本发明专利技术涉及植保无人机技术领域，且公开了一种具有防沉淀结构灭虫药剂箱的无人机，包括无人机主体和支撑架，所述支撑架固定设置于无人机主体的下侧，所述支撑架的内侧固定设置有药剂箱体，所述药剂箱体的中部转动设置有搅拌杆，所述药剂箱体的下侧设置有喷淋板，所述药剂箱体的内部一侧固定设置有抽液泵，所述抽液泵的出水口通过连接管与喷淋板连通设置；所述搅拌杆的两侧杆壁固定设置有多个U型块，多个所述U型块的内侧均转动设置有轴销，多个所述轴销的杆壁均固定套接有搅拌叶。该具有防沉淀结构灭虫药剂箱的无人机，能够对药剂进行充分混合，能够有效防止灭虫药剂沉淀影响灭虫效果。果。果。
【技术实现步骤摘要】
一种具有防沉淀结构灭虫药剂箱的无人机
[0001]本专利技术涉及植保无人机
，具体为一种具有防沉淀结构灭虫药剂箱的无人机。
技术介绍
[0002]植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
[0003]现有的植保灭虫无人机在进行喷药工作时，药箱内的灭虫药液容易出现沉积的现象，导致无人机喷洒出的药剂不均匀，药剂浓度较低会影响药剂的灭虫效果，药剂浓度过高又会影响植物的生长，使用较为不便。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种具有防沉淀结构灭虫药剂箱的无人机具备对药剂进行充分混合，能够有效防止灭虫药剂沉淀影响灭虫效果的优点，解决了现有技术中植保灭虫无人机在进行喷药工作时，药箱内的灭虫药液容易出现沉积的现象，导致无人机喷洒出的药剂不均匀，药剂浓度较低会影响药剂的灭虫效果，药剂浓度过高又会影响植物的生长，使用较为不便的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有防沉淀结构灭虫药剂箱的无人机，包括无人机主体和支撑架，所述支撑架固定设置于无人机主体的下侧，所述支撑架的内侧固定设置有药剂箱体，所述药剂箱体的中部转动设置有搅拌杆，所述药剂箱体的下侧设置有喷淋板，所述药剂箱体的内部一侧固定设置有抽液泵，所述抽液泵的出水口通过连接管与喷淋板连通设置；
[0008]所述搅拌杆的两侧杆壁固定设置有多个U型块，多个所述U型块的内侧均转动设置有轴销，多个所述轴销的杆壁均固定套接有搅拌叶，多个所述轴销的杆壁均固定套接有第一齿轮，多个所述第一齿轮的一侧均啮合设置有齿条，所述搅拌杆的下端活动套设有限位环，所述限位环的下端与药剂箱体的内壁固定连接，所述限位环的上表面开设有波浪形槽，所述齿条的下端固定设置有顶杆，所述顶杆与波浪形槽的表面相抵触，所述药剂箱体的上端内壁固定设置有固定壳，所述齿条的上端延伸至固定壳的内侧，所述固定壳的内部设置有带动所述齿条复位的复位机构；
[0009]所述搅拌杆的下端延伸至药剂箱体的下侧，所述药剂箱体的下表面且位于搅拌杆的两侧均固定设置有侧板，两个所述侧板之间转动设置有横杆，所述横杆的杆壁固定套接有连接杆，所述连接杆的一端与喷淋板固定连接，两个所述侧板之间设置有带动所述搅拌杆转动的第一传动机构。
[0010]优选的，第一传动机构包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮固定套接于搅拌杆的外侧一端，所述蜗杆啮合设置于蜗轮的一侧，所述蜗杆的两端均与对应的侧板转动连接，一侧所述侧板的外侧固定设置有电机，所述电机的输出端与蜗杆的一端固定连接，所述蜗杆的一端设置有带动所述横杆转动的第二传动机构。
[0011]优选的，所述第二传动机构包括不完全齿轮和第二齿轮，所述不完全齿轮固定套接于蜗杆的一端，所述第二齿轮固定套接于横杆的一端，所述不完全齿轮与第二齿轮相匹配，所述横杆远离第二齿轮的一端活动套接有扭簧，所述扭簧的两端分别与对应的横杆的杆壁和侧板固定连接。
[0012]优选的，所述复位机构包括挡块和弹簧，所述挡块滑动设置于固定壳的内部，所述齿条的一端与挡块固定连接，所述弹簧固定设置于挡块远离齿条的一侧，所述弹簧的另一端与固定壳的内壁固定连接。
[0013]优选的，所述挡块和固定壳的横截面均为方形。
[0014]优选的，所述限位环和顶杆均采用耐磨钢材料制作而成。
[0015]优选的，所述喷淋板的多个出水口均固定设置有雾化喷头。
[0016]优选的，所述电机通过支撑架与对应的侧板固定连接。
[0017]优选的，所述连接管为软管。
[0018](三)有益效果
[0019]与现有技术相比，本专利技术提供了一种具有防沉淀结构灭虫药剂箱的无人机，具备以下有益效果：
[0020]1、该具有防沉淀结构灭虫药剂箱的无人机，通过电机带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，即使得搅拌杆带动多个搅拌叶转动，同时，带动多个齿条沿波浪形槽转动，使得顶杆带动齿条上下往复移动，进而带动多个齿轮往复转动，即使得多个搅拌叶跟随搅拌杆转动的同时以轴销为轴上下往复摆动，即能够对药剂箱体内的药剂进行充分的混合，能够有效防止灭虫药剂沉淀影响灭虫效果。
[0021]2、该具有防沉淀结构灭虫药剂箱的无人机，通过蜗杆转动的同时带动不完全齿轮转动，不完全齿轮与第二齿轮啮合时带动第二齿轮转动，进而带动横杆转动，即使得连接杆带动喷淋板向一侧转动，不完全齿轮与第二齿轮分离时，扭簧弹力使得横杆带动喷淋板旋转复位，即使得喷淋板能够摆动喷淋药剂，能够提高喷淋板喷淋范围。
附图说明
[0022]图1为本专利技术提出的一种具有防沉淀结构灭虫药剂箱的无人机结构示意图；
[0023]图2为图1中局部A部分的结构放大示意图；
[0024]图3为图1中局部B部分的结构放大示意图；
[0025]图4为图1中局部C部分的结构放大示意图。
[0026]图中：1无人机主体、2支撑架、3药剂箱体、4抽液泵、5喷淋板、6连接管、7限位环、8搅拌杆、9U型块、10轴销、11搅拌叶、12第一齿轮、13齿条、14顶杆、15蜗轮、16侧板、17蜗杆、18电机、19不完全齿轮、20横杆、21连接杆、22第二齿轮、23扭簧、24固定壳、25挡块、26弹簧。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]请参阅图1
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4，一种具有防沉淀结构灭虫药剂箱的无人机，包括无人机主体1和支撑架2，支撑架2固定设置于无人机主体1的下侧，支撑架2的内侧固定设置有药剂箱体3，药剂箱体3的中部转动设置有搅拌杆8，药剂箱体3的下侧设置有喷淋板5，药剂箱体3的内部一侧固定设置有抽液泵4，抽液泵4的出水口通过连接管6与喷淋板5连通设置；
[0029]搅拌杆8的两侧杆壁固定设置有多个U型块9，多个U型块9的内侧均转动设置有轴销10，多个轴销10的杆壁均固定套接有搅拌叶11，多个轴销10的杆壁均固定套接有第一齿轮12，多个第一齿轮12的一侧均啮合设置有齿条13，搅拌杆8的下端活动套设有限位环7，限位环7的下端与药剂箱体3的内壁固定连接，限位环7的上表面开设有波浪形槽，齿条13的下端固定设置有顶杆14，顶杆14与波浪形槽的表面相抵触，药剂箱体3的上端内壁固定设置有固定壳24，齿条13的上端延伸至固定壳24的内侧，固定壳24的内部设置有带动齿条13复位的复位机构；
[0030]搅拌杆8的下端延伸至药剂箱体3的下侧，药剂箱体3的下表面且位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有防沉淀结构灭虫药剂箱的无人机，包括无人机主体(1)和支撑架(2)，其特征在于：所述支撑架(2)固定设置于无人机主体(1)的下侧，所述支撑架(2)的内侧固定设置有药剂箱体(3)，所述药剂箱体(3)的中部转动设置有搅拌杆(8)，所述药剂箱体(3)的下侧设置有喷淋板(5)，所述药剂箱体(3)的内部一侧固定设置有抽液泵(4)，所述抽液泵(4)的出水口通过连接管(6)与喷淋板(5)连通设置；所述搅拌杆(8)的两侧杆壁固定设置有多个U型块(9)，多个所述U型块(9)的内侧均转动设置有轴销(10)，多个所述轴销(10)的杆壁均固定套接有搅拌叶(11)，多个所述轴销(10)的杆壁均固定套接有第一齿轮(12)，多个所述第一齿轮(12)的一侧均啮合设置有齿条(13)，所述搅拌杆(8)的下端活动套设有限位环(7)，所述限位环(7)的下端与药剂箱体(3)的内壁固定连接，所述限位环(7)的上表面开设有波浪形槽，所述齿条(13)的下端固定设置有顶杆(14)，所述顶杆(14)与波浪形槽的表面相抵触，所述药剂箱体(3)的上端内壁固定设置有固定壳(24)，所述齿条(13)的上端延伸至固定壳(24)的内侧，所述固定壳(24)的内部设置有带动所述齿条(13)复位的复位机构；所述搅拌杆(8)的下端延伸至药剂箱体(3)的下侧，所述药剂箱体(3)的下表面且位于搅拌杆(8)的两侧均固定设置有侧板(16)，两个所述侧板(16)之间转动设置有横杆(20)，所述横杆(20)的杆壁固定套接有连接杆(21)，所述连接杆(21)的一端与喷淋板(5)固定连接，两个所述侧板(16)之间设置有带动所述搅拌杆(8)转动的第一传动机构。2.根据权利要求1所述的一种具有防沉淀结构灭虫药剂箱的无人机，其特征在于：第一传动机构包括蜗轮(15)和蜗杆(17)，所述蜗轮(15)固定套接于搅拌杆(8)的外侧一端，所述蜗杆(17)啮合设置于蜗轮(15)的一侧，...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑智灏，曹书伦，梁睿，梁家豪，何兆明，孔晓彤，石杨，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：
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