【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于清洁装置，具体涉及一种可移动卫星定位基站、自移动系统及其控制方法、电子设备及介质。
技术介绍
1、随着科技的发展，人们生活水平的提高，智能设备将人们从繁杂的工作中释放出来，以智能割草机为例，智能割草机又称智能除草机、智能剪草机、智能草坪修剪机等，是一种用于修剪草坪、植被等的智能工具，并由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，利用发动机的高速旋转可驱动刀片快速割草，可极大地提升割草速度，从而节省大量的时间和人力资源。
2、目前自动割草机还提供上门清洁服务，工作人员利用智能割草机帮助修理客户的草坪。智能割草机的定位技术需要操作人员将基站布置好，然后自移动设备上的流动站收取基站发送的数据进行处理，修正自移动设备的坐标，提高精度。
3、但是上门提高割草服务的工作人员每到一户都要手动去布置基站，工作量较大。
技术实现思路
1、因此，本专利技术所要解决的是现有技术中智能割草机在上门提高割草服务的工作人员每到一户时，都要手动去布置基站，工作量较大的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种可移动卫星定位基站，与自移动设备匹配使用，所述可移动卫星定位基站包括移动载体、第一卫星信号接收器、第一处理模块、以及第一通信模块，其中，所述第一卫星信号接收器设于所述移动载体上，所述第一卫星信号接收器用于接收卫星定位系统发送的第一卫星定位信号，并将所述第一卫星定位信号发
3、优选地，在所述可移动卫星定位基站中，所述可移动卫星定位基站包括rtk定位基站，所述移动载体为可移动车辆，所述自移动设备为智能割草机。
4、为了实现上述目的，本专利技术提供一种自移动系统，所述自移动系统包括：
5、可移动卫星定位基站；以及，
6、自移动设备，与所述可移动卫星定位基站匹配使用，
7、其中，所述可移动卫星定位基站，与自移动设备匹配使用，其特征在于，包括移动载体、第一卫星信号接收器、第一处理模块、以及第一通信模块，所述第一卫星信号接收器设于所述移动载体上，所述第一卫星信号接收器用于接收卫星定位系统发送的第一卫星定位信号，并将所述第一卫星定位信号发送给所述第一处理模块，所述第一处理模块设于所述移动载体上且用于将所述第一卫星定位信号处理成差分参考数据，所述第一处理模块将所述差分参考数据发送至第一通信模块并控制第一通信模块将所述差分参考数据发送给自移动设备，所述第一通信模块设于所述移动载体。
8、优选地，在所述自移动系统中，所述自移动设备包括第二卫星信号接收器、第二处理模块、以及第二通信模块，其中，第二卫星信号接收器用于接收定位系统发送的第二卫星定位信号，并将所述第二卫星定位信号发送给所述第二处理模块；所述第二处理模块用于将接收到的第二卫星定位信号处理成定位数据；所述第二通信模块与所述第一通信模块可通信设置，且用于接收所述第一通信模块发送的差分参考数据，所述第二通信模块还用于将接收到的差分参考数据发送给所述第二处理模块；所述第二处理模块还用于将所述定位数据和所述差分参考数据差分处理以修正所述自移动设备的定位数据。
9、为了实现上述目的，本专利技术还提供一种自移动系统的控制方法，所述自移动系统包括可移动卫星定位基站和自移动设备，所述自移动设备与所述可移动卫星定位基站匹配使用，所述自移动系统的控制方法包括：
10、响应于用户的服务请求，获取待服务区域的信息，其中所述待服务区域的信息包括待服务区域的位置、以及与待服务区域对应的预存的基站位置信息；
11、控制自移动设备移动到所述待服务区域内；
12、控制所述可移动卫星定位基站移动至预存的基站位置；
13、将所述可移动卫星定位基站的差分参考数据传输至所述自移动设备；
14、根据所述自移动设备接收的卫星定位数据和所述差分参考数据，控制所述自移动设备在所述待服务区域内工作。
15、优选地，在所述自移动系统的控制方法中，所述响应于用户的服务请求，获取待服务区域的信息的步骤之前，还包括：
16、根据各个用户所对应的各个服务区域的信息，确定各服务区域所对应的预存的基站位置信息；
17、根据各服务区域所对应的预设的基站位置信息，建立服务区域与预设的基站位置信息的映射表。
18、优选地，在所述自移动系统的控制方法中，所述方法还包括：根据所述待服务区域的信息，在预存的映射表中查找与所述待服务区域对应的预存的基站位置信息。
19、优选地，在所述自移动系统的控制方法中，还包括：当在预存的映射表中未查找到与所述待服务区域对应的预存的基站位置信息，发送控制可移动卫星定位基站移动到所述服务区域并按照预设的第一规则移动的指令以便于搜寻与自移动设备匹配的最佳基站位置，当匹配成功时，在所述映射表中建立所述用户与匹配的最佳基站位置的映射关系。
20、为了实现上述目的，本专利技术提供一种电子设备，该电子设备包括：
21、至少一个处理器；以及，
22、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
23、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的自移动系统的控制方法。
24、为了实现上述目的，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的自移动系统的控制方法。
25、本专利技术提供的技术方案，具有以下优点：
26、本专利技术通过提供可移动卫星定位基站，可移动卫星定位基站可以通过移动载体移动，当某一户需要上门割草服务时，以用户a为例，当用户a是第一次进行上门割草服务，可移动卫星定位基站移动至用户a需要割草的区域，工作人员调试确定用户a的可移动卫星定位基站设立的最佳位置，例如可移动卫星定位基站在用户a对应的最佳位置为用户a的车库位置；当用户a后续再需要进行上门割草服务时，可以直接将可移动卫星定位基站移动至用户a的车库位置即可，而不需要再次手动去布置基站，减少了每次都需要布置基站的工作量。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种可移动卫星定位基站，与自移动设备匹配使用，其特征在于，包括移动载体、第一卫星信号接收器、第一处理模块、以及第一通信模块，其中，
2.如权利要求1所述的可移动卫星定位基站，其特征在于，所述可移动卫星定位基站包括RTK定位基站，所述移动载体为可移动车辆，所述自移动设备为智能割草机。
3.一种自移动系统，其特征在于，包括：
4.如权利要求3所述的自移动系统，其特征在于，所述自移动设备包括第二卫星信号接收器、第二处理模块、以及第二通信模块，其中，
5.一种自移动系统的控制方法，所述自移动系统包括可移动卫星定位基站和自移动设备，所述自移动设备与所述可移动卫星定位基站匹配使用，其特征在于，所述自移动系统的控制方法包括：
6.如权利要求5所述的自移动系统的控制方法，其特征在于，所述响应于用户的服务请求，获取待服务区域的信息的步骤之前，还包括：
7.如权利要求5所述的自移动系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述待服务区域的信息，在预存的映射表中查找与所述待服务区域对应的预存的基站位置信息。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求5至8中任一项所述的自移动系统的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种可移动卫星定位基站，与自移动设备匹配使用，其特征在于，包括移动载体、第一卫星信号接收器、第一处理模块、以及第一通信模块，其中，
2.如权利要求1所述的可移动卫星定位基站，其特征在于，所述可移动卫星定位基站包括rtk定位基站，所述移动载体为可移动车辆，所述自移动设备为智能割草机。
3.一种自移动系统，其特征在于，包括：
4.如权利要求3所述的自移动系统，其特征在于，所述自移动设备包括第二卫星信号接收器、第二处理模块、以及第二通信模块，其中，
5.一种自移动系统的控制方法，所述自移动系统包括可移动卫星定位基站和自移动设备，所述自移动设备与所述可移动卫星定位基站匹配使用，其特征在于，所述自移动系统的控制方法包括：
6.如权利要求5所述的自移动系统的控制方法，其特征在于，所述响应于用户的服务...
【专利技术属性】
技术研发人员：李胜楠，陈斌斌，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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