用于扫地机器人的滚刷组件以及扫地机器人制造技术

本申请涉及用于扫地机器人的滚刷组件以及扫地机器人。基于本申请，滚刷组件包括旋转主轴和切割机构以及离合机构，该切割机构包括堆叠装设的定齿排构件和动齿排构件，离合机构可以响应于旋转主轴的旋转方向的变化而改变离合状态，以使得动齿排构件仅响应于旋转主轴沿第一旋转方向的旋转而执行相对于定齿排构件的往复切割运动、并且在旋转主轴沿第二旋转方向旋转时停止往复切割运动，因此，可以通过切换旋转主轴的旋转方向控制动齿排构件相对于定齿排构件的往复切割运动的启动或停止，从而可以通过选择性地控制往复切割运动停止，减少切割机构产生的摩擦噪音和无效功耗。少切割机构产生的摩擦噪音和无效功耗。少切割机构产生的摩擦噪音和无效功耗。

【技术实现步骤摘要】
用于扫地机器人的滚刷组件以及扫地机器人


[0001]本申请涉及智能清洁领域，特别涉及一种用于扫地机器人的滚刷组件，以及，一种扫地机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人包括移动底盘、滚刷组件、抽吸构件以及集尘构件(诸如硬质集尘盒或柔性集尘袋)，其中，滚刷组件可以利用从旋转主轴辐射伸展的清洁毛刷对移动底盘的下方区域实施卷扬操作。
[0003]对于诸如粉尘、食物碎屑等离散状污物，可以被清洁毛刷卷扬至扫地机器人的内部、并且在扫地机器人的内部被抽吸构件产生的抽吸气流送入至集尘构件中。但诸如毛发等细丝状污物可能会缠绕于滚刷组件，以至于无法被抽吸构件产生的抽吸气流送入至集尘构件中。
[0004]为了便于清理缠绕在滚刷组件的细丝状污物，滚刷组件可以设置有切割机构，该切割机构包括堆叠装设的定齿排构件和动齿排构件，其中，动齿排构件可以在滚刷组件的旋转期间持续发生相对于定齿排构件的往复切割运动，以将细丝状污物切断为可被抽吸气流送入至集尘构件的离散状态。
[0005]然而，细丝状污物的切割仅仅需要瞬时的往复切割运动即可完成，在旋转滚刷的旋转期间内持续执行往复切割运动，会使扫地机器人产生无效的功耗，而且，动齿排构件与定齿排构件在执行往复切割运动时的摩擦噪音也会在扫地机器人的上电启动期间持续产生。
[0006]可见，如何减少切割机构产生的摩擦噪音和无效功耗，成为现有技术中有待解决的技术问题。

技术实现思路

[0007]在本申请的实施例中，提供一种用于扫地机器人的滚刷组件，以及，一种扫地机器人，有助于减少切割机构产生的摩擦噪音和无效功耗。
[0008]本申请的一个实施例提供了一种用于扫地机器人的滚刷组件，包括：
[0009]旋转主轴，所述旋转主轴装设有从外轴壁辐射伸展的清洁毛刷；
[0010]切割机构，所述切割机构包括沿所述旋转主轴的轴向方向装设于所述外轴壁的定齿排构件和动齿排构件；
[0011]轴移机构，所述轴移机构沿所述轴向方向可移动地装设在所述旋转主轴的被所述外轴壁包围的中空轴腔内，所述轴移机构与所述旋转主轴形成在彼此相反的第一旋转方向和第二旋转方向上的双向同步约束；
[0012]导向机构，所述导向机构在所述中空轴腔内与所述轴移机构传动配合，所述导向机构在所述中空内腔中的轴向位置固定，并且，所述导向机构可切换地处于止转状态和随转状态；
[0013]离合机构，所述离合机构在所述中空轴腔内与所述导向机构传动配合，其中：
[0014]当所述轴移机构跟随所述旋转主轴沿所述第一旋转方向旋转时，所述离合机构处于使所述导向机构保持在所述止转状态的第一离合状态，所述轴移机构被处于所述止转状态的所述导向机构导向为沿所述轴向方向往复轴向移动，所述往复轴向移动引发所述动齿排构件相对于所述定齿排构件的往复切割运动；
[0015]当所述轴移机构跟随所述旋转主轴沿所述第二旋转方向旋转时，所述离合机构处于使所述导向机构保持在所述随转状态的第二离合状态，处于所述随转状态的所述导向机构通过跟随所述轴移机构沿所述第二旋转方向旋转，撤销对所述轴移机构的导向。
[0016]在一些示例中，可选地，所述旋转主轴的第一轴端装设有驱动端盖，所述旋转主轴的第二轴端装设有静态端盖，其中，所述驱动端盖与所述旋转主轴形成在所述第一旋转方向和所述第二旋转方向上的双向同步约束，所述驱动端盖用于与动力电机传动配合，并且，所述旋转主轴与所述静态端盖转动配合；所述离合机构位于所述导向机构与所述静态端盖之间，其中，所述离合机构对所述导向机构轴向限位，以使得所述导向机构与所述静态端盖之间的相对轴向位置固定，并且：当所述离合机构处于所述第一离合状态时，所述离合机构在所述导向机构与所述静态端盖之间形成阻止所述导向机构沿所述第一旋转方向相对于所述静态端盖旋转的止转约束，以将所述导向机构约束在所述止转状态；当所述离合机构处于所述第二离合状态时，所述导向机构处于可在所述轴移机构的带动下相对于所述静态端盖自由旋转的所述随转状态。
[0017]在一些示例中，可选地，所述离合机构包括在所述轴向方向上可移动的离合滑套，其中：当所述离合机构位于第一轴向位置时，所述离合滑套处于所述第一离合状态；当所述离合滑套位于第二轴向位置时，所述离合机构处于所述第二离合状态；所述离合滑套响应于所述第一旋转方向和所述第二旋转方向之间的切换变化而在所述第一轴向位置和所述第二轴向位置之间切换。
[0018]在一些示例中，可选地，所述离合机构还包括固定齿环和传动齿环，所述固定齿环与所述静态端盖固定连接，所述传动齿环与所述导向机构固定连接，所述固定齿环朝向所述离合滑套的一端具有离合凸齿槽，并且，所述传动齿环朝向所述离合滑套的一端具有传动齿槽；所述离合滑套可移动地装设在所述固定齿环和所述传动齿环之间，所述离合滑套朝向所述固定齿环的第一环形开口端具有离合凸齿，并且，所述离合滑套朝向所述传动齿环的第二环形开口端具有传动凸齿，其中：当所述离合滑套位于所述第一轴向位置时，所述离合凸齿与所述离合凸齿槽形成阻止所述离合滑套沿所述第一旋转方向相对于所述静态端盖旋转的第一限位咬合，所述传动凸齿与所述传动齿槽形成阻止所述导向机构沿所述第一旋转方向相对于所述离合滑套的第二限位咬合，并且，所述止转约束通过所述第一限位咬合和所述第二限位咬合的级联配合施加在所述导向机构；当所述离合滑套位于所述第二轴向位置时，所述离合凸齿脱离于所述离合凸齿槽，并且，所述第一限位咬合和所述第二限位咬合响应于所述离合凸齿从所述离合凸齿槽的脱离而被释放。
[0019]在一些示例中，可选地，所述离合机构还包括与所述静态端盖同轴固定连接的固定轴座、以及与所述导向机构同轴固定连接的传动轴杆；所述固定轴座与所述传动轴杆形成使所述导向机构与所述静态端盖之间的相对轴向位置固定的轴向限位；所述固定齿环集成于所述固定轴座朝向所述离合滑套的端面，所述传动轴杆，并且，所述传动齿环固定套设
于所述传动轴杆，并且，所述离合滑套活动套设于所述传动轴杆。
[0020]在一些示例中，可选地，当所述离合滑套位于所述第二轴向位置时，所述第一限位咬合和所述第二限位咬合还产生阻止所述离合滑套离开所述第一轴向位置的第一轴向保持力；当所述离合滑套位于所述第二轴向位置时，所述传动凸齿与所述传动齿槽还形成促使所述离合滑套与所述导向机构一起在所述轴移机构的带动下沿所述第二旋转方向旋转的同步驱动咬合，并且，所述同步驱动咬合产生促使所述离合滑套阻止所述离合滑套离开所述第二轴向位置的第二轴向保持力。
[0021]在一些示例中，可选地，所述离合凸齿槽在与所述第一旋转方向相逆的第一相位侧具有平行于所述旋转主轴的纵截面的止转限位槽壁，并且，所述离合凸齿槽在与所述第一旋转方向同向的第二相位侧具有第一弧面槽壁；所述离合凸齿在所述第二相位侧具有平行于所述旋转主轴的纵截面的止转限位齿壁，并且，所述离合凸齿在所述第一相位侧与所述第一弧面槽壁适配的第一弧面齿壁；所述传动齿槽在所述第二相位侧具有第二弧面槽壁，并且，所述传动齿槽在所述第一相位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于扫地机器人的滚刷组件，其特征在于，包括：旋转主轴(10)，所述旋转主轴(10)装设有从外轴壁辐射伸展的清洁毛刷(40)；切割机构(50)，所述切割机构(50)包括沿所述旋转主轴(10)的轴向方向装设于所述外轴壁的定齿排构件(51)和动齿排构件(52)；轴移机构(30)，所述轴移机构(30)沿所述轴向方向可移动地装设在所述旋转主轴(10)的被所述外轴壁包围的中空轴腔(100)内，所述轴移机构(30)与所述旋转主轴(10)形成在彼此相反的第一旋转方向和第二旋转方向上的双向同步约束；导向机构(20)，所述导向机构(20)在所述中空轴腔(100)内与所述轴移机构(30)传动配合，所述导向机构(20)在所述中空内腔(100)中的轴向位置固定，并且，所述导向机构(20)可切换地处于止转状态和随转状态；离合机构(90)，所述离合机构(90)在所述中空轴腔(100)内与所述导向机构(20)传动配合，其中：当所述轴移机构(30)跟随所述旋转主轴(10)沿所述第一旋转方向旋转时，所述离合机构(90)处于使所述导向机构(20)保持在所述止转状态的第一离合状态，所述轴移机构(30)被处于所述止转状态的所述导向机构(20)导向为沿所述轴向方向往复轴向移动，所述往复轴向移动引发所述动齿排构件(52)相对于所述定齿排构件(51)的往复切割运动；当所述轴移机构(30)跟随所述旋转主轴(10)沿所述第二旋转方向旋转时，所述离合机构(90)处于使所述导向机构(20)保持在所述随转状态的第二离合状态，处于所述随转状态的所述导向机构(20)通过跟随所述轴移机构(30)沿所述第二旋转方向旋转，撤销对所述轴移机构(30)的导向。2.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述旋转主轴(10)的第一轴端装设有驱动端盖(14)，所述旋转主轴(10)的第二轴端装设有静态端盖(130)，其中，所述驱动端盖(14)与所述旋转主轴(10)形成在所述第一旋转方向和所述第二旋转方向上的双向同步约束，所述驱动端盖(14)用于与动力电机(71)传动配合，并且，所述旋转主轴(10)与所述静态端盖(130)转动配合；所述离合机构(90)位于所述导向机构(20)与所述静态端盖(130)之间，其中，所述离合机构(90)对所述导向机构(20)轴向限位，以使得所述导向机构(20)与所述静态端盖(130)之间的相对轴向位置固定，并且：当所述离合机构(90)处于所述第一离合状态时，所述离合机构(90)在所述导向机构(20)与所述静态端盖(130)之间形成阻止所述导向机构(20)沿所述第一旋转方向相对于所述静态端盖(130)旋转的止转约束，以将所述导向机构(20)约束在所述止转状态；当所述离合机构(90)处于所述第二离合状态时，所述导向机构(20)处于可在所述轴移机构(30)的带动下相对于所述静态端盖(130)自由旋转的所述随转状态。3.根据权利要求2所述的滚刷组件，其特征在于，所述离合机构(90)包括在所述轴向方向上可移动的离合滑套(93)，其中：当所述离合机构(90)位于第一轴向位置时，所述离合滑套(93)处于所述第一离合状态；当所述离合滑套(93)位于第二轴向位置时，所述离合机构(90)处于所述第二离合状态；
所述离合滑套(93)响应于所述第一旋转方向和所述第二旋转方向之间的切换变化而在所述第一轴向位置和所述第二轴向位置之间切换。4.根据权利要求3所述的滚刷组件，其特征在于，所述离合机构(90)还包括固定齿环(91)和传动齿环(92)，所述固定齿环(91)与所述静态端盖(130)固定连接，所述传动齿环(92)与所述导向机构(20)固定连接，所述固定齿环(91)朝向所述离合滑套(93)的一端具有离合凸齿槽(910)，并且，所述传动齿环(92)朝向所述离合滑套(93)的一端具有传动齿槽(920)；所述离合滑套(93)可移动地装设在所述固定齿环(91)和所述传动齿环(92)之间，所述离合滑套(92)朝向所述固定齿环(91)的第一环形开口端具有离合凸齿(931)，并且，所述离合滑套(93)朝向所述传动齿环(932)的第二环形开口端具有传动凸齿(932)，其中：当所述离合滑套(93)位于所述第一轴向位置时，所述离合凸齿(931)与所述离合凸齿槽(910)形成阻止所述离合滑套(93)沿所述第一旋转方向相对于所述静态端盖(130)旋转的第一限位咬合，所述传动凸齿(932)与所述传动齿槽(920)形成阻止所述导向机构(20)沿所述第一旋转方向相对于所述离合滑套(93)的第二限位咬合，并且，所述止转约束通过所述第一限位咬合和所述第二限位咬合的级联配合施加在所述导向机构(20)；当所述离合滑套(93)位于所述第二轴向位置时，所述离合凸齿(931)脱离于所述离合凸齿槽(910)，并且，所述第一限位咬合和所述第二限位咬合响应于所述离合凸齿(931)从所述离合凸齿槽(910)的脱离而被释放。5.根据权利要求4所述的滚刷组件，其特征在于，所述离合机构(90)还包括与所述静态端盖(130)同轴固定连接的固定轴座(97)、以及与所述导向机构(20)同轴固定连接的传动轴杆(98)；所述固定轴座(97)与所述传动轴杆(98)形成使所述导向机构(20)与所述静态端盖(130)之间的相对轴向位置固定的轴向限位；所述固定齿环(91)集成于所述固定轴座(97)朝向所述离合滑套(93)的端面，所述传动轴杆(98)，并且，所述传动齿环(92)固定套设于所述传动轴杆(98)，并且，所述离合滑套(93)活动套设于所述传动轴杆(98)。6.根据权利要求5所述的滚刷组件，其特征在于，当所述离合滑套(93)位于所述第二轴向位置时，所述第一限位咬合和所述第二限位咬合还产生阻止所述离合滑套(93)离开所述第一轴向位置的第一轴向保持力；当所述离合滑套(93)位于所述第二轴向位置时，所述传动凸齿(932)与所述传动齿槽(920)还形成促使所述离合滑套(93)与所述导向机构(20)一起在所述轴移机构(30)的带动下沿所述第二旋转方向旋转的同步驱动咬合，并且，所述同步驱动咬合产生促使所述离合滑套(93)阻止所述离合滑套(93)离开所述第二轴向位置的第二轴向保持...

【专利技术属性】
技术研发人员：张乐乐，金静阳，孟向伟，周金晔，
申请(专利权)人：杭州萤石软件有限公司，
类型：发明
国别省市：