用于存储货物运载件的系统技术方案

一种具有货架的用于存储货物运载件的系统，所述货架具有多层用于所述货物运载件的存储搁架，所述系统具有货架服务机器，其用于将货物运载件存储到所述存储搁架中并用于从所述存储搁架卸除货物运载件，所述货架服务机器沿在所述货架的纵向延伸方向上延伸的导轨运行，优选地在两个货架之间的过道中运行，并且被配置成服务至少一层，其中，所述货物运载件具有对应地位于各相对侧壁中的至少两个凹窝，所述凹窝被配置成允许与所述货架服务机器的负载搬运装置相互作用。负载搬运装置相互作用。负载搬运装置相互作用。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于存储货物运载件的系统


[0001]本专利技术涉及根据权利要求1所述的用于存储货物运载件的系统。

技术介绍

[0002]在订单履行系统中使用货物运载件(托盘、容器、手提箱等)来存储和搬运货物是已知的。
[0003]它们允许对物料搬运流程和设备进行标准化，即使是小件货物，否则这些货物无法以自动化方式安全搬运。
[0004]此类货物运载件由自动化仓库、配送中心和订单履行系统中的自动存储和提取系统搬运。
[0005]例如，US2011/008138A1公开了一种在立体自动化仓库中的一对分层堆叠式货架之间转移包裹的中转穿梭车，包括：在堆叠式货架之间运行的移动平台；弹性机构，其包括延伸到堆叠式货架中并围绕包裹的伸缩式轨道；和放置在轨道的端部处的末端指状件，其可以在允许包裹接合的伸展位置与缩回位置之间移动。轨道还包含末端指状件之间的内部指状件。内部指状件可以比以前更进一步地将包裹推入堆叠式货架中。
[0006]US7,991,505B2以类似的方式公开了指状凸片304的使用，指状凸片304可旋转以接合托盘边沿侧壁的上边缘中的凹口202。凹口是开放的，因为它们被布置在上边缘上。
[0007]这些指状件在直立的非使用位置与基本上伸出的水平使用位置之间旋转，其中指状件定位在货物运载件、托盘、容器等的后面或前面，以沿确定的方向拉动或推动它。
[0008]这种用指状件来搬运货物运载件已经成为行业标准。
[0009]然而，它确实有某些缺点。
[0010]如果货物运载件的存储深度为双倍或更多，则带有指状件的伸缩装置需要伸入货架很远，这又意味着伸缩装置的结构复杂或自动化存储和提取系统的宽度较大以补偿多部分伸缩装置。
[0011]另外，货物运载件之间需要有空间，以便指状件可以定位在货物运载件后面，以将其从货架上拉到自动存储和提取系统上。
[0012]然而，这种间隙也可能导致货物运载件的位置和/或取向发生偏移，这会在试图拉动这些货架时产生故障。

技术实现思路

[0013]因此，本专利技术的目的是提供一种系统，在该系统中，至少可以减少但优选地消除此类错误，并且通过简化伸缩式提取器，货物运载件可以以更有效、紧凑的方式(多倍深度)被存储并安全地搬运。
[0014]通过在权利要求1中描述的系统来实现此目的。有利的实施例从从属权利要求和描述中显而易见。
[0015]已经认识到，如果货物运载件具有至少两个对应地位于各相对壁中的凹窝，这些
凹窝被配置成允许与货架服务机器的负载搬运装置相互作用，则可以从侧面“抓取”货物运载件而不是从后面/前面进行推拉。这又允许货物运载件的无间隙存储，从而增加服务机器的可及范围和机架中的空间使用。
[0016]这种无间隙存储具有额外的优点，因为彼此抵接的货物运载件稳定各自的位置，因为在货物运载件之间不存在运动空间，从而减少移位。
[0017]有益的是，货物运载件在每个相应的壁中具有两个对应的凹窝，在该壁的每个端部区域中各有一个。这简化了存储和提取，因为凹窝可以以不同的方式使用。例如，行进方向上的后凹窝可用于存储货物运载件，即将它们推离货架服务机器，以便在必要时进行更深的存储。
[0018]而前凹窝可用于提取货物运载件，即，将它们拉到货架服务机器上，从而允许货架服务机器的负载搬运装置的较短伸出，节省了循环时间。
[0019]优选地，凹窝是壁中的凹部或空腔。换句话说，货物运载件将有一个矩形底座(底部)，带有凸起的周壁——两个侧壁和两个端壁(前端壁和后端壁)。
[0020]还优选的是，货架服务机器的负载搬运装置包括用于承载至少一个货物运载件的负载承载区域，该负载承载区域具有布置在相对两侧的伸缩臂(负载搬运装置)，并且每个伸缩臂都配置有至少两个指状件，其可通过运动机构在缩回的非使用位置与伸出的、优选基本上水平定向的使用位置之间切换。
[0021]指状件可被配置为在使用位置接合到凹窝中。
[0022]为此，优选的是，指状件通过运动机构线性缩回或伸出。这允许减小伸缩臂(负载搬运装置)与货物运载件之间的距离，因为不需要像现有技术中那样用于旋转运动的空间。这又能够缩短伸出运动。
[0023]线性运动机构的一个选项包括从动齿轮和小齿轮机构。
[0024]线性运动机构还可以包括端部止挡检测器。端部止挡检测器可以是机械的和/或电气的。优选地，线性运动机构包括用于缩回运动和伸出运动的机械端部止挡件。可以布置接近开关并将其用于检测指状件的位置。在机械限位的情况下，这些止挡件应具有阻尼特性以减小力的峰值，从而增加被接合元件的预期寿命。
[0025]齿轮和小齿轮机构的齿条优选同时用作指状件。伸出和缩回运动主要由机械端部止挡件止挡。另外，一个或多个电磁传感器发出指状件当前位置的信号。此功能确保了操作系统的安全，并且减少了货物运载件与指状件之间的碰撞。
[0026]在两个伸缩臂之间、优选地在两端部区域中可以布置有光电开关或光阻挡。
[0027]例如，如果指状件与凹窝的接合不成功，则一般可以执行货物运载件的边缘检测以将伸缩臂和指状件与货物运载件中的凹窝的位置对齐。为此，指状件缩回，伸缩臂首先居中以设置基准点。然后它们在货物运载件的方向上延伸，同时布置在两个伸缩臂之间的光电开关或光阻挡工作以检测第一个存储的货物运载件的前缘。然后基于该位置判定，控制器可正确地推断/计算凹窝的位置，因为货物运载件的尺寸是已知的。这又允许用指状件将伸缩臂定位在该位置。
[0028]为了进一步优化存储和提取过程，货架服务机器可能会收到指令，以同时提取两个货物运载件，这两个货物运载件在存储时彼此抵接以节省空间(无间隙存储，见上文)。为此，有必要检测首先存储的货物运载件的边缘(与上述边缘检测相同)。然后基于提取两个
货物运载件的指令及其已知尺寸，板载控制器可计算并将伸缩臂定位成：使得指状件位于仓库中最远的货物运载件中的凹窝位置，以接合它们并将两个货物运载件拉到货架服务机器上。
[0029]为了在运输过程中将货物运载件固定在货架服务机器上，伸缩臂中的指状件可以伸入凹窝中，从而将货物运载件锁定到位。如果同时运输两个货物运载件，则外指状件对可分别接合两个货物运载件中的一个。
[0030]为了进一步优化空间利用，货物运载件优选为全尺寸货物运载件和半尺寸货物运载件。
[0031]这意味着，基于占地面积，两个半尺寸货物运载件的尺寸与全尺寸货物运载件的尺寸相同。类似于纸张尺寸，例如A5是A4尺寸的一半。
[0032]小件货物被放置/存储在半尺寸货物运载件上，大件货物被放置/存储在全尺寸货物运载件上。
[0033]这允许将一个全尺寸货物运载件或两个半尺寸货物运载件(转动后)放置在同一空间内。
[0034]优选地，每个货物运载件上或其中仅放置单件货物。然而，也可以在每个货物运载件上或其中放置两件或更多件货物。
[0035]全尺寸货物运载件中的凹窝将位于侧壁(较长的壁)中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于存储货物运载件的系统，所述系统具有货架，所述货架具有位于多个层上的、用于所述货物运载件的存储搁架，并且所述系统包括多个这样的货物运载件，其中货架服务机器用于将货物运载件存储到所述存储搁架中、以及用于从所述存储搁架卸除货物运载件，所述货架服务机器沿在所述货架的纵向延伸方向上延伸的导轨运行，优选地在两个货架之间的过道中运行，并且被配置成服务至少一层，所述系统的特征在于所述货物运载件具有对应地位于各相对壁中的至少两个凹窝，所述凹窝被配置成允许与所述货架服务机器的负载搬运装置相互作用，并且所述凹窝是壁中的凹部或空腔。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述货物运载件在每个相应的壁中具有两个对应的凹窝，在所述壁的每个端部区域中各有一个。3.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述货架服务机器的负载搬运装置包括用于承载至少一个货物运载件的负载运送区域，该负载运送区域具有布置在相对两侧的伸缩臂，并且每个伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：哈特维格，
申请(专利权)人：德马泰克有限公司，
类型：发明
国别省市：