一种用于仓储的机械手制造技术

本申请提供了一种用于仓储的机械手，属于仓储技术领域，以解决现有的仓储机械手难以适应特定位置的仓储货物进行向外移除的问题，包括底座，底座的内部固定安装有第一液压杆，第一液压杆的前端固定连接有第二液压杆，第二液压杆的顶部固定连接有固定板，固定板的前端固定连接有第一支撑框，第一支撑框的左右两侧均转动安装有第一橡胶轮，第一支撑框的右前端固定设置有第三液压杆，第三液压杆的顶部连接有第二支撑框，第一支撑框的做前端固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定连接有第二橡胶轮。本申请不仅能够在不移动上层货物的情况下对中间层或下层的货物取出，还能够根据中间层或下层的货物高度对机械手自身进行适应性调节。调节。调节。

【技术实现步骤摘要】
一种用于仓储的机械手


[0001]本技术涉及仓储领域，具体而言，涉及一种用于仓储的机械手。

技术介绍

[0002]仓储设备是物流行业中常用的对货物储存和保管的设备，仓储管理时，需要对货物和商品进行装卸、移动和分类，通常使用人工或机械手辅助完成对货物的整理和移动，在对较高位置的货物或者难以通过人工搬运的货物进行移动时，需要使用机械手对货物进行移动，但现有的仓储机械手在使用时还存在一些不足之处。
[0003]现有的仓储机械手虽然能够实现对货物搬运的功能，但在搬运中间层货物的过程中，通常需要先卸除顶层的货物再对中间层的货物向外进行搬运，操作步骤比较繁琐，不能够在不移除上层货物的情况下对中间层或下层的货物进行向外搬运工作，功能性较差，难以适应特定位置的仓储货物进行向外移除工作；并且在对中间层或下层货物取出时，不能够根据该位置货物的高度和所处位置对机械手自身进行适应性调节。
[0004]因此我们对此做出改进，提出一种用于仓储的机械手。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于：针对目前存在的现有的仓储机械手难以适应特定位置的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于仓储的机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的内部固定安装有第一液压杆(2)，第一液压杆(2)的前端固定连接有第二液压杆(3)，第二液压杆(3)的顶部固定连接有固定板(4)，固定板(4)的前端固定连接有第一支撑框(5)，第一支撑框(5)的左右两侧均转动安装有第一橡胶轮(6)，所述第一支撑框(5)的右前端固定设置有第三液压杆(7)，第三液压杆(7)的顶部连接有第二支撑框(8)，所述第一支撑框(5)的做前端固定连接有伺服电机(11)，伺服电机(11)的输出轴上固定连接有第二橡胶轮(12)，所述第一橡胶轮(6)的顶部固定连接有转轴(13)，所述转轴(13)通过同步带(14)与相邻转轴(13)相连。2.根据权利要求1所述的一种用于仓储的机械手，其特征在于，所述第二液压杆(3)的外侧固定连接有连接架(16)，连接架(16)的下方固定设置有滑杆(19)，滑杆(19)和底座(1)之间的连接方式为滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种用于仓储的机械手，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亦龙，李春梅，
申请(专利权)人：马鞍山瑞泰保税物流有限公司，
类型：新型
国别省市：