存储设备制造技术

本发明专利技术涉及物品存储技术领域，具体提供一种存储设备，旨在解决现有存储设备的出库工作效率低的问题。为此目的，本发明专利技术的存储设备包括冻存库以及安装在冻存库内的货架、机械手装置和缓存输送装置，冻存库具有第一窗口和第二窗口，缓存输送装置对应第二窗口设置，缓存输送装置设置成能够从第二窗口接收存储物并缓存以及将接收的存储物输送给机械手装置，缓存输送装置还设置成能够从机械手装置接收存储物并缓存以及将接收的存储物传递至第二窗口，机械手装置设置成能够在货架与第一窗口以及缓存输送装置之间转运存储物。通过这样的设置，能够提高存储设备的出库和入库的工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
存储设备


[0001]本专利技术涉及物品存储
，具体提供一种存储设备。

技术介绍

[0002]在生物技术产业蓬勃发展下，医药市场中的疫苗产品及种类呈现出快速增长的态势，因此，需要有专门的存储设备来存储疫苗。
[0003]现有的存储设备的冻存库一般仅设置有一个窗口，通过设置在冻存库内的机械手装置在窗口与货架之间转运疫苗，当有大批量疫苗需要出库时，需要较长的时间才能完成出库，出库效率低。
[0004]因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有存储设备的出库工作效率低的问题。
[0006]在第一方面，本专利技术提供一种存储设备，包括冻存库以及安装在所述冻存库内的货架、机械手装置和缓存输送装置，所述冻存库具有第一窗口和第二窗口，所述缓存输送装置对应所述第二窗口设置，所述缓存输送装置设置成能够从所述第二窗口接收存储物并缓存以及将接收的存储物输送给所述机械手装置，所述缓存输送装置还设置成能够从所述机械手装置接收存储物并缓存以及将接收的存储物传递至所述第二窗口，所述机械手装置设置成能够在所述货架与所述第一窗口以及所述缓存输送装置之间转运存储物。
[0007]在上述存储设备的优选技术方案中，所述机械手装置包括暂存传送装置和转运装置，所述暂存传送装置设置成能够从所述缓存输送装置接收存储物并暂存，所述暂存传送装置还能够从所述转运装置接收存储物并暂存以及将存储物传送给所述缓存输送装置，所述转运装置设置成能够在所述货架与所述第一窗口以及所述暂存传送装置之间转运存储物。
[0008]在上述存储设备的优选技术方案中，所述暂存传送装置包括第一固定构件以及安装在所述第一固定构件上的暂存传送机构和升降机构，所述暂存传送机构设置成能够从所述缓存输送装置接收存储物并暂存以及将所述转运装置转运过来的存储物传送给所述缓存输送装置，所述升降机构设置成能够相对于所述暂存传送机构上升并将位于所述暂存传送机构上的存储物顶起以便所述转运装置提取存储物，所述升降机构还设置成能够从所述转运装置接收存储物并在相对于所述暂存传送机构下降的过程中将存储物放置于所述暂存传送机构上。
[0009]在上述存储设备的优选技术方案中，所述转运装置包括：第一水平轨道，其沿所述货架的长度方向延伸；第二水平轨道，其安装在所述第一水平轨道上，所述第二水平轨道沿所述货架的宽度方向延伸；第一驱动机构，其安装在所述第一水平轨道与所述第二水平轨道之间且能够驱动所述第二水平轨道沿着所述第一水平轨道移动；竖直轨道，其安装在所述第二水平轨道上；第二驱动机构，其安装在所述竖直轨道与所述第二水平轨道之间且能
够驱动所述竖直轨道沿着所述第二水平水道移动；伸缩机构，其安装在所述竖直轨道上，所述伸缩机构能够取放存储物；以及第三驱动机构，其安装在所述竖直轨道与所述伸缩机构之间且能够驱动所述伸缩机构沿着所述竖直轨道上下移动。
[0010]在上述存储设备的优选技术方案中，所述伸缩机构包括安装在所述竖直轨道上的固定座以及安装在所述固定座上的第四驱动机构、第一伸缩板、第二伸缩板、第一链轮、第二链轮、第一链条和第二链条，所述第三驱动机构能够驱动所述固定座沿着所述竖直轨道上下移动；所述第四驱动机构与所述第一伸缩板连接且能够驱动所述第一伸缩板沿水平方向相对于所述固定座移动；所述第二伸缩板安装在所述第一伸缩板上且能够沿水平方向相对于所述第一伸缩板移动；所述第一链轮和所述第二链轮均枢转安装在所述第一伸缩板上且沿所述第一伸缩板的移动方向间隔分布；所述第一链条的一端与所述固定座的一端固定连接，所述第一链条的另一端绕过所述第一链轮后与所述第二伸缩板的一端固定连接，以便在所述第一伸缩板沿水平方向相对于所述固定座向右移动的过程中带动所述第二伸缩板沿水平方向相对于所述第一伸缩板向右移动；所述第二链条的一端与所述固定座的另一端固定连接，所述第二链条的另一端绕过所述第二链轮后与所述第二伸缩板的另一端固定连接，以便在所述第一伸缩板沿水平方向相对于所述固定座向左移动的过程中带动所述第二伸缩板沿水平方向相对于所述第一伸缩板向左移动。
[0011]在上述存储设备的优选技术方案中，所述缓存输送装置包括缓存输送机构和提升机，所述缓存输送机构的数量为多个且沿竖直方向间隔分布，多个所述缓存输送机构中至少有一个对应所述第二窗口设置，以便从所述第二窗口接收存储物以及将存储物输送至所述第二窗口，所述缓存输送机构设置成能够缓存存储物以及将存储物输送给所述提升机以及从所述提升机接收存储物；所述提升机位于所述缓存输送机构的端部，所述提升机设置成能够在多个所述缓存输送机构之间输送存储物以及在所述缓存输送机构与所述暂存传送装置之间输送存储物。
[0012]在上述存储设备的优选技术方案中，所述提升机包括第二固定构件以及安装在所述第二固定构件上的第五驱动机构、第一升降座、第一传送机构、第六驱动机构、第二升降座和第二传送机构，所述第五驱动机构与所述第一升降座连接且能够驱动所述第一升降座相对于所述第二固定构件沿竖直方向上下移动；所述第一传送机构、所述第六驱动机构、所述第二升降座以及所述第二传送机构均安装在所述第一升降座上；所述第一传送机构设置成能够从所述缓存输送机构接收存储物以及将存储物传送给所述缓存输送机构；所述第六驱动机构与所述第二升降座连接且能够驱动所述第二升降座相对于所述第一升降座沿竖直方向上下移动；所述第二传送机构的传送方向与所述第一传送机构的传送方向垂直，所述第二传送机构安装在所述第二升降座上，所述第二传送机构设置成能够随着所述第二升降座上升以将位于所述第一传送机构上的存储物顶起并将存储物传送给所述暂存传送装置，所述第二传送机构还能够从所述暂存传送装置接收存储物并在随着所述第二升降座下降的过程中将存储物放置于所述第一传送机构上。
[0013]在上述存储设备的优选技术方案中，所述第一传送机构包括多个传送筒，多个所述传送筒沿水平方向分布，所述第二传送机构包括多个传送带，多个所述传送带沿水平方向间隔分布且分别位于对应的两个所述传送筒之间。
[0014]在上述存储设备的优选技术方案中，所述伸缩机构还包括安装在所述固定座上的
限位构件，所述限位构件能够对位于所述固定座内的存储物进行限位以防止存储物从所述固定座内脱落。
[0015]在上述存储设备的优选技术方案中，所述限位构件包括两个沿水平方向相对设置的限位板，所述限位板的端部具有倾斜引导部，以便使存储物能够顺利地进入两个所述限位板之间。
[0016]在采用上述技术方案的情况下，本专利技术的存储设备通过在冻存库上设置两个窗口，并在冻存库内设置缓存输送装置，能够提高出库和入库的工作效率。
[0017]进一步地，本专利技术通过设置暂存传送装置，能够提高机械手装置的工作效率。
[0018]又进一步地，本专利技术通过将伸缩机构设置成第一伸缩板、第二伸缩板、第一链轮、第二链轮、第一链条和第二链条的组合结构形式，能够增大伸缩机构的伸缩行程。
附图说明
[0019]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种存储设备，其特征在于，包括冻存库以及安装在所述冻存库内的货架、机械手装置和缓存输送装置，所述冻存库具有第一窗口和第二窗口，所述缓存输送装置对应所述第二窗口设置，所述缓存输送装置设置成能够从所述第二窗口接收存储物并缓存以及将接收的存储物输送给所述机械手装置，所述缓存输送装置还设置成能够从所述机械手装置接收存储物并缓存以及将接收的存储物传递至所述第二窗口，所述机械手装置设置成能够在所述货架与所述第一窗口以及所述缓存输送装置之间转运存储物。2.根据权利要求1所述的存储设备，其特征在于，所述机械手装置包括暂存传送装置和转运装置，所述暂存传送装置设置成能够从所述缓存输送装置接收存储物并暂存，所述暂存传送装置还能够从所述转运装置接收存储物并暂存以及将存储物传送给所述缓存输送装置，所述转运装置设置成能够在所述货架与所述第一窗口以及所述暂存传送装置之间转运存储物。3.根据权利要求2所述的存储设备，其特征在于，所述暂存传送装置包括第一固定构件以及安装在所述第一固定构件上的暂存传送机构和升降机构，所述暂存传送机构设置成能够从所述缓存输送装置接收存储物并暂存以及将所述转运装置转运过来的存储物传送给所述缓存输送装置，所述升降机构设置成能够相对于所述暂存传送机构上升并将位于所述暂存传送机构上的存储物顶起以便所述转运装置提取存储物，所述升降机构还设置成能够从所述转运装置接收存储物并在相对于所述暂存传送机构下降的过程中将存储物放置于所述暂存传送机构上。4.根据权利要求2所述的存储设备，其特征在于，所述转运装置包括：第一水平轨道，其沿所述货架的长度方向延伸；第二水平轨道，其安装在所述第一水平轨道上，所述第二水平轨道沿所述货架的宽度方向延伸；第一驱动机构，其安装在所述第一水平轨道与所述第二水平轨道之间且能够驱动所述第二水平轨道沿着所述第一水平轨道移动；竖直轨道，其安装在所述第二水平轨道上；第二驱动机构，其安装在所述竖直轨道与所述第二水平轨道之间且能够驱动所述竖直轨道沿着所述第二水平水道移动；伸缩机构，其安装在所述竖直轨道上，所述伸缩机构能够取放存储物；以及第三驱动机构，其安装在所述竖直轨道与所述伸缩机构之间且能够驱动所述伸缩机构沿着所述竖直轨道上下移动。5.根据权利要求4所述的存储设备，其特征在于，所述伸缩机构包括安装在所述竖直轨道上的固定座以及安装在所述固定座上的第四驱动机构、第一伸缩板、第二伸缩板、第一链轮、第二链轮、第一链条和第二链条，所述第三驱动机构能够驱动所述固定座沿着所述竖直轨道上下移动；
所述第四驱动机构与所述第一伸缩板连接且能够驱动所述第一伸缩板沿水平方向相对于所述固定座移动；所述第二伸缩板安装在所述第一伸缩板上且能够沿水平方向相对于所述第一伸缩板移动；所述第一链轮和所述第二链轮均枢转安装在所述第一伸缩板上且沿所述第一伸缩板的移动方向间隔分布；所述第一链条的一端与所述固定座的一端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋立良，刘占杰，宁召洋，张守兵，程明帅，潘振辉，魏秋生，任文广，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗股份有限公司，
类型：发明
国别省市：