红外遥控器的控制方法、扫地机器人及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种红外遥控器的控制方法、扫地机器人及计算机可读存储介质，方法包括：获取清扫地图数据；根据清扫地图数据控制扫地机器人开启清扫工作；判断当前时间是否为用户休息时间；若是，控制扫地机器人关闭红外遥控器操作模式；控制扫地机器人根据清扫地图数据开启自动清扫模式。在本发明专利技术实施方式中，扫地机器人能够根据当前时间来自动判断是否为用户休息时间，在判断是用户休息时间的情况下，能够自动关闭红外遥控器操作模式，然后控制扫地机器人进行自动清扫模式，在这样的情况下，红外遥控器属于关闭状态，不能够用于操控扫地机器人工作，进而避免红外遥控器使用过程中影响到用户的情况发生，提升了用户的体验度，有利于用户的使用。利于用户的使用。利于用户的使用。

【技术实现步骤摘要】
红外遥控器的控制方法、扫地机器人及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及扫地机器人领域，尤其涉及一种红外遥控器的控制方法、扫地机器人及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]智能扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在室内和室外内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成拖地、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为智能扫地机器人，现有的扫地机器人包括拖布，在扫地机器人清扫过程中，拖布能够实现拖地的效果，也即是说，智能扫地机器人不仅具有扫地的功能，还具备有拖地的功能，提升了智能扫地机器人的多功能化，提升了用户的体验。
[0003]一般的，当扫地机器人接受到全局清任务指令后，扫地机器人需要执行不同区域的清扫操作，由于清扫区域较大和清扫面积过长，在清扫过程中由于部分清扫指令需要通过红外遥控器进行操作，在不同时间段内，启动红外遥控器产生的提示音和告警，将影响到正常生活休息，同时大部分家庭电器也采用红外遥控方式，存在扫地机红外遥控器能控制其他家庭电器的情况，或者家庭其他电器遥控器控制扫地机，影响扫地机的正常清扫，降低了用户的体验度。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种红外遥控器的控制方法、扫地机器人及计算机可读存储介质，以解决现有技术中的扫地机器人在使用红外遥控器工作的情况下，会影响到用户休息的问题。
[0005]本专利技术实施方式提供一种红外遥控器的控制方法，用于扫地机器人，所述红外遥控器的控制方法包括：
[0006]获取清扫地图数据；
[0007]根据所述清扫地图数据控制所述扫地机器人开启清扫工作；
[0008]判断当前时间是否为用户休息时间；
[0009]若是，控制所述扫地机器人关闭红外遥控器操作模式；
[0010]控制所述扫地机器人根据所述清扫地图数据开启自动清扫模式。
[0011]本专利技术的红外遥控器的控制方法，在获取清扫地图数据之后，控制扫地机器人根据清扫地图数据开启清扫工作，然后判断当前时间是否为用户休息时间，在判断当前时间是用户休息时间的情况下，控制扫地机器人关闭红外遥控器操作模式，然后控制扫地机器人根据清扫地图数据开启自动清扫模式，也即是说，在本专利技术实施方式中，扫地机器人能够根据当前时间来自动判断是否为用户休息时间，在判断是用户休息时间的情况下，能够自动关闭红外遥控器操作模式，然后控制扫地机器人进行自动清扫模式，在这样的情况下，红
外遥控器属于关闭状态，不能够用于操控扫地机器人工作，进而避免红外遥控器使用过程中影响到用户的情况发生，也能够避免红外遥控器遥控到其它家用电器工作的情况发生，提升了用户的体验度，有利于用户的使用。
[0012]进一步地，所述判断当前时间是否为用户休息时间，包括：
[0013]判断当前时间是否在晚上8点到早上8点之间；
[0014]若是，则判断当前时间为用户休息时间。
[0015]进一步地，所述判断当前时间是否为用户休息时间，包括：
[0016]若否，控制所述扫地机器人打开所述红外遥控器操作模式。
[0017]进一步地，所述若否，控制所述扫地机器人打开所述红外遥控器操作模式，包括：
[0018]获取所述红外遥控器的使用状态；
[0019]判断所述红外遥控器是否处于开启状态；
[0020]若否，控制所述扫地机器人开启所述红外遥控器。
[0021]进一步地，所述若否，控制所述扫地机器人开启所述红外遥控器，包括：
[0022]控制所述扫地机器人下发开机指令至所述红外遥控器；
[0023]判断所述扫地机器人是否接收到所述红外遥控器反馈的成功指令；
[0024]若是，所述红外遥控器属于开机状态。
[0025]进一步地，所述若是，所述红外遥控器属于开机状态之后，包括：
[0026]判断是否需要采用所述红外遥控器操控所述扫地机器人进行清洁；
[0027]若是，将需要所述红外遥控器操控所述扫地机器人进行清洁的区域上传至云端。
[0028]进一步地，所述若是，控制所述扫地机器人关闭红外遥控器操作模式，包括：
[0029]判断当前所述红外遥控器操作模式是否处于开启状态；
[0030]若是，关闭控制所述扫地机器人关闭所述红外遥控器操作模式。
[0031]进一步地，所述若是，关闭控制所述扫地机器人关闭所述红外遥控器操作模式之后，包括：
[0032]控制所述扫地机器人根据所述清扫地图数据开启自动清扫模式；
[0033]获取所述清扫地图数据对应的历史清扫数据；
[0034]判断所述对应的历史清扫数据中是否存在使用所述红外遥控器遥控清洁的区域；
[0035]若是，将所述使用所述红外遥控器遥控清洁的区域设定为禁区；
[0036]控制所述扫地机器人在清洁过程中避让所述禁区。
[0037]本专利技术实施方式提供一种扫地机器人，所述扫地机器人包括：
[0038]获取模块，所述获取模块用于获取清扫地图数据；
[0039]第一控制模块，所述第一控制模块用于根据所述清扫地图数据控制所述扫地机器人开启清扫工作；
[0040]判断模块，所述判断模块用于判断当前时间是否为用户休息时间；
[0041]第二控制模块，所述第二控制模块用于在所述判断模块判断当前时间为用户休息时间的情况下，控制所述扫地机器人关闭红外遥控器操作模式；
[0042]第三控制模块，所述第三控制模块用于控制所述扫地机器人根据所述清扫地图数据开启自动清扫模式。
[0043]本专利技术的扫地机器人，在获取清扫地图数据之后，控制扫地机器人根据清扫地图
数据开启清扫工作，然后判断当前时间是否为用户休息时间，在判断当前时间是用户休息时间的情况下，控制扫地机器人关闭红外遥控器操作模式，然后控制扫地机器人根据清扫地图数据开启自动清扫模式，也即是说，在本专利技术实施方式中，扫地机器人能够根据当前时间来自动判断是否为用户休息时间，在判断是用户休息时间的情况下，能够自动关闭红外遥控器操作模式，然后控制扫地机器人进行自动清扫模式，在这样的情况下，红外遥控器属于关闭状态，不能够用于操控扫地机器人工作，进而避免红外遥控器使用过程中影响到用户的情况发生，也能够避免红外遥控器遥控到其它家用电器工作的情况发生，提升了用户的体验度，有利于用户的使用。
[0044]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述红外遥控器的控制方法。
[0045]本专利技术的计算机可读存储介质，在获取清扫地图数据之后，控制扫地机器人根据清扫地图数据开启清扫工作，然后判断当前时间是否为用户休息时间，在判断当前时间是用户休息时间的情况下，控制扫地机器人关闭红外遥控器操作模式，然后控制扫地机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种红外遥控器的控制方法，其特征在于，用于扫地机器人，所述红外遥控器的控制方法包括：获取清扫地图数据；根据所述清扫地图数据控制所述扫地机器人开启清扫工作；判断当前时间是否为用户休息时间；若是，控制所述扫地机器人关闭红外遥控器操作模式；控制所述扫地机器人根据所述清扫地图数据开启自动清扫模式。2.如权利要求1所述的红外遥控器的控制方法，其特征在于，所述判断当前时间是否为用户休息时间，包括：判断当前时间是否在晚上8点到早上8点之间；若是，则判断当前时间为用户休息时间。3.如权利要求1所述的红外遥控器的控制方法，其特征在于，所述判断当前时间是否为用户休息时间，包括：若否，控制所述扫地机器人打开所述红外遥控器操作模式。4.如权利要求3所述的红外遥控器的控制方法，其特征在于，所述若否，控制所述扫地机器人打开所述红外遥控器操作模式，包括：获取所述红外遥控器的使用状态；判断所述红外遥控器是否处于开启状态；若否，控制所述扫地机器人开启所述红外遥控器。5.如权利要求4所述的红外遥控器的控制方法，其特征在于，所述若否，控制所述扫地机器人开启所述红外遥控器，包括：控制所述扫地机器人下发开机指令至所述红外遥控器；判断所述扫地机器人是否接收到所述红外遥控器反馈的成功指令；若是，所述红外遥控器属于开机状态。6.如权利要求5所述的红外遥控器的控制方法，其特征在于，所述若是，所述红外遥控器属于开机状态之后，包括：判断是否需要采用所述红外遥控器操控所述扫地机器人进行清洁；若是，将需要所述红外遥控器操控所述扫...

【专利技术属性】
技术研发人员：羊气仕，张钰峰，赵传涛，
申请(专利权)人：深圳市普森斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：