清洁控制系统和清洁设备技术方案

本申请涉及一种清洁控制系统和清洁设备。该清洁控制系统包括控制单元，以及与控制单元连接的清洁刷旋转控制单元、清洁刷抬升控制单元、清洁水路控制单元、吸水扒控制单元和风机控制单元；控制单元用于通过清洁刷旋转控制单元对清洁刷的转速进行调整；通过清洁刷抬升控制单元对清洁刷的刷毛对地压力进行调整；通过清洁水路控制单元对清洁水管中清水与清洁剂的混合比例和流量进行调整；通过吸水扒控制单元对吸水扒机构的对地姿态进行调整，通过风机控制单元对风机运行参数进行调整。本申请采用控制单元进行集中控制和处理，提高整体调试效率。同时，通过各独立控制单元实现执行元件运行过程的调整和控制，提高清洁设备的场景适用性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
清洁控制系统和清洁设备


[0001]本申请涉及智能设备控制
，特别是涉及一种清洁控制系统和清洁设备。

技术介绍

[0002]随着科技水平和生活水平的提高，涌现出许多高科技智能化产品来替代传统产品。例如，洗地机应运时代而生，成为了提升环境卫生的一大利器。洗地机为能够自动清洗地面，具有环保、节能、高效等优点。
[0003]然而，相关技术中，洗地机中的各执行机构的清洁操作均独立控制，导致清洁操作强相关的执行机构无法同步控制与处理，洗地机调试与操作也不方便；而且，对不同材质或不同摩擦系数的待清洁地面进行清洁时，清洁刷的对地压力和转速的波动幅度较大，严重影响地面清洗效果。
[0004]因此，相关技术中的洗地机虽然可以满足基本的洗地需求，但仍存在清洗功能单一，场景适用性较差的问题。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够有效调整清洁刷的对地压力和转速，且通过同步控制多个功能单元，提高清洁设备的场景适用性的清洁控制系统和清洁设备。
[0006]一方面，本申请提供了一种清洁控制系统。该清洁控制系统包括：控制单元，以及与控制单元连接的清洁刷旋转控制单元、清洁刷抬升控制单元、清洁水路控制单元、吸水扒控制单元和风机控制单元；
[0007]控制单元，用于通过清洁刷旋转控制单元对清洁刷的转速进行调整，通过清洁刷抬升控制单元对清洁刷的刷毛对地压力进行调整，通过清洁水路控制单元对清洁水管中清水与清洁剂的混合比例和流量进行调整，通过吸水扒控制单元对吸水扒机构的对地姿态进行调整，通过风机控制单元对风机运行参数进行调整。
[0008]在其中一个实施例中，清洁控制系统包括多个清洁刷旋转控制单元和多个清洁刷电机，多个清洁刷旋转控制单元均与控制单元连接；每个清洁刷旋转控制单元连接一个清洁刷电机，且多个清洁刷电机包括至少一种类型的电机；
[0009]控制单元，还用于获取各清洁刷电机的转速反馈量，根据各清洁刷电机的转速反馈量和预设的转速参考量，向各清洁刷旋转控制单元发送动力驱动信号，动力驱动信号用于指示各清洁刷旋转控制单元将对应的清洁刷电机的转速调整为转速参考量。
[0010]在其中一个实施例中，多个清洁刷电机包括有感电机和无感电机；
[0011]控制单元，还用于判断清洁刷电机的类型，若清洁刷电机为有感电机，则根据有感电机中位置传感器反馈的电机位置信息和电机转动时间，确定有感电机的转速反馈量；若清洁刷电机为无感电机，则根据无感电机的感应电动势和预设的比例系数，确定无感电机的转速反馈量。
[0012]在其中一个实施例中，清洁控制系统还包括多个清洁刷电机，各清洁刷电机均连接清洁刷抬升控制单元，且各清洁刷电机均包括一个电动推杆；
[0013]控制单元，还用于获取各清洁刷电机的转矩电流反馈值，并根据各清洁刷电机的转矩电流反馈值和预设的期望压力值，向清洁刷抬升控制单元发送推力驱动信号，推力驱动信号用于指示清洁刷抬升控制单元对各清洁刷电机的电动推杆的伸缩长度进行调整；
[0014]其中，推力驱动信号为控制单元在预存的压力转矩电流关系中获取期望压力值对应的转矩电流参考值后，根据各清洁刷电机的转矩电流反馈值和转矩电流参考值，确定各清洁刷电机的电动推杆伸缩值，并根据电动推杆伸缩值生成的。
[0015]在其中一个实施例中，清洁控制系统还包括清水泵和清洁剂泵；清水泵和清洁剂泵均与清洁水路控制单元连接；
[0016]控制单元，还用于根据清水泵预设的档位和清洁剂泵预设的档位，向清洁水路控制单元发送液体导入信号，液体导入信号用于指示清洁水路控制单元控制清水泵和清洁剂泵向清洁刷的清洁水管中导入清水和清洁剂以形成预设比例的混合液体，并按照预设流量将混合液体输送至清洁刷。
[0017]在其中一个实施例中，清洁控制系统还包括吸水扒电机和风机，水扒电机分别与吸水扒控制单元和吸水扒机构连接，风机控制单元与风机连接；
[0018]控制单元，还用于向吸水扒控制单元发送水扒抬升信号；水扒抬升信号用于控制吸水扒电机转动以调整吸水扒机构的对地姿态，以使吸水扒机构对准地面残余污水的位置；
[0019]控制单元，还用于向风机控制单元发送风力输出信号，风力输出信号用于指示风机控制单元控制风机工作以通过吸水扒机构将地面残余污水吸入。
[0020]在其中一个实施例中，清洁控制系统还包括清水泵、清水箱和污水箱；
[0021]控制单元，还用于在检测到清水泵中的清水档位为低档时，向风机控制单元发送速度调整信号，速度调整信号用于指示风机控制单元降低风机的工作速度；
[0022]控制单元，还用于在检测到清水箱的液位处于第一预设液位范围时和/或污水箱的液位处于第二预设液位范围时，向清洁刷旋转控制单元和风机控制单元均发送停止信号，停止信号用于指示清洁刷旋转控制单元控制清洁刷电机停止工作，以及指示风机控制单元控制风机停止工作。
[0023]在其中一个实施例中，清洁控制系统还包括电源监控单元，电源监控单元与控制单元连接；
[0024]电源监控单元，用于监测清洁控制系统中线路的电压值和/或电流值；
[0025]控制单元，还用于根据电压值和/或电流值，对清洁刷旋转控制单元、清洁刷抬升控制单元、清洁水路控制单元、吸水扒控制单元和风机控制单元的工作状态进行控制。
[0026]在其中一个实施例中，清洁控制系统还包括安全保护单元和能量泄放单元；安全保护单元和能量泄放单元均与控制单元连接；
[0027]控制单元，还用于在电压值高于预设的高电压门限值时，向安全保护单元和能量泄放单元发送启动信号，启动信号用于启动安全保护单元和能量泄放单元；
[0028]以及向清洁刷旋转控制单元、清洁刷抬升控制单元、清洁水路控制单元、吸水扒控制单元和风机控制单元均发送失能信号，失能信号用于禁止清洁刷旋转控制单元、清洁刷
抬升控制单元、清洁水路控制单元、吸水扒控制单元和风机控制单元工作。
[0029]另一方面，本申请还提供了一种清洁设备，该清洁设备包括上述第一方面中任一清洁控制系统。
[0030]上述清洁控制系统和清洁设备，该清洁控制系统包括控制单元，以及与控制单元连接的清洁刷旋转控制单元、清洁刷抬升控制单元、清洁水路控制单元、吸水扒控制单元和风机控制单元；控制单元用于通过清洁刷旋转控制单元对清洁刷的转速进行调整；通过清洁刷抬升控制单元对清洁刷的刷毛对地压力进行调整；通过清洁水路控制单元对清洁水管中清水与清洁剂的混合比例和流量进行调整；通过吸水扒控制单元对吸水扒机构的对地姿态进行调整，通过风机控制单元对风机运行参数进行调整。在本申请中，首先，清洁控制系统采用控制单元对清洁刷旋转控制单元、清洁刷抬升控制单元、清洁水路控制单元、吸水扒控制单元和风机控制单元进行集中控制和处理，优化了清洁设备整机的电气布局与功能拆分，也提高了清洁设备的整体调试效率，简化了操作方式。其次，考虑到对不同材质或不同摩擦系数的地面进行清洁时，清洁刷的对地压力和转速的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁控制系统，其特征在于，所述系统包括：控制单元，以及与所述控制单元连接的清洁刷旋转控制单元、清洁刷抬升控制单元、清洁水路控制单元、吸水扒控制单元和风机控制单元；所述控制单元，用于通过所述清洁刷旋转控制单元对清洁刷的转速进行调整，通过所述清洁刷抬升控制单元对所述清洁刷的刷毛对地压力进行调整，通过所述清洁水路控制单元对清洁水管中清水与清洁剂的混合比例和流量进行调整，通过所述吸水扒控制单元对吸水扒机构的对地姿态进行调整，通过所述风机控制单元对风机运行参数进行调整。2.根据权利要求1所述的清洁控制系统，其特征在于，所述清洁控制系统包括多个所述清洁刷旋转控制单元和多个清洁刷电机，所述多个清洁刷旋转控制单元均与所述控制单元连接；每个所述清洁刷旋转控制单元连接一个所述清洁刷电机，且所述多个清洁刷电机包括至少一种类型的电机；所述控制单元，还用于获取各所述清洁刷电机的转速反馈量，根据各所述清洁刷电机的转速反馈量和预设的转速参考量，向各所述清洁刷旋转控制单元发送动力驱动信号，所述动力驱动信号用于指示各所述清洁刷旋转控制单元将对应的清洁刷电机的转速调整为所述转速参考量。3.根据权利要求2所述的清洁控制系统，其特征在于，所述多个清洁刷电机包括有感电机和无感电机；所述控制单元，还用于判断清洁刷电机的类型，若所述清洁刷电机为有感电机，则根据所述有感电机中位置传感器反馈的电机位置信息和电机转动时间，确定所述有感电机的转速反馈量；若所述清洁刷电机为无感电机，则根据所述无感电机的感应电动势和预设的比例系数，确定所述无感电机的转速反馈量。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的清洁控制系统，其特征在于，所述清洁控制系统还包括多个清洁刷电机，各所述清洁刷电机均连接所述清洁刷抬升控制单元，且各所述清洁刷电机均包括一个电动推杆；所述控制单元，还用于获取各所述清洁刷电机的转矩电流反馈值，并根据各所述清洁刷电机的转矩电流反馈值和预设的期望压力值，向所述清洁刷抬升控制单元发送推力驱动信号，所述推力驱动信号用于指示所述清洁刷抬升控制单元对各所述清洁刷电机的电动推杆的伸缩长度进行调整；其中，所述推力驱动信号为所述控制单元在预存的压力转矩电流关系中获取所述期望压力值对应的转矩电流参考值后，根据各所述清洁刷电机的转矩电流反馈值和所述转矩电流参考值，确定各所述清洁刷电机的电动推杆伸缩值，并根据所述电动推杆伸缩值生成的。5.根据权利要求1
‑
3任一项所述的清洁控制系统，其特征在于，所述清洁控制系统还包括清水泵和清洁剂泵；所述清水泵和清洁剂泵均与所述清洁水路控制单元连接；所述控制单元，还用于根据所述清水泵预设的档位和所述清洁剂泵预设的档位，向所述清洁水路控制单元发送液体导入信号，所述液体导入信号用于指示所述清洁水路控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建辉，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：