一种维护基站及清洁机器人系统技术方案

本申请公开了一种维护基站及清洁机器人系统，该维护基站用于维护清洁机器人，污水过滤装置包括污水过滤仓和抽气机构，污水过滤仓设有进液端口和排液端口，进液端口和排液端口均与污水过滤仓的内腔连通设置，进液端口用于在维护清洁机器人过程中接收污水，污水过滤仓内设置有过滤结构，抽气机构与污水过滤仓气动连通设置，抽气机构用于抽取污水过滤仓内的气体，以在污水过滤仓内形成负压，以在负压下通过进液端口将污水引入空腔内，以通过过滤结构对污水进行过滤。因此，利用抽气机构将污水引入污水过滤仓中，污水不经过抽气机构而直接进入污水过滤仓内，使得污水的过滤阻力小，有利于控制恒定的过滤流量，保证过滤效果，通过污水过滤装置对污水的处理，能够实现对污水的净化，避免污水发臭的情况。避免污水发臭的情况。避免污水发臭的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种维护基站及清洁机器人系统


[0001]本申请涉及清洁机器人
，特别涉及一种维护基站及清洁机器人系统。

技术介绍

[0002]清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作。由于其具有扫地省时省力、低噪音、轻便小巧等优点，因而被广泛地应用于家庭清洁中。
[0003]清洁机器人在清洁完成后会返回维护基站，此时维护基站会对清洁机器人进行清洁。现有的维护基站在维护清洁机器人过程中收集污水。但是，污水本身在维护基站上产生发臭、难清洗、易滋生细菌等缺陷，导致用户体验不佳。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种维护基站及清洁机器人系统，以解决维护基站收集污水后，污水在维护基站上产生发臭、难清洗、易滋生细菌等缺陷的问题。
[0005]本申请第一方面提供一种维护基站，所述维护基站用于维护清洁机器人，所述维护基站包括：
[0006]所述污水过滤装置包括污水过滤仓和抽气机构，所述污水过滤仓设有进液端口和排液端口，所述进液端口和所述排液端口均与所述污水过滤仓的内腔连通设置，所述进液端口用于在维护清洁机器人过程中接收污水，所述污水过滤仓内设置有过滤结构，所述抽气机构与所述污水过滤仓气动连通设置，所述抽气机构用于抽取所述污水过滤仓内的气体，以在所述污水过滤仓内形成负压，以在负压下通过进液端口将污水引入所述空腔内，以通过所述过滤结构对所述污水进行过滤。
[0007]本申请第二方面提供一种清洁机器人系统，该清洁机器人系统包括：清洁机器人；如上述任一项的维护基站，维护基站用于对机器人进行维护操作，维护操作包括清洗维护和/或抽取污水维护。
[0008]本申请至少具备如下有益效果：本申请提供的维护基站及清洁机器人系统，利用抽气机构将污水引入污水过滤仓中，污水不经过抽气机构而直接进入污水过滤仓内，使得污水的过滤阻力小，有利于控制恒定的过滤流量，保证过滤效果，通过污水过滤装置对污水的处理，能够实现对污水的净化，避免污水发臭的情况。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1是本申请提供的清洁机器人系统的结构示意图；
[0011]图2是图1中的清洁机器人系统的一侧视图；
[0012]图3是图1中的清洁机器人系统的另一侧视图；
[0013]图4是图1中的清洁机器人系统的俯视图；
[0014]图5是图1中的清洁机器人系统去除外壳的结构示意图；
[0015]图6是图1中的清洁机器人系统去除上盖的结构示意图；
[0016]图7是图1中的清洁机器人系统沿剖面线A
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A的截面图；
[0017]图8是图1中的清洁机器人系统沿剖面线B
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B的截面图；
[0018]图9是图1中的清洁机器人系统的污水过滤装置的结构示意图；
[0019]图10是图9中的污水过滤装置的俯视图；
[0020]图11是图9中的污水过滤装置沿剖面线C
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C的剖视图；
[0021]图12是图1中的清洁机器人系统的第三管路与第三流体驱动装置的设置示意图；
[0022]图13是图11中的隔离结构一实施例的结构示意图；
[0023]图14是图13中的隔离结构在另一视角下的结构示意图；
[0024]图15是图1中的清洁机器人系统的污水处理装置的结构示意图；
[0025]图16是图15中的污水处理装置在另一视角下的结构示意图；
[0026]图17是图15中的污水处理装置在又一视角下的结构示意图；
[0027]图18是图15中的污水处理装置的俯视图；
[0028]图19是图15中的污水处理装置在剖面线D
‑
D下的剖视图。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0030]本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0031]本申请首先提供一种清洁机器人系统10，请结合图1
‑
图6，图1是本申请提供的清洁机器人系统10的结构示意图，图2是图1中的清洁机器人系统10的一侧视图，图3是图1中的清洁机器人系统10的另一侧视图，图4是图1中的清洁机器人系统10的一俯视图。
[0032]清洁机器人系统10包括清洁机器人20以及维护基站30，维护基站30用于对清洁机器人20进行维护操作，维护操作包括清洗维护和/或抽取污水维护。
[0033]具体地，维护基站30的底部位置处设置有清洗仓Q，清洁机器人20可以行驶进入清洗仓Q内，维护基站30可以对位于清洗仓Q内的清洁机器人20的清洁件进行清洗。清洗仓Q的底部可以设置有污水槽(图未示)，维护基站30在对清洁机器人20的清洁件进行清洗维护时，会形成污水并流入到污水槽内。维护基站30在进行抽取污水维护操作时，可以从污水槽
中抽取污水。其中，清洁机器人20的清洁件可以是转盘式拖布、平板式拖布、履带式拖布或辊筒式拖布。在其他实施方式中，维护基站30在进行抽取污水维护操作时，维护基站30从清洁机器人的污水箱内抽取污水。
[0034]更具体地，维护基站30具有一底座31，清洗仓Q设置于底座31内。底座31还设置有清水喷洒装置(图未示)，用于提供清洗维护所需的清水。
[0035]请结合图5
‑
图8，图5是图1中的清洁机器人系统10去除外壳的结构示意图，图6是图1中的清洁机器人系统10去除上盖的结构示意图，图7是图1中的清洁机器人系统10沿剖面线A
‑
A的截面图，图8是图1中的清洁机器人系统10沿剖面线B
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B的截面图。
[0036]具体地，维护基站30包括水箱32、污水过滤装置33以及污水处理装置34，水箱34用于向清洁机器人20提供清水，污水过滤装置33以及污水处理装置34相互连通以构成污本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种维护基站，所述维护基站用于维护清洁机器人，其特征在于，所述维护基站包括：所述污水过滤装置包括污水过滤仓和抽气机构，所述污水过滤仓设有进液端口和排液端口，所述进液端口和所述排液端口均与所述污水过滤仓的内腔连通设置，所述进液端口用于在维护清洁机器人过程中接收污水，所述污水过滤仓内设置有过滤结构，所述抽气机构与所述污水过滤仓气动连通设置，所述抽气机构用于抽取所述污水过滤仓内的气体，以在所述污水过滤仓内形成负压，以在负压下通过进液端口将污水引入所述空腔内，以通过所述过滤结构对所述污水进行过滤。2.根据权利要求1所述的维护基站，其特征在于，所述过滤结构隔设在所述进液端口和所述排液端口之间，所述过滤结构包括过滤网和过滤介质，所述过滤网靠近所述进液端口设置，所述过滤介质靠近所述排液端口设置。3.根据权利要求1所述的维护基站，其特征在于，所述污水过滤仓还设有排气端口，所述污水过滤仓包括相连通的第一分腔和第二分腔，所述第二分腔填充设置有多层过滤介质，所述多层过滤介质至少形成所述过滤结构的一部分，所述进液端口和所述排气端口均气动连通于所述第一分腔，所述排液端口连通于所述第二分腔，所述抽气机构经所述排气端口气动连通于所述第一分腔，所述抽气机构用于抽取所述第一分腔内的气体，以在所述第一分腔内形成负压。4.根据权利要求3所述的维护基站，其特征在于，所述污水过滤仓包括隔离结构，所述隔离结构设置在所述污水过滤仓内，并将所述污水过滤仓的内腔分隔为第一分腔和第二分腔，所述污水过滤仓设有与所述第一分腔连通的第一连通端口，以及与所述第二分腔连通的第二连通端口，所述污水过滤装置还包括流体驱动装置，所述流体驱动装置分别通过管路连通所述第一连通端口和所述第二连通端口，所述流体驱动装置用于驱动所述第一分腔内污水流向所述第二分腔。5.根据权利要求3所述的维护基站，其特征在于，所述污水过滤仓包括分隔结构，所述分隔结...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，叶力荣，孙金宁，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：