可移动卫星定位基站、自移动系统及其控制方法、电子设备及介质技术方案

本发明专利技术公开一种可移动卫星定位基站、自移动系统及其控制方法、电子设备及介质，该可移动卫星定位基站与自移动设备匹配使用，所述可移动卫星定位基站包括移动载体、第一卫星信号接收器、第一处理模块、以及第一通信模块，其中，所述第一卫星信号接收器设于所述移动载体上，所述第一卫星信号接收器用于接收卫星定位系统发送的第一卫星定位信号，并将所述第一卫星定位信号发送给所述第一处理模块，所述第一处理模块设于所述移动载体上且用于将所述第一卫星定位信号处理成差分参考数据，所述第一处理模块将所述差分参考数据发送至第一通信模块并控制第一通信模块将所述差分参考数据发送给自移动设备，所述第一通信模块设于所述移动载体。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于清洁装置，具体涉及一种可移动卫星定位基站、自移动系统及其控制方法、电子设备及介质。

技术介绍

1、随着科技的发展，人们生活水平的提高，智能设备将人们从繁杂的工作中释放出来，以智能割草机为例，智能割草机又称智能除草机、智能剪草机、智能草坪修剪机等，是一种用于修剪草坪、植被等的智能工具，并由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，利用发动机的高速旋转可驱动刀片快速割草，可极大地提升割草速度，从而节省大量的时间和人力资源。

2、目前自动割草机还提供上门清洁服务，工作人员利用智能割草机帮助修理客户的草坪。智能割草机的定位技术需要操作人员将基站布置好，然后自移动设备上的流动站收取基站发送的数据进行处理，修正自移动设备的坐标，提高精度。

3、但是上门提高割草服务的工作人员每到一户都要手动去布置基站，工作量较大。

技术实现思路

1、因此，本专利技术所要解决的是现有技术中智能割草机在上门提高割草服务的工作人员本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可移动卫星定位基站，与自移动设备匹配使用，其特征在于，包括移动载体、第一卫星信号接收器、第一处理模块、以及第一通信模块，其中，

2.如权利要求1所述的可移动卫星定位基站，其特征在于，所述可移动卫星定位基站包括RTK定位基站，所述移动载体为可移动车辆，所述自移动设备为智能割草机。

3.一种自移动系统，其特征在于，包括：

4.如权利要求3所述的自移动系统，其特征在于，所述自移动设备包括第二卫星信号接收器、第二处理模块、以及第二通信模块，其中，

5.一种自移动系统的控制方法，所述自移动系统包括可移动卫星定位基站和自移动设备，所述自移动设备...

【技术特征摘要】

1.一种可移动卫星定位基站，与自移动设备匹配使用，其特征在于，包括移动载体、第一卫星信号接收器、第一处理模块、以及第一通信模块，其中，

2.如权利要求1所述的可移动卫星定位基站，其特征在于，所述可移动卫星定位基站包括rtk定位基站，所述移动载体为可移动车辆，所述自移动设备为智能割草机。

3.一种自移动系统，其特征在于，包括：

4.如权利要求3所述的自移动系统，其特征在于，所述自移动设备包括第二卫星信号接收器、第二处理模块、以及第二通信模块，其中，

5.一种自移动系统的控制方法，所述自移动系统包括可移动卫星定位基站和自移动设备，所述自移动设备与所述可移动卫星定位基站匹配使用，其特征在于，所述自移动系统的控制方法包括：

6.如权利要求5所述的自移动系统的控制方法，其特征在于，所述响应于用户的服务...

【专利技术属性】
技术研发人员：李胜楠，陈斌斌，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：