滚刷、滚刷组件、清洁装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种滚刷、滚刷组件、清洁装置及其控制方法，滚刷包括本体，所述本体具有内壁和外壁，所述本体具有贯穿内壁和外壁的贯穿槽，所述内壁围设形成收容空间。所述滚刷组件包括上述滚刷和第二滚刷，所述第二滚刷包括相连的第二本体和第二清洁部，所述滚刷组件具有第一工作状态和第二工作状态，在所述第一工作状态，所述第二滚刷收容于所述收容空间；在所述第二工作状态，所述第二清洁部至少部分穿过所述贯穿槽并伸出所述外壁。一个滚刷组件可以实现两种不同的清洁功能，满足不同的清洁需要，极大的提升了用户体验。极大的提升了用户体验。极大的提升了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
滚刷、滚刷组件、清洁装置及其控制方法


[0001]本专利技术属于清洁
，具体涉及一种滚刷；本专利技术还涉及一种滚刷组件；本专利技术还涉及设置有滚刷组件的清洁装置及该清洁装置的控制方法。

技术介绍

[0002]带有滚刷的清洁装置的清洁效率较高。同时，为了满足不同应用场景的需求，清洁装置通常配备有不同的滚刷，例如湿拖滚刷用于拖地；清扫滚刷用于扫地。
[0003]现有技术中，不同的滚刷需手动更换，用户体验需要进一步提升。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术所要解决的技术问题改善滚刷结构，以使实现不同滚刷的自动切换。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种滚刷，包括本体，所述本体具有内壁和外壁，所述本体具有贯穿内壁和外壁的贯穿槽，所述内壁围设形成收容空间。
[0006]优选的，所述贯穿槽的数量至少为两个，所述至少两个贯穿槽周向间隔排布。
[0007]优选的，所述贯穿槽包括相连的第一槽和第二槽，所述第一槽和所述第二槽成角度设置；或者，所述贯穿槽螺旋延伸。
[0008]本专利技术还提供一种滚刷组件，所述滚刷组件包括上述任一所述的滚刷，定义上述任一所述的滚刷为第一滚刷，所述滚刷组件还包括第二滚刷，所述第二滚刷包括相连的第二本体和第二清洁部，所述滚刷组件具有第一工作状态和第二工作状态：在所述第一工作状态，所述第二滚刷收容于所述收容空间，所述第一滚刷执行清洁任务；在所述第二工作状态，所述第二清洁部至少部分穿过所述贯穿槽并伸出所述外壁，所述第二滚刷执行清洁任务。
[0009]优选的，在所述第二工作状态，所述第一滚刷和所述第二滚刷同步转动，所述第一滚刷的轴线与所述第二滚刷的轴线平行；所述第一滚刷和所述第二滚刷沿径向发生相对移动使所述滚刷组件在所述第一工作状态和所述第二工作状态之间切换。
[0010]本专利技术还提供一种清洁装置，所述清洁装置包括上述任一所述的滚刷组件，所述清洁装置还包括驱动所述滚刷组件在所述第一工作状态和所述第二工作状态之间切换的驱动装置。
[0011]优选的，所述驱动装置包括驱动所述第一滚刷的第一驱动装置、驱动所述第二滚刷的第二驱动装置，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置间隔设置。
[0012]优选的，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置结构相同。
[0013]优选的，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别设置于所述滚刷组件的两个端侧。
[0014]优选的，所述第一驱动装置包括马达、由所述马达驱动的第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构驱动所述第一滚刷旋转；所述第一驱动装置还包括由所述马达驱动的第二旋转驱动机构、与所述第二旋转驱动机构离合连接的往复驱动机构，所述往复驱动机构
与所述第二旋转驱动机构接合时，所述往复驱动机构带动所述第一旋转驱动机构线性移动，以使所述第二清洁部至少部分穿过所述贯穿槽并伸出所述外壁。
[0015]优选的，所述马达的输出轴输出第一方向时，所述往复驱动机构与所述第二旋转驱动机构分离；所述马达的输出轴输出第二方向时，所述马达驱动所述第二旋转机构靠近所述往复驱动机构使两者接合。
[0016]优选的，所述第二旋转驱动机构包括啮合的斜齿轮和棘轮，所述棘轮的端面上设置有与所述往复驱动机构离合连接的离合件，所述马达的输出轴输出第二方向时，所述斜齿轮驱动所述棘轮产生轴向上的移动，使所述第二旋转驱动机构与所述往复驱动机构连接。
[0017]一种上述任一所述的清洁装置的控制方法，所述控制方法包括如下步骤：接收用户的清洁指令；根据所述清洁指令，控制第一滚刷和第二滚刷中的一个执行清洁任务。
[0018]优选的，所述控制方法还包括如下步骤：当所述第一滚刷清洁和第二滚刷中一个任务执行完毕，控制第一滚刷和第二滚刷中的另一个执行清洁任务。
[0019]本专利技术提供的技术方案，具有以下优点：
[0020]1.本专利技术提供的滚刷，其收容空间能收容其它部件，从而充分利用本体的空间，贯穿内壁和外壁的贯穿槽可使容纳在收容空间的其它部件的至少一部分穿过贯穿槽。
[0021]2.本专利技术提供的滚刷组件，第一滚刷和第二滚刷可以分工，例如，第一滚刷实现湿拖的功能，第二滚刷实现清扫的功能，一个滚刷组件可以实现两种不同的清洁功能，满足不同的清洁需要，极大的提升了用户体验。
[0022]3.本专利技术提供的清洁装置及其控制方法，通过驱动装置实现两工作状态的切换，无需人为操作，可提升用户体验。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本专利技术实施例1提供滚刷的立体结构示意图；
[0025]图2是本专利技术实施例2提供的滚刷组件的立体结构示意图
[0026]图3是图2所示的滚刷组件的两种工作状态的对比示意图；
[0027]图4是本专利技术实施例3提供的清洁装置的部分结构示意图；
[0028]图5是图4所示的清洁装置的驱动装置的立体结构示意图；
[0029]图6是图5所示的驱动装置的棘轮的立体结构示意图；
[0030]图7是本专利技术实施例4提供的清洁装置的控制方法的控制步骤示意图。
[0031]附图标记说明：
[0032]20
‑
第一滚刷；22
‑
本体；24
‑
内壁；26
‑
外壁；28
‑
贯穿槽；30
‑
收容空间；32
‑
第一槽；34
‑
第二槽；36
‑
滚刷组件；38
‑
第二滚刷；40
‑
第二本体；42
‑
第二清洁部；44
‑
第一驱动装置；46
‑
第二驱动装置；48
‑
第一旋转驱动机构；50
‑
第二旋转驱动机构；52
‑
往复驱动机构；54
‑
中心轮；56
‑
第一齿轮；58
‑
第二齿轮；60
‑
斜齿轮；62
‑
棘轮；64
‑
第一离合件；66
‑
螺旋面；68
‑
垂
直面；70
‑
运动件；72
‑
固定件；74
‑
第二离合件；76
‑
偏心销；78
‑
配接部；80
‑
杆部；82
‑
腰形槽。
具体实施方式
[0033]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚刷，包括本体，其特征在于：所述本体具有内壁和外壁，所述本体具有贯穿内壁和外壁的贯穿槽，所述内壁围设形成收容空间。2.如权利要求1所述的滚刷，其特征在于：所述贯穿槽的数量至少为两个，所述至少两个贯穿槽周向间隔排布。3.如权利要求1所述的滚刷，其特征在于：所述贯穿槽包括相连的第一槽和第二槽，所述第一槽和所述第二槽成角度设置；或者，所述贯穿槽螺旋延伸。4.一种滚刷组件，其特征在于：所述滚刷组件包括权利要求1至3任一所述的滚刷，定义权利要求1至3任一所述的滚刷为第一滚刷，所述滚刷组件还包括第二滚刷，所述第二滚刷包括相连的第二本体和第二清洁部，所述滚刷组件具有第一工作状态和第二工作状态：在所述第一工作状态，所述第二滚刷收容于所述收容空间，所述第一滚刷执行清洁任务；在所述第二工作状态，所述第二清洁部至少部分穿过所述贯穿槽并伸出所述外壁，所述第二滚刷执行清洁任务。5.如权利要求4所述的滚刷组件，其特征在于：在所述第二工作状态，所述第一滚刷和所述第二滚刷同步转动，所述第一滚刷的轴线与所述第二滚刷的轴线平行；所述第一滚刷和所述第二滚刷沿径向发生相对移动使所述滚刷组件在所述第一工作状态和所述第二工作状态之间切换。6.一种清洁装置，其特征在于：所述清洁装置包括权利要求4至5任一所述的滚刷组件，所述清洁装置还包括驱动所述滚刷组件在所述第一工作状态和所述第二工作状态之间切换的驱动装置。7.如权利要求6所述的清洁装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动所述第一滚刷的第一驱动装置、驱动所述第二滚刷的第二驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：李达，刘璎皞，许波建，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：