本实用新型专利技术公开了植保无人机技术领域的一种植保无人机变量喷洒控制装置，包括无人机本体，无人机本体的底部固定连接有连接板，连接板的底部固定连接有药箱本体，连接板的两侧均固定连接有横板，横板的底部固定连接有喷头，喷头的数量为若干个，且呈等距分布，连接板的内部固定连接有微型水泵，微型水泵的进水口通过管道与药箱本体连通。本实用新型专利技术中，通过设置固定块、移动杆、挡板和弹簧，能够在固定块、移动杆、挡板和弹簧的作用下，对第二防护板进行支撑和通过弹簧自身的弹力，抵消第二防护板受到的撞击力，从而达到保护药箱本体，避免药箱本体在无人机飞行移动时与物品发生碰撞而损坏的目的。而损坏的目的。而损坏的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机变量喷洒控制装置
[0001]本技术涉及植保无人机
，具体是一种植保无人机变量喷洒控制装置。
技术介绍
[0002]植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
[0003]如中国专利网公开的“一种植保无人机变量喷洒控制装置”，其授权公告号为：CN215913064U，该专利包括固定架；所述固定架的上表面固定安装有舵机，所述固定架顶端的底侧固定安装有水箱，所述固定架右侧的顶端开设有进水槽，所述水箱右侧内壁的上端连通有注水管，所述注水管的顶端与进水槽的底端连通，所述固定架内侧的下端水平固定安装有固定板，所述固定板上表面的中部固定安装有水泵。本技术通过摄像头、图像转换模块、控制器、5G通信模块和监控平台的结合，能够对无人机飞行的航道进行监测，通过水泵、水箱、导水管、电磁阀和喷头的结合，当无人机偏离航道时，能够远程控制对应的电磁阀工作，进一步对喷洒作业进行调整，从而减少药液的浪费，但是该专利不具备防护功能，导致无人机在作业时，由于飞行高度较低，很容易使药箱与树枝等物品发生碰撞，造成药箱损坏。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种植保无人机变量喷洒控制装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种植保无人机变量喷洒控制装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有药箱本体，所述连接板的两侧均固定连接有横板，所述横板的底部固定连接有喷头，所述喷头的数量为若干个，且呈等距分布，所述连接板的内部固定连接有微型水泵，所述微型水泵的进水口通过管道与药箱本体连通，所述微型水泵的出水口连通有连接管，所述连接管的两端均延伸至横板的内部并与喷头连通，所述药箱本体的两侧均设置有第一防护板，所述第一防护板的顶部与连接板的底部固定连接，所述药箱本体的正面和背面均设置有第二防护板，所述药箱本体正面和背面的两侧均设置有防护机构；
[0007]所述防护机构包括固定块、移动杆、挡板和弹簧，所述固定块的一侧与药箱本体固定连接，所述移动杆位于固定块的内部，所述移动杆的一侧贯穿固定块并与第二防护板固定连接，所述挡板与移动杆的另一侧固定连接，所述弹簧的一端与固定块的内壁固定连接，所述弹簧的另一端与挡板固定连接。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述固定块的内部固定连接有阻尼伸缩杆，所述
阻尼伸缩杆的一侧与挡板固定连接。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述固定块内腔的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一侧与挡板固定连接。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述药箱本体的两侧均连通有加注管，所述加注管的顶端依次贯穿第一防护板和连接板并延伸至连接板的外部。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述加注管的内部设置有过滤网，所述过滤网的两侧均通过固定件与加注管的内壁固定连接。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述药箱本体的底部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的数量为四个，且呈等距分布在药箱本体底部的四角。
[0013]作为本技术再进一步的方案：所述喷头的一侧设置有电磁阀，所述固定块的表面开设有通孔，所述移动杆位于通孔的内部。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、本技术中，通过设置固定块、移动杆、挡板和弹簧，能够在固定块、移动杆、挡板和弹簧的作用下，对第二防护板进行支撑和通过弹簧自身的弹力，抵消第二防护板受到的撞击力，从而达到保护药箱本体，避免药箱本体在无人机飞行移动时与物品发生碰撞而损坏的目的。
[0016]2、本技术中，通过设置阻尼伸缩杆，能够在阻尼伸缩杆的作用下，辅助挡板移动，从而达到对第二防护板受到的撞击力进行抵消的目的，通过设置滑槽和滑块，能够在滑槽和滑块的作用下，辅助挡板移动，从而达到避免挡板移动时出现偏移的目的，通过设置加注管，能够在加注管的作用下，将药剂加注药箱本体的内部，从而达到加注药剂的目的，通过设置过滤网，能够在过滤网的作用下，对药剂中的杂质进行过滤，从而达到避免药剂中的杂质堵塞喷头的目的，通过设置支撑腿，能够在支撑腿的作用下，对药箱本体和无人机本体进行支撑，从而达到方便无人机本体在不同环境下运行的目的，通过设置电磁阀和通孔，能够在电磁阀和通孔的作用下，对喷头进行控制和方便移动杆移动，从而达到开启或关闭喷头和方便移动杆移动的目的。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术的结构剖视图；
[0019]图3为本技术的结构药箱本体俯视图；
[0020]图4为本技术图3中A的结构放大图。
[0021]图中：1、无人机本体；2、连接板；3、药箱本体；4、横板；5、喷头；6、微型水泵；7、连接管；8、第一防护板；9、第二防护板；10、防护机构；101、固定块；102、移动杆；103、挡板；104、弹簧；11、阻尼伸缩杆；12、滑槽；13、滑块；14、加注管；15、过滤网；16、支撑腿；17、电磁阀；18、通孔。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1～4，本技术实施例中，一种植保无人机变量喷洒控制装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定连接有连接板2，连接板2的底部固定连接有药箱本体3，连接板2的两侧均固定连接有横板4，横板4的底部固定连接有喷头5，喷头5的数量为若干个，且呈等距分布，连接板2的内部固定连接有微型水泵6，微型水泵6的进水口通过管道与药箱本体3连通，微型水泵6的出水口连通有连接管7，连接管7的两端均延伸至横板4的内部并与喷头5连通，药箱本体3的两侧均设置有第一防护板8，第一防护板8的顶部与连接板2的底部固定连接，药箱本体3的正面和背面均设置有第二防护板9，药箱本体3正面和背面的两侧均设置有防护机构10；
[0024]防护机构10包括固定块101、移动杆102、挡板103和弹簧104，固定块101的一侧与药箱本体3固定连接，移动杆102位于固定块101的内部，移动杆102的一侧贯穿固定块101并与第二防护板9固定连接，挡板103与移动杆102的另一侧固定连接，弹簧104的一端与固定块101的内壁固定连接，弹簧104的另一端与挡板103固定连接。
[0025]通过设置固定块101、移动杆102、挡板103和本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种植保无人机变量喷洒控制装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)的底部固定连接有药箱本体(3)，所述连接板(2)的两侧均固定连接有横板(4)，所述横板(4)的底部固定连接有喷头(5)，所述喷头(5)的数量为若干个，且呈等距分布，所述连接板(2)的内部固定连接有微型水泵(6)，所述微型水泵(6)的进水口通过管道与药箱本体(3)连通，所述微型水泵(6)的出水口连通有连接管(7)，所述连接管(7)的两端均延伸至横板(4)的内部并与喷头(5)连通，所述药箱本体(3)的两侧均设置有第一防护板(8)，所述第一防护板(8)的顶部与连接板(2)的底部固定连接，所述药箱本体(3)的正面和背面均设置有第二防护板(9)，所述药箱本体(3)正面和背面的两侧均设置有防护机构(10)；所述防护机构(10)包括固定块(101)、移动杆(102)、挡板(103)和弹簧(104)，所述固定块(101)的一侧与药箱本体(3)固定连接，所述移动杆(102)位于固定块(101)的内部，所述移动杆(102)的一侧贯穿固定块(101)并与第二防护板(9)固定连接，所述挡板(103)与移动杆(102)的另一侧固定连接，所述弹簧(104)的一端与固定块(101)的内壁固定连接，所述弹簧(104)的另一端与挡板(103)固定连接。2.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈德英，张红涛，周春娜，刘双双，
申请(专利权)人：山东好客通用航空有限公司，
类型：新型
国别省市：
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