一种防跌落打药用无人机制造技术

本发明专利技术提供一种防跌落打药用无人机，主机组件、支撑机构和喷洒机构，主机组件包括夹件机构，夹件机构的底板顶部的四周安装有底圆弧块，夹件机构的顶板底部的四周安装有顶圆弧块，底圆弧块与顶圆弧块中间呈现一圆孔，夹件机构的内部一侧安装有防水仓，防水仓内部分别安装有飞控系统和外接模组转接板，防水仓的对面分别安装有功率分电板和电源模组，夹件机构的顶部安装有电池，电池的顶部安装有主机罩，夹件机构的底部安装有药水壶，药水壶口的内部安装有过滤网，药水壶口的顶部螺纹连接有药水盖，飞控系统对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要作用，对其飞行性能起决定性作用。性能起决定性作用。性能起决定性作用。

【技术实现步骤摘要】
一种防跌落打药用无人机


[0001]本专利技术涉及农用无人机
，具体为一种防跌落打药用无人机。

技术介绍

[0002]农用无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒药剂、种子、粉剂等。农村主要使用手动背负式喷雾器承担防治病虫害的任务，劳动强度大、时间长，同时作业质量差，受药面积和受药程度不均匀，其中申请号“CN201620498933.2”所公开的“一种农用无人机”也是日益成熟的技术，依靠风速测量装置，可以风速的大小，根据风速的大小调整喷洒高度后进行适量喷洒，尽可能的使得农药不被大风吹走，使得作物受药面积和受药程度均匀，喷洒质量高；并且可以减少作物的农药用量，保证了喷洒质量的同时降低了农药残留量，但该装置在没有风时，其影响喷洒的效果，因此该装置还有待提高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种防跌落打药用无人机，以解决上述
技术介绍
提出的多个问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种防跌落打药用无人机，包括主机组件、支撑机构和喷洒机构；
[0005]主机组件包括夹件机构，所述夹件机构的底板顶部的四周安装有底圆弧块，所述夹件机构的顶板底部的四周安装有顶圆弧块，所述底圆弧块与顶圆弧块中间呈现一圆孔，所述夹件机构的内部一侧安装有防水仓，所述防水仓内部分别安装有飞控系统和外接模组转接板，所述防水仓的对面分别安装有功率分电板和电源模组；/>[0006]夹件机构的顶部安装有电池，所述电池的顶部安装有主机罩，所述夹件机构的底部安装有药水壶，所述药水壶与夹件机构的底部通过固定板与支撑脚固定安装，所述药水壶口的内部安装有过滤网，所述药水壶口的顶部螺纹连接有药水盖。
[0007]作为本专利技术一种优选方案：夹件机构四周呈现的一圆孔内安装有支撑机构，所述支撑机构包括由碳纤维材质的主轴通过螺纹套连接副轴，其中一根所述主轴上安装有GPS器，所述螺纹套可旋转拆分。
[0008]作为本专利技术一种优选方案：副轴的一端连接飞行平台，所述飞行平台包括电动机、安装在电动机顶部的支架，以及支架内部的两块旋翼，所述电动机通过连接的卡环与螺栓固定安装。
[0009]作为本专利技术一种优选方案：其中一个卡扣的底部开设有喷洒孔，所述喷洒孔的底部螺纹连接有喷洒机构，喷洒机构包括喷杆、安装在喷杆底部的三通阀，以及三通阀底部的喷嘴，所述位于三通阀的顶部安装有调节阀。
[0010]作为本专利技术一种优选方案：夹件机构的一侧底部分别安装有尾灯器和前监控器，所述夹件机构的一侧对面分别安装有后监控器和两个水泵。
[0011]作为本专利技术一种优选方案：两根平行支撑脚的底部安装有两根三向口，所述三向口的两侧套设有海绵套。
[0012]作为本专利技术一种优选方案：单片机装配于无人机的外侧，所述电动机、GPS器、前监控器和后监控器均与单片机电性连接，所述单片机与电池电性连接。
[0013]作为本专利技术一种优选方案：所述飞控系统(134)包括摄像头、交换器、编码器和处理器，所述摄像头、交换器、编码器依次通过数字信号连接，所述处理器与编码器通过双向信号线连接，所述处理器连接有移动数据端，所述移动数据端一侧连接有显示设备，所述移动数据端另一侧连接有显示设备控制端。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：喷洒机构便于喷洒药水，三通阀不仅将药水喷洒的更加均匀，而且喷洒的面积更大，调节阀便于控制喷嘴的喷洒出来的药水大小范围，该装置不需要风速，其作业效率高，作业精准，飞控系统对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要作用，对其飞行性能起决定性作用，防止其跌落。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的结构示意图；
[0016]图2为本专利技术主机组件的拆分结构示意图；
[0017]图3为本专利技术喷洒机构的结构示意图；
[0018]图4为本专利技术飞控系统的控制流程图。
[0019]图中：1、主机组件；11、支撑机构；12、喷洒机构；13、夹件机构；131、底圆弧块；132、顶圆弧块；133、防水仓；134、飞控系统；135、外接模组转接板；136、功率分电板；137、电源模组；14、电池；15、主机罩；16、药水壶；17、固定板；18、支撑脚；2、主轴；21、螺纹套；22、副轴；23、GPS器；3、飞行平台；31、电动机；32、支架；33、旋翼；34、卡环；4、喷杆；41、三通阀；42、喷嘴；43、调节阀；5、尾灯器；51、水泵；6、三向口；61、海绵套；7、单片机。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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3，本专利技术提供一种技术方案：一种防跌落打药用无人机，包括主机组件1、支撑机构11、和喷洒机构12；
[0022]主机组件1包括夹件机构13，夹件机构13的底板顶部的四周安装有底圆弧块131，夹件机构13的顶板底部的四周安装有顶圆弧块132，底圆弧块131与顶圆弧块132中间呈现一圆孔，夹件机构13的内部一侧安装有防水仓133，防水仓133内部分别安装有飞控系统134和外接模组转接板135，防水仓133的对面分别安装有功率分电板136和电源模组137；
[0023]夹件机构13的顶部安装有电池14，电池14的顶部安装有主机罩15，夹件机构13的底部安装有药水壶16，药水壶16与夹件机构13的底部通过固定板17与支撑脚18固定安装，药水壶16口的内部安装有过滤网，药水壶16口的顶部螺纹连接有药水盖。
[0024]在本实施例中：夹件机构13四周呈现的一圆孔内安装有支撑机构11，支撑机构11
包括由碳纤维材质的主轴2通过螺纹套21连接副轴22，其中一根主轴2上安装有GPS器23，螺纹套21可旋转拆分。
[0025]具体的，夹件机构13主要固定四周的支撑机构11，使支撑机构11进行加固，增加整体的结构强度，防水仓133用于保护飞控系统134和外接模组转接板135的防水，飞控系统134对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要作用，对其飞行性能起决定性，电池14为无人机蓄电飞行，主机罩15将主机组件1罩在主机罩15内部，有效的保护了主机组件1，药水壶16和过滤网的相互配合，既装载了大量药水，又保证了药水的洁净性，支撑机构11将无人机延长，便于安装飞行平台3，使飞行平台3内的旋翼33在旋转时不会碰到主机组件1，GPS器23用于飞行时定位，通过螺纹套21可旋转拆分的设计，使主轴2与副轴22拆分后无人机尺寸小巧。
[0026]在本实施例中：副轴22的一端连接飞行平台3，飞行平台3包括电动机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防跌落打药用无人机，包括主机组件(1)、支撑机构(11)和喷洒机构(12)；其特征在于：主机组件(1)包括夹件机构(13)，所述夹件机构(13)的底板顶部的四周安装有底圆弧块(131)，所述夹件机构(13)的顶板底部的四周安装有顶圆弧块(132)，所述底圆弧块(131)与顶圆弧块(132)中间呈现一圆孔，所述夹件机构(13)的内部一侧安装有防水仓(133)，所述防水仓(133)内部分别安装有飞控系统(134)和外接模组转接板(135)，所述防水仓(133)的对面分别安装有功率分电板(136)和电源模组(137)；夹件机构(13)的顶部安装有电池(14)，所述电池(14)的顶部安装有主机罩(15)，所述夹件机构(13)的底部安装有药水壶(16)，所述药水壶(16)与夹件机构(13)的底部通过固定板(17)与支撑脚(18)固定安装，所述药水壶(16)口的内部安装有过滤网，所述药水壶(16)口的顶部螺纹连接有药水盖。2.根据权利要求1所述的一种防跌落打药用无人机，其特征在于：夹件机构(13)四周呈现的一圆孔内安装有支撑机构(11)，所述支撑机构(11)包括由碳纤维材质的主轴(2)通过螺纹套(21)连接副轴(22)，其中一根所述主轴(2)上安装有GPS器(23)，所述螺纹套(21)可旋转拆分。3.根据权利要求2所述的一种防跌落打药用无人机，其特征在于：副轴(22)的一端连接飞行平台(3)，所述飞行平台(3)包括电动机(31)、安装在电动机(31)顶部的支架(32...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡瑞，
申请(专利权)人：山东亚飞通用航空有限公司，
类型：发明
国别省市：