一种清洁机器人补给装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智能机器人技术领域，且公开了一种清洁机器人补给装置，包括主体机构、吸尘机构和清扫机构，所述吸尘机构位于主体机构的右侧，所述清扫机构位于主体机构的内部。该清洁机器人补给装置及方法，通过安装主体机构，可在清洁机器本体没电，需要为其充电时，可将充电头与电源连接端之间连接，且在充电时，可通过电动推杆、推动杆等部件之间的配合，可使限位吸盘在气压的作用下，使限位吸盘吸附住台面，进而可固定住清洁机器人本体的位置，避免清洁机器人本体在充电时，因意外因素导致清洁机器人本体位置产生偏移，导致停止充电的情况，影响到后续的清洁工作，为清洁机器人本体补给提供了便利，增加了稳定性。增加了稳定性。增加了稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人补给装置及方法


[0001]本专利技术涉及智能机器人
，具体为一种清洁机器人补给装置及方法。

技术介绍

[0002]清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作，随着智能化时代的兴起，智能技术也应用在家庭清洁方面，现今人们会使用到清洁机器人对自己的房屋进行打扫，清洁机器人在工作过程中，在电量不足时，会需要对其进行充电补给。
[0003]现有技术CN114246524A专利文献提出了一种清洁机器人补给装置及方法，该专利文献提出了通过设置任务模式使得该清洁机器人在补给过程中，相较于现有技术，提前结束补给，以使其更快速地投入到新一轮的清洁工作任务当中，满足清洁高峰期的用机器人需求。
[0004]现有技术在实际使用时，使用到补给站为清洁机器人进行充电、补水等补给工作，在为其充电时，大多使用充电线对其直接连接，但是在有的家庭中，会养到宠物，在现有技术充电时，宠物很有可能导致清洁机器人位置产生偏移，导致停止充电。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]本专利技术的目的在于提供一种清洁机器人补给装置及方法，以解决上述
技术介绍
中提出现有技术在为清洁机器人充电时，清洁机器人位置可能会因意外因素导致偏移的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种清洁机器人补给装置，包括主体机构、吸尘机构和清扫机构，所述吸尘机构位于主体机构的右侧，所述清扫机构位于主体机构的内部，所述主体机构包括防护底座和清洁机器人本体，所述清洁机器人本体固定安装在防护底座的上端；
[0009]所述主体机构还包括万向轮和限位补给组件，所述万向轮活动安装在防护底座的下端，所述限位补给组件位于清洁机器人本体的左侧。
[0010]优选的，所述限位补给组件包括连接板、固定座、固定管、限位吸盘、连接管和抽气泵，所述连接板固定安装在清洁机器人本体左端的下端，所述固定座固定安装在连接板的左端，所述固定管固定安装在固定座的左端，所述限位吸盘固定安装在固定管的左端，所述连接管固定安装在固定管的中部，所述连接管和固定管之间固定连通，所述抽气泵固定安装在连接管的上端，抽气泵用于抽取连接管内部的气体。
[0011]优选的，所述限位补给组件还包括出气口、电源连接端、电源连接线、蓄电池、固定板、电动推杆和推动杆，所述出气口固定设置在抽气泵的上端，所述电源连接端固定安装在清洁机器人本体左端的上端，用于与补给站的充电头连接。
[0012]优选的，所述电源连接线固定安装在清洁机器人本体内部左端的上端，所述蓄电池固定安装在清洁机器人本体内部上端的左端，所述固定板固定安装在清洁机器人本体内部下端的左端，所述电动推杆固定安装在固定板的右端，所述推动杆的右端固定连接电动推杆的传动杆，所述推动杆的左端固定连接连接板，电动推杆可推动推动杆移动，进而可推动连接板移动。
[0013]优选的，所述吸尘机构包括风机、吸风管、安装外壳、过滤板、吸风端、输送管、储存箱、拉手、管道连接端、承载板、滑块和限位块，所述风机固定安装在清洁机器人本体右端的上端，所述吸风管固定安装在风机的下端，用于对带有灰尘的空气进行吸取。
[0014]优选的，所述安装外壳固定安装在吸风管的下端，所述过滤板固定安装在安装外壳的内部，所述吸风端固定安装在安装外壳的下端，所述输送管固定安装在风机的上端，所述储存箱固定安装在清洁机器人本体上端的右端，储存箱内部的紫外线灯可对空气进行杀毒。
[0015]优选的，所述拉手固定安装在储存箱的上端，所述管道连接端固定安装在储存箱上端的后端，所述承载板固定安装在储存箱的下端，所述滑块固定安装在承载板的上端，所述滑块滑动连接储存箱，所述限位块固定安装在滑块的前端，可限制住储存箱的位置。
[0016]优选的，所述清扫机构包括进水口、水箱、安装板、水泵和喷头，所述进水口固定设置在清洁机器人本体前端的右端，所述水箱固定安装在清洁机器人本体内部的右端，所述安装板固定安装在清洁机器人本体的前后两端，所述水泵固定安装在安装板的上端，所述喷头固定安装在安装板的下端，所述清洁组件位于清洁机器人本体的内部，可使用清洁组件对地面进行清洁。
[0017]一种清洁机器人补给装置的使用方法，包括以下步骤：
[0018]步骤一：使用者可控制清洁机器人本体通过万向轮移动，如出现电量不足的情况，清洁机器人本体可通过万向轮移动到充电地点，可使充电头插入至电源连接端的内部，充电头可通过电源连接线为蓄电池进行充能，且在充电头连接完毕后，可启动电动推杆推动推动杆，由于推动杆的另一端与连接板之间连接，进而可推动连接板向左移动，进而可推动限位吸盘接触至充电端的台面，可使限位吸盘的吸附端与台面紧贴，启动抽气泵抽取连接管内部的气体，且连接管的前后两端与固定管之间固定连通，进而可抽取固定管内部的气体，进而可抽取限位吸盘内部的气体，限位吸盘在气压的作用下吸附住台面，在外界因素推动清洁机器人本体时，因限位吸盘的吸附力，不会使清洁机器人本体位置偏移，稳定的对蓄电池进行充电
[0019]步骤二：在使用清洁机器人本体清洁地面工作时，清洁机器人本体可配合万向轮移动，且移动时，可启动风机通过吸风管、安装外壳和吸风端吸取地面的空气，进而可吸取灰尘至安装外壳的内部，可使用过滤板对灰尘进行吸附，且经过初步过滤的空气通过输送管进入至储存箱的内部，紫外线灯可投射灯光对其进行杀菌消毒，
[0020]步骤三：在风机、吸风管等部件进行吸尘工作时，使用清洁组件对地面进行磨擦清洁，清洁组件有电机、连接杆、清洁板等部件，电机可带动连接杆转动，清洁板安装在连接杆的下端，在连接杆转动时，可带动清洁板对地面进行摩擦，进而可实现对地面的清扫，
[0021]步骤四：清洁组件在清洁组件运行时，由于水泵与水箱之间通过管道连接，进而可使水泵通过管道抽取水箱内部的清水，且在安装板的内部安装有管道，水泵的输水端通过
管道与喷头之间连接，水泵可为喷头提供水源，喷头可喷出水雾，可使地面湿润，配合步骤三中的清洁组件可对地面上的顽固污渍进行清洁。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0023]1、该清洁机器人补给装置及方法，通过安装主体机构，可在清洁机器本体没电，需要为其充电时，可将充电头与电源连接端之间连接，且在充电时，可通过电动推杆、推动杆等部件之间的配合，可使限位吸盘在气压的作用下，使限位吸盘吸附住台面，进而可固定住清洁机器人本体的位置，避免清洁机器人本体在充电时，因意外因素导致清洁机器人本体位置产生偏移，导致停止充电的情况，影响到后续的清洁工作，为清洁机器人本体补给提供了便利，增加了稳定性；
[0024]2、该清洁机器人补给装置及方法，通过安装吸尘机构，可通过风机、吸风管等之间的配合，且可使用过滤板对灰尘进行收集，且可使用紫外线灯投射灯光对初步过滤后的空气进行杀菌消毒，增加了清洁效果；
[0025]3、该清洁机器人补给装置及方法，通过安装清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人补给装置，包括主体机构(1)、吸尘机构(2)和清扫机构(3)，其特征在于：所述吸尘机构(2)位于主体机构(1)的右侧，所述清扫机构(3)位于主体机构(1)的内部，所述主体机构(1)包括防护底座(101)和清洁机器人本体(102)，所述清洁机器人本体(102)固定安装在防护底座(101)的上端；所述主体机构(1)还包括万向轮(103)和限位补给组件(104)，所述万向轮(103)活动安装在防护底座(101)的下端，所述限位补给组件(104)位于清洁机器人本体(102)的左侧。2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人补给装置，其特征在于：所述限位补给组件(104)包括连接板(1041)、固定座(1042)、固定管(1043)、限位吸盘(1044)、连接管(1045)和抽气泵(1046)，所述连接板(1041)固定安装在清洁机器人本体(102)左端的下端，所述固定座(1042)固定安装在连接板(1041)的左端，所述固定管(1043)固定安装在固定座(1042)的左端，所述限位吸盘(1044)固定安装在固定管(1043)的左端，所述连接管(1045)固定安装在固定管(1043)的中部，所述连接管(1045)和固定管(1043)之间固定连通，所述抽气泵(1046)固定安装在连接管(1045)的上端。3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人补给装置，其特征在于：所述限位补给组件(104)还包括出气口(1047)、电源连接端(1048)、电源连接线(1049)、蓄电池(10410)、固定板(10411)、电动推杆(10412)和推动杆(10413)，所述出气口(1047)固定设置在抽气泵(1046)的上端，所述电源连接端(1048)固定安装在清洁机器人本体(102)左端的上端。4.根据权利要求3所述的一种清洁机器人补给装置及方法，其特征在于：所述电源连接线(1049)固定安装在清洁机器人本体(102)内部左端的上端，所述蓄电池(10410)固定安装在清洁机器人本体(102)内部上端的左端，所述固定板(10411)固定安装在清洁机器人本体(102)内部下端的左端，所述电动推杆(10412)固定安装在固定板(10411)的右端，所述推动杆(10413)的右端固定连接电动推杆(10412)的传动杆，所述推动杆(10413)的左端固定连接连接板(1041)。5.根据权利要求4所述的一种清洁机器人补给装置，其特征在于：所述吸尘机构(2)包括风机(201)、吸风管(202)、安装外壳(203)、过滤板(204)、吸风端(205)、输送管(206)、储存箱(207)、拉手(208)、管道连接端(209)、承载板(210)、滑块(212)和限位块(213)，所述风机(201)固定安装在清洁机器人本体(102)右端的上端，所述吸风管(202)固定安装在风机(201)的下端。6.根据权利要求5所述的一种清洁机器人补给装置，其特征在于：所述安装外壳(203)固定安装在吸风管(202)的下端，所述过滤板(204)固定安装在安装外壳(203)的内部，所述吸风端(205)固定安装在安装外壳(203)的下端，所述输送管(206)固定安装在风机(201)的上端，所述储存箱(207)固定安装在清洁机器人本体(102)上端的右端。7.根据权利要求6所述的一种清洁机器人补给装置，其特征在于：所述拉手(208)固定安装在储存箱(207)的上端，所述管道连接端(209)...

【专利技术属性】
技术研发人员：于润祥，罗悦宸，孙辉辉，
申请(专利权)人：华北科技学院中国煤矿安全技术培训中心，
类型：发明
国别省市：