一种应急救援用无人机制造技术

本发明专利技术涉及救援无人机领域，公开了一种应急救援用无人机，包括机体、设置在机体下方的储物盒，展开件包括底板、设置在底板与支撑底座之间的驱动件，驱动件包括径向设置在支撑底座上的延伸臂，延伸臂下侧固定连接有限位齿轮，延伸臂与限位齿轮上竖直轴向转动连接有转动杆，转动杆位于限位齿轮下侧的端部设置有横向杆，横向杆远离限位齿轮的一端转动连接在底板上，横向杆的端部转动连接有转动齿轮，转动齿轮轴向固定设置有控制杆，控制杆与底板固定连接，转动齿轮与限位齿轮之间啮合有换向齿轮，换向齿轮转动连接在横向杆上，转动杆的上端设置有驱动件，驱动件驱动转动杆进行转动，具有实现救援物料的稳定下降和投放的效果。具有实现救援物料的稳定下降和投放的效果。具有实现救援物料的稳定下降和投放的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种应急救援用无人机


[0001]本专利技术涉及救援无人机
，特别涉及一种应急救援用无人机。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的日趋成熟和航空摄影技术的进一步拓展，我国民用无人机应用领域日益广泛，包括：摄影测量、应急抢险、消防救灾、公共安全、资源勘探、环境监测、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、林火病虫害防护与监测等。我国无人机应用技术及系统解决方案的成熟运用，使得无人机平台结合视频、无线图传等监控及传送设备，通过空中对复杂地形和复杂结构建筑进行火灾隐患巡查、现场救援指挥、火情侦测及防控成为消防部队新的选择。
[0003]授权公告号为CN114379781B中国专利技术专利公开了一种消防救援用无人机，包括机体、发射机构和缠绕机构，机体的下端安装有储存管，储存管一端的下部开设有通槽，储存管一端且靠近通槽的位置处安装有弧形板，储存管靠近通槽的一端安装有电动推杆，发射机构安装储存管靠近弧形板的一端。本专利技术通过发射机构的结构设计，能有效快速地将救援包发射给高层火灾现场住户中，使得被困人员能利用救援包进行自救，提升了救援效率；通过缠绕机构和弧形板的配合，能够有效地将救援包从高空投放给火灾现场，提升了投放救援包的方式，进而能适应不同的火灾现场；通过限定组件的结构设计，能有效通过控制电机的正反转，改变救援包的投放方式，该专利中采用的是高空投放的方式，对于被困野外或是无法动弹的被困者，该方式并不能够实现精准投放和保证物料精准给予的效果，无法实现救援物料的配送。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种应急救援用无人机，具有实现救援物料的稳定下降和投放的效果。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种应急救援用无人机，包括机体、设置在所述机体下方的储物盒，所述储物盒内设置有下料机构和支撑底座，所述支撑底座内设置有展开件，所述展开件包括底板、设置在所述底板与支撑底座之间的驱动件，所述驱动件包括径向设置在所述支撑底座上的延伸臂，所述延伸臂下侧固定连接有限位齿轮，所述延伸臂与限位齿轮上竖直轴向转动连接有转动杆，所述转动杆位于所述限位齿轮下侧的端部设置有横向杆，所述横向杆远离所述限位齿轮的一端转动连接在所述底板上，所述横向杆的端部转动连接有转动齿轮，所述转动齿轮轴向固定设置有控制杆，所述控制杆与所述底板固定连接，所述转动齿轮与所述限位齿轮之间啮合有换向齿轮，所述换向齿轮转动连接在所述横向杆上，所述转动杆的上端设置有驱动件，所述驱动件驱动所述转动杆进行转动。
[0006]通过采用上述技术方案，本专利技术中能够实现救援物料的稳定下降和投放，其中展开件能够实现对救援物料的支撑，能够避免无人机在进行转弯、上升或是下降的过程中，救
援物料的摆动对无人机的飞行造成影响。
[0007]其中，驱动件会驱动转动杆转动，转动杆转动会带动横向杆带动底板进行转动，同时，在底板转动的同时，转动杆会带动转动杆端部的转动齿轮绕着限位齿轮进行公转，其中限位齿轮保持不转动的状态，限位齿轮与转动齿轮之间啮合有换向齿轮，换向齿轮在进行转动的同时会带动转动齿轮进行自转，从而实现四个底板的转动展开和闭合，当四个底板展开的过程中，上方的下料机构会带动救援物料稳定下降，该方式也能够解决避免需要人工打开储物盒取料，能够最大程度的减少被困人员的活动，降低救援难度，及时进行物资补给。
[0008]本专利技术的进一步设置为：若干所述转动杆上同轴固定连接有同步齿轮，所述支撑底座上设置有内齿环，所述内齿环与若干所述同步齿轮相啮合。
[0009]通过采用上述技术方案，其中转动杆进行转动的过程中会带动其中一个同步齿轮进行转动，内齿环是转动连接在支撑底座上的，因此同步齿轮会带动内齿环进行转动，内齿环的转动会带动其他的同步齿轮进行转动，从而实现了多底板的同步运动。
[0010]本专利技术的进一步设置为：所述下料机构包括下料架、挂钩、限定齿条、限定齿轮、回转电机、啮合齿轮、推动气缸，所述下料架设置在所述储物盒内，所述限定齿条竖直滑动连接在所述下料架上，所述回转电机设置在所述下料架上，所述回转电机的输出端连接有滑动杆，所述限定齿轮转动连接在所述滑动杆上，所述限定齿轮与所述限定齿条相啮合，所述限定齿轮中间设置有嵌入孔，所述嵌入孔内设置有啮齿，所述啮合齿轮滑动连接在所述滑动杆上，所述滑动杆上径向设置有转动盘，所述推动气缸设置在所述转动盘上，所述推动气缸的活塞端固定连接在所述啮合齿轮上，所述推动气缸驱动所述啮合齿轮与所述限定齿轮上的嵌入孔相配合。
[0011]通过采用上述技术方案，下料机构的设置能够起到稳定下降的效果，由于限定齿条与限定齿轮相啮合的，因此，挂钩下降时会受到一定的阻力，使得物料不会猛然下降造成救援物料的翻倒，当救援物料被取下之后，推动气缸会推动啮合齿轮与限定齿轮内部的嵌入孔上的啮齿相啮合，回转电机会驱动滑动杆进行转动，此时驱动限定齿轮反向转动，转动过程中会驱动限定齿条带动挂钩回缩至储物盒内，实现了挂钩的自动下降与回收的效果。
[0012]本专利技术的进一步设置为：所述下料架上设置有限位件，所述限位件包括限位杆、弹簧、驱动板和驱动电机，所述限定齿条上设置有限位槽，所述限位杆的端部连接有与限位槽相配合的限位块，所述限位杆活动插接在所述下料架上，所述驱动板的上端活动插接有活动块，所述驱动杆的上端设置有纵向槽，所述活动块的两端设置有插接杆，所述插接杆活动插接在所述纵向槽内，所述限位杆滑动插接在所述活动块上，所述活动块与所述限位块之间的限位杆上套设有弹簧，所述驱动板的中间转动连接在所述下料架上，所述驱动电机驱动所述驱动板进行转动。
[0013]本专利技术的进一步设置为：所述驱动电机连接在所述下料架上，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮的一侧偏心转动连接有驱动杆，所述驱动杆的另一端转动连接在所述驱动板远离所述限位杆的一端。
[0014]本专利技术的进一步设置为：所述下料架上转动连接有同步杆，所述同步杆靠近所述驱动锥齿轮的一端设置有竖直锥齿轮，所述驱动锥齿轮与所述竖直锥齿轮相啮合，所述同步杆的另一端设置有同步锥齿轮，所述下料架上还转动连接有连接杆，所述连接杆的下端
与所述转动杆同轴固定连接，所述连接杆的端部设置有水平锥齿轮，所述水平锥齿轮与所述同步锥齿轮相啮合。
[0015]通过采用上述技术方案，驱动电机驱动驱动锥齿轮进行转动的过程中，由于驱动齿轮上的上驱动杆是偏心转动连接的，在驱动锥齿轮进行转动的过程中，驱动杆会上下运动，由于驱动杆的下方是转动连接在驱动板上面，因此驱动杆会带动驱动板绕着下料架进行转动，驱动板的另一端转动的过程中会带动限位杆左右运动，使得限位杆端部的限位块与限定齿条上的限位槽脱落，然后限定齿条会下降，限定齿轮会起到限位的作用，避免限定齿条下降太快，当救援物料取下之后，推动气缸会驱动啮合齿轮进入到限定齿轮内部并于啮齿相啮合，然后回转气缸会带动滑动杆进行转动，进一步带动限定齿条向上运动，同时，弹簧会带动限位杆上的限位块一直与限位齿条相抵触，使限位块能够快速与限位齿条上的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应急救援用无人机，其特征在于：包括机体(1)、设置在所述机体(1)下方的储物盒(11)，所述储物盒(11)内设置有下料机构(4)和支撑底座(2)，所述支撑底座(2)内设置有展开件(3)，所述展开件(3)包括底板(31)、设置在所述底板(31)与支撑底座(2)之间的驱动件，所述驱动件包括径向设置在所述支撑底座(2)上的延伸臂(21)，所述延伸臂(21)下侧固定连接有限位齿轮(32)，所述延伸臂(21)与限位齿轮(32)上竖直轴向转动连接有转动杆(33)，所述转动杆(33)位于所述限位齿轮(32)下侧的端部设置有横向杆(34)，所述横向杆(34)远离所述限位齿轮(32)的一端转动连接在所述底板(31)上，所述横向杆(34)的端部转动连接有转动齿轮(35)，所述转动齿轮(35)轴向固定设置有控制杆(351)，所述控制杆(351)与所述底板(31)固定连接，所述转动齿轮(35)与所述限位齿轮(32)之间啮合有换向齿轮(36)，所述换向齿轮(36)转动连接在所述横向杆(34)上，所述转动杆(33)的上端设置有驱动件，所述驱动件驱动所述转动杆(33)进行转动。2.根据权利要求1所述的一种应急救援用无人机，其特征在于：若干所述转动杆(33)上同轴固定连接有同步齿轮(37)，所述支撑底座(2)上设置有内齿环(38)，所述内齿环(38)与若干所述同步齿轮(37)相啮合。3.根据权利要求2所述的一种应急救援用无人机，其特征在于：所述下料机构(4)包括下料架(41)、挂钩(42)、限定齿条(43)、限定齿轮(44)、回转电机(45)、啮合齿轮(46)、推动气缸(47)，所述下料架(41)设置在所述储物盒(11)内，所述限定齿条(43)竖直滑动连接在所述下料架(41)上，所述回转电机(45)设置在所述下料架(41)上，所述回转电机(45)的输出端连接有滑动杆(451)，所述限定齿轮(44)转动连接在所述滑动杆(451)上，所述限定齿轮(44)与所述限定齿条(43)相啮合，所述限定齿轮(44)中间设置有嵌入孔(441)，所述嵌入孔(441)内设置有啮齿(442)，所述啮合齿轮(46)滑动连接在所述滑动杆(451)上，所述滑动杆(451)...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡乐，李成，
申请(专利权)人：湖北卓沃信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：