一种农药喷洒用无人机制造技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，公开了一种农药喷洒用无人机，包括带有旋翼组件的机架，机架上安装有药箱及与药箱连接的喷药组件，药箱包括储药部、驱动部和泵体，储药部内滑动连接有压板，驱动部包括安装在机架上的连接板，连接板上可拆卸连接有伸缩管，伸缩管下端与压板可拆卸连接，压板与连接板之间设有弹性组件，泵体与储药部底部通过进水管相连，泵体与伸缩管之间通过出水管相连，出水管上设有出水阀，伸缩管上端设有喷药管，喷药管与喷药组件相连，喷药管上设有喷药阀。本发明专利技术具有以下优点和效果：药液始终充满储药部，伸缩管内的药液也始终处于充满状态，因此，药液不会在储药部和伸缩管内发生波动，可保证无人机运行的稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种农药喷洒用无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种农药喷洒用无人机。

技术介绍

[0002]植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。随着无人机技术高速发展，更具广泛意义的“农业无人机”逐步替代“植保无人机”，农业无人机不仅用于喷洒施药，还能进行撒肥、撒种、撒饲料等多种工作，满足农户多样化需求，提高生产效率。多家无人机公司正在积极探索基于无人机技术的农业解决方案，共同推动全球农业的发展革新和进步。
[0003]现有的植保无人机中的喷洒机构通常由药箱、泵体和喷药管组成，在无人机飞行过程中，会有增速、减速、上升和下降等动作，在该过程中会引起药箱中药液的波动，对无人机的重心影响较大，严重影响无人机的飞行平稳性，严重时甚至会导致无人机坠落或撞击到障碍物。授权公告号CN104354864B的中国专利技术专利公开了一种被用于喷洒农药的旋翼式无人机，，包括带有旋翼组件的机身，所述机身上还安装有药箱以及与药箱连接的喷药装置，所述药箱设有多个，所有药箱平铺设置且整体的水平重心与机身的水平重心重合。该专利技术仅通过将药箱分散成多个小药箱，降低单个药箱内的药液惯量，避免水平重心偏移变化过大。但是该专利技术中的小药箱中仍存在药液惯量，在无人机遭遇不平稳的气流，导致无人机颠簸时，多个药箱内的液体同时偏移，对无人机平稳性的影响更大。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种农药喷洒用无人机，具有避免药液晃动，自动化程度高的效果。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种农药喷洒用无人机，包括带有旋翼组件的机架，所述机架上安装有药箱及与药箱连接的喷药组件，所述药箱包括储药部、驱动部和泵体，所述储药部内滑动连接有压板，所述驱动部包括安装在机架上的连接板，所述连接板上可拆卸连接有伸缩管，所述伸缩管下端与压板可拆卸连接，所述压板与连接板之间设有弹性组件，所述泵体与储药部底部通过进水管相连，所述泵体与伸缩管之间通过出水管相连，所述出水管上设有出水阀，所述伸缩管上端设有喷药管，所述喷药管与喷药组件相连，所述喷药管上设有喷药阀。
[0006]通过采用上述技术方案，无人机在使用时，首先将储药部中装满待喷洒的药液，然后启动无人机，泵体将储药部内的药液从底部泵送至伸缩管内，药液再从伸缩管上端的喷药管喷出。药液进入伸缩管的流量大于药液从伸缩管流出的流量，从而可通过向伸缩管内泵入药液，从而使伸缩管伸长，伸缩管下端连接有压板，压板滑动连接在储药部内，储药部内的药液减少时，伸缩管变长，将压板向下推动，使药液始终充满储药部，伸缩管内的药液
也始终处于充满状态，因此，药液不会在储药部和伸缩管内发生波动，可保证无人机运行的稳定性。通过泵体向伸缩管内泵入药液，驱动储药部内的压板移动，无需引入其他的电机或其他构件，结构简单，整体重量也不会增加。
[0007]本专利技术的进一步设置为：所述弹性组件为涡卷弹簧，所述涡卷弹簧一端固定连接在连接板上，另一端固定连接在伸缩管上端。
[0008]通过采用上述技术方案，在储药部内的药液清空后，关闭出水阀，伸缩管内失去泵体注水施加的压力后，涡卷弹簧回缩，带动伸缩管体积缩小，从而使伸缩管内的水继续从喷药管喷出，直至伸缩管复位。
[0009]本专利技术的进一步设置为：所述伸缩管上端设有滤网一，所述伸缩管下端与储药部之间设有回流管，所述回流管内设有滤网二，所述回流通道内设有回流阀。
[0010]通过采用上述技术方案，伸缩管下端和储药部之间设置回流管，泵体将药液从储药部泵入伸缩管内后，伸缩管内的药液会沿回流管流至储药部内，由此可实现药液的混合，伸缩管上端设有滤网一，回流管上方设有滤网二，药液在回流和喷洒过程中滤网一和滤网二可将其中的大颗粒杂质截留。
[0011]本专利技术的进一步设置为：所述储药部底部设有补气管，所述补气管上设有补气阀，所述储药部上端设有压敏感应器一、下端设有压敏感应器二，所述压敏感应器一和压敏感应器二与补气阀电连接，所述压板触碰到压敏感应器一后，所述补气阀保持关闭状态，所述压板触碰到压敏感应器一后，所述补气阀保持开启状态。
[0012]通过采用上述技术方案，在储药部内的药液喷洒完毕后，压板向下移动至压敏感应器二处，补气阀打开，此时伸缩管在涡卷弹簧的作用下回缩，使压板向上移动，气体从补气管内流入储药部，使压板上下保持气压平衡；当压板向上移动至压敏感应器一处后，补气阀关闭，便于后续向储药部内灌装药液。
[0013]本专利技术的进一步设置为：所述储药部横截面为S1，所述伸缩管横截面为S2，所述出水管的流量为V
出
，所述回流管的流量为V
回
，所述喷药管的流量为V
喷
，S1：S2＝(V
出
‑
V
回
)：(V
出
‑
V
回
‑
V
喷
)。
[0014]通过采用上述技术方案，通过设置出水管、回流管和喷药管的流量，可使伸缩管伸长的距离与储药部的水面下降的距离一致，即可使压板始终与储药部内水面相接，避免水面产生波动。
[0015]本专利技术的进一步设置为：所述储药部侧壁设有进药口，所述进药口高度与储药部顶部一致，所述进药口上设有密封盖。
[0016]通过采用上述技术方案，通过进药口向储药部内注入药液，操作方便。
[0017]本专利技术的进一步设置为：所述储药部底部设有清渣口。
[0018]本专利技术的进一步设置为：所述压板上固定连接有若干导杆，所述连接板上设有供导杆穿过的导向孔。
[0019]通过采用上述技术方案，压板上设置导向杆，有利于伸缩管驱动压板上下移动，同时可避免压板产生旋转方向的力。
[0020]本专利技术的有益效果是：
[0021]无人机在使用时，首先将储药部中装满待喷洒的药液，然后启动无人机，泵体将储药部内的药液从底部泵送至伸缩管内，药液再从伸缩管上端的喷药管喷出。药液进入伸缩
管的流量大于药液从伸缩管流出的流量，从而可通过向伸缩管内泵入药液，从而使伸缩管伸长，伸缩管下端连接有压板，压板滑动连接在储药部内，储药部内的药液减少时，伸缩管变长，将压板向下推动，使药液始终充满储药部，伸缩管内的药液也始终处于充满状态，因此，药液不会在储药部和伸缩管内发生波动，可保证无人机运行的稳定性。通过泵体向伸缩管内泵入药液，驱动储药部内的压板移动，无需引入其他的电机或其他构件，结构简单，整体重量也不会增加。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农药喷洒用无人机，其特征在于：包括带有旋翼组件的机架(1)，所述机架(1)上安装有药箱(2)及与药箱(2)连接的喷药组件(3)，所述药箱(2)包括储药部(21)、驱动部(23)和泵体(24)，所述储药部(21)内滑动连接有压板(22)，所述驱动部(23)包括安装在机架(1)上的连接板(231)，所述连接板(231)上可拆卸连接有伸缩管(232)，所述伸缩管(232)下端与压板(22)可拆卸连接，所述压板(22)与连接板(231)之间设有弹性组件，所述泵体(24)与储药部(21)底部通过进水管(4)相连，所述泵体(24)与伸缩管(232)之间通过出水管(5)相连，所述出水管(5)上设有出水阀(6)，所述伸缩管(232)上端设有喷药管(7)，所述喷药管(7)与喷药组件(3)相连，所述喷药管(7)上设有喷药阀(9)。2.根据权利要求1所述的一种农药喷洒用无人机，其特征在于：所述弹性组件为涡卷弹簧(233)，所述涡卷弹簧(233)一端固定连接在连接板(231)上，另一端固定连接在伸缩管(232)上端。3.根据权利要求1所述的一种农药喷洒用无人机，其特征在于：所述伸缩管(232)上端设有滤网一(10)，所述伸缩管(232)下端与储药部(21)之间设有回流管(11)，所述回流管(11)上方设有滤网二(12)，所述回流通道内设有回流阀(13)。4.根据权利要求1所述的一种农药喷洒...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡乐，李成，
申请(专利权)人：湖北卓沃信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：