一种折叠式无人机挂载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，尤其为一种折叠式无人机挂载装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部对称设置有两个挂架，所述挂架两端均设置有连接扭簧，所述无人机本体底部开设有若干个安装槽，所述连接扭簧转动连接于所述安装槽内腔；能够在无人机本体飞行的过程中，通过本装置使得安装在无人机本体底部的药筒的重心能够与无人机本体的重心保持在同一垂直线上，从而避免由于药筒的重心偏移导致的无人机本体在飞行过程中倾斜的问题，避免无人机本体在飞行过程中产生栽头以及不易控制方向的问题，能够对药筒的顶部与底部进行限位固定，避免药筒在飞行过程中摇晃，能够保持稳定，进一步对无人机本体的稳定性进行保障。进一步对无人机本体的稳定性进行保障。进一步对无人机本体的稳定性进行保障。

【技术实现步骤摘要】
一种折叠式无人机挂载装置


[0001]本技术属于无人机
，具体涉及一种折叠式无人机挂载装置。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大地拓展了无人机本身的用途，在农业方面常常使用无人机对农田进行喷洒，药筒安装在无人机底部时，由于其具有一定的重量，若其安装位置与无人机的重心产生较大的偏移，会使得无人机在飞行的过程中受到影响，不易操控无人机，使其发生各种突发情况，从而影响无人机的正常作业。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种折叠式无人机挂载装置，具有能够在无人机本体飞行的过程中，通过本装置使得安装在无人机本体底部的药筒的重心能够与无人机本体的重心保持在同一垂直线上，从而避免由于药筒的重心偏移导致的无人机本体在飞行过程中倾斜的问题，避免无人机本体在飞行过程中产生栽头以及不易控制方向的问题，能够对药筒的顶部与底部进行限位固定，避免药筒在飞行过程中摇晃，能够保持稳定，进一步对无人机本体的稳定性进行保障的特点。
[0004]本技术提供如下技术方案：一种折叠式无人机挂载装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部对称设置有两个挂架，所述挂架两端均设置有连接扭簧，所述无人机本体底部开设有若干个安装槽，所述连接扭簧转动连接于所述安装槽内腔，挂架之间设置有若干根固定带，所述固定带两端均活动连接有安装件，所述挂架上开设有若干个限位槽，所述安装件与所述限位槽卡合连接，所述无人机本体底部设置有安装盘，所述安装盘底部转动连接有中心定位架，所述中心定位架两侧均设置有若干个连接架。
[0005]其中，所述安装件两侧均开设有连接槽，所述固定带一端依次穿过两个所述连接槽与所述安装件衔接。
[0006]其中，所述安装件两端均设置有若干组固定扣，所述固定带通过所述固定扣限位固定。
[0007]其中，所述安装盘顶部中心设置有限位转轴，所述中心定位架通过所述限位转轴与所述安装盘转动连接。
[0008]其中，若干个所述限位槽等间隔设置在所述挂架上，所述限位槽长度与所述安装件长度相匹配。
[0009]本技术的有益效果是：
[0010]本新型能够在无人机本体飞行的过程中，通过本装置使得安装在无人机本体底部
的药筒的重心能够与无人机本体的重心保持在同一垂直线上，从而避免由于药筒的重心偏移导致的无人机本体在飞行过程中倾斜的问题，避免无人机本体在飞行过程中产生栽头以及不易控制方向的问题，能够对药筒的顶部与底部进行限位固定，避免药筒在飞行过程中摇晃，能够保持稳定，进一步对无人机本体的稳定性进行保障。
[0011]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
[0012]图1为本技术的俯视结构示意图；
[0013]图2为本技术的仰视结构示意图；
[0014]图3为本技术图2中A部放大图；
[0015]图4为本技术图2中B部放大图。
[0016]图中：1、无人机本体；11、安装槽；12、安装盘；121、限位转轴；2、挂架；21、连接扭簧；22、限位槽；3、固定带；31、安装件；311、连接槽；32、固定扣；4、中心定位架；41、连接架。
具体实施方式
[0017]请参阅图1
‑
图4，本技术提供以下技术方案：包括无人机本体1，无人机本体1底部对称设置有两个挂架2，挂架2两端均设置有连接扭簧21，无人机本体1底部开设有若干个安装槽11，连接扭簧21转动连接于安装槽11内腔，挂架2之间设置有若干根固定带3，固定带3两端均活动连接有安装件31，挂架2上开设有若干个限位槽22，安装件31与限位槽22卡合连接，无人机本体1底部设置有安装盘12，安装盘12底部转动连接有中心定位架4，中心定位架4两侧均设置有若干个连接架41。
[0018]本实施方案中：本新型中通过设置挂架2，通过其两端设置的连接扭簧21，安装在无人机本体1底部的安装槽11内部，使得两个挂架2能够对设置在其之间的药筒等进行夹持，使药筒在无人机本体1飞行过程中保持稳定，避免无人机本体1飞行过程中，药筒在其底部晃动，从而使得无人机本体1的飞行受到影响，通过设置安装盘12，对中心定位架4进行安装，使得药筒能固定在无人机本体1底部中心位置，从而在药筒安装后，使其与无人机本体1的重心稳定，避免药筒安装偏移，使得无人机本体1机身倾斜，导致其飞行过程中稳定性受到影响，无法保持平稳飞行，通过设置在挂架2上的若干个限位槽22，对固定带3进行限位，使得固定带3两端的安装件31卡合连接在限位槽22内，根据药筒的尺寸，在挂架2之间安装数根固定带3对套筒底部进行支撑限位，通过安装件31调节固定带3两端的位置，使固定带3绷直在两个挂架2之间，将药筒固定在两个挂架2之间，配合设置在中心定位架4两端的两个连接架41，将药筒稳定的安装在挂架2之间，在使用时，首先将两根挂架2向外侧转动，将药筒放置在两根挂架2之间，然后将药筒顶部的把手处通过连接件与连接架41捆绑在一起，使得药筒安装在无人机本体1的底部中心处，使得无人机本体1与药筒的重心保持平行，在对药筒的顶部固定完成后，根据药筒的长度选择不同数量的固定带3对药筒进行固定，首先将固定带3的一端依次穿过其中一个安装件31两侧的连接槽311，将固定带3两端的安装件31与对应的限位槽22卡合连接，拉动固定带3的两端，使固定带3绷直设置于两个挂架2之间，通过固定带3两端的固定扣32进行限位固定，对药筒的底部进行支撑，防止其在飞行过程中保持稳定，从而使得本新型能够在无人机本体1飞行的过程中，通过本装置使得安装在无人
机本体1底部的药筒的重心能够与无人机本体1的重心保持在同一垂直线上，从而避免由于药筒的重心偏移导致的无人机本体1在飞行过程中倾斜的问题，避免无人机本体1在飞行过程中产生栽头以及不易控制方向的问题，能够对药筒的顶部与底部进行限位固定，避免药筒在飞行过程中摇晃，能够保持稳定，进一步对无人机本体1的稳定性进行保障。
[0019]安装件31两侧均开设有连接槽311，固定带3一端依次穿过两个连接槽311与安装件31衔接；通过开设两个连接槽311，对固定带3进行固定，在固定带3穿过连接槽311后，对安装件31进行捆绑，增加安装件31与挂架2的连接效果，从而增加固定带3对药筒的支撑效果。
[0020]安装件31两端均设置有若干组固定扣32，固定带3通过固定扣32限位固定；通过设置若干组固定扣32，在将固定带3绷直后，通过固定扣32固定固定带3两端的位置，使得固定带3保持绷直于两个挂架2之间的状态。
[0021]安装盘12顶部中心设置有限位转轴121，中心本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠式无人机挂载装置，其特征在于：包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)底部对称设置有两个挂架(2)，所述挂架(2)两端均设置有连接扭簧(21)，所述无人机本体(1)底部开设有若干个安装槽(11)，所述连接扭簧(21)转动连接于所述安装槽(11)内腔，挂架(2)之间设置有若干根固定带(3)，所述固定带(3)两端均活动连接有安装件(31)，所述挂架(2)上开设有若干个限位槽(22)，所述安装件(31)与所述限位槽(22)卡合连接，所述无人机本体(1)底部设置有安装盘(12)，所述安装盘(12)底部转动连接有中心定位架(4)，所述中心定位架(4)两侧均设置有若干个连接架(41)。2.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机挂载装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：程伟，张成爽，贾芳，毕小强，
申请(专利权)人：青岛天智鹰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：