载货台的移动更平稳。
[0026]在一些方案中，所述单个电机通过一个双排链轮驱动两个链条转动，该两个链条分别带动所述两个丝杠转动。
[0027]该方案通过双排链轮驱动两个链条的机械机构实现了单个电机对两个丝杠的旋转的驱动，这能够保证两个丝杠的旋转高度同步，使得载货台的移动更平稳。
[0028]在本专利技术的第三方面，提供了一种能够自主分拣快递的快递柜，包括任一种前述的平移装置。
[0029]根据该方案的快递柜能够接收更大重量范围的货物，且运行噪音更小，工作寿命更长。
[0030]在一些方案中，所述载货台是分拣盒，所述平移装置用于带动分拣盒在接货位置和分拣位置之间平移；或者，所述载货台是抽屉板，所述平移装置用于带动抽屉板在取货位置和储存位置之间平移。
附图说明
[0031]图1示出了本专利技术的快递柜的总体示意图，示出了与快递柜配合使用的无人机。
[0032]图2示出了本专利技术的平移装置，其中载货台是分拣盒。
[0033]图3示出了本专利技术的平移装置的推送机构。
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种平移支承结构，其特征在于，包括：第一侧板、中间板、第二侧板，中间板位于第一侧板和第二侧板之间；多个第一销钉，其彼此平行且垂直于第一侧板地安装至第一侧板和中间板，每个第一销钉可回转地支撑一个第一轴承，使得多个第一轴承在第一侧板和中间板之间排成一列；多个第二销钉，其彼此平行且垂直于第二侧板地安装至第二侧板和中间板，每个第二销钉可回转地支撑一个第二轴承，使得多个第二轴承在第二侧板和中间板之间排成一列；其中，所述多个第一轴承和所述多个第二轴承彼此错开设置，所述多个第一轴承和所述多个第二轴承的上沿限定一支承平面，该支承平面高于中间板的上沿，用于支承平移件平移运动。2.根据权利要求1所述的平移支承结构，其特征在于，所述多个第一销钉在中间板上的安装位置与所述多个第二销钉在中间板上的安装位置交替设置。3.根据权利要求1所述的平移支承结构，其特征在于，所述多个第一轴承和所述多个第二轴承的外径相同。4.根据权利要求1所述的平移支承结构，其特征在于，所述多个第一轴承中每相邻两个第一轴承间隔相同的第一距离；所述多个第二轴承中每相邻两个第二轴承间隔相同的第二距离，第二距离等于第一距离。5.根据权利要求1所述的平移支承结构，其特征在于，每个第一销钉具有依次相邻的第一安装部、第一圆柱部、第一定位部、第一操作部，第一安装部安装于中间板上的对应的第一安装孔，第一圆柱部可回转地支承第一轴承，第一定位部安装于第一侧板上的对应的第一定位孔，第一操作部位于第一侧板的外侧；每个第二销钉具有依次相邻的第二安装部、第二圆柱部、第二定位部、第二操作部，第二安装部安装于中间板上的对应的第二安装孔，第二圆柱部可回转地支承第二轴承，第二定位部安装于第二侧板上的对应的第二定位孔，第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵磊，梅超，赵雪川，
申请(专利权)人：北京蒙泰华奥国际贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：
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