一种压路机发动机的转速控制方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种压路机发动机的转速控制方法、装置、设备和介质，方法包括：压路机的发动机的当前工况为稳定工况时，获取发动机的当前实际扭矩；并根据当前实际扭矩获取当前实际功率和当前负荷率；当当前负荷率小于第一负荷率时，计算当前设定车速下，行走系统的排量比最大时的发动机对应的第一发动机转速；计算当前设定振动频率下，振动系统的排量比最大时的发动机对应的第二发动机转速；并基于当前实际功率对应的发动机等功率曲线，获取第二负荷率对应的第三发动机转速；获取当前设定发动机转速和三者中最大发动机转速之间，发动机油耗值最低的发动机转速。在稳定工况下，该发动机转速在满足当前功率需求基础上，油耗最低，效率高。率高。率高。

【技术实现步骤摘要】
一种压路机发动机的转速控制方法、装置、设备和介质


[0001]本专利技术涉及压路机
，尤其涉及一种压路机发动机的转速控制方法、装置、设备和介质。

技术介绍

[0002]当前匹配闭式液压系统的压路机，大多基于提前标定的发动机转速工作。当压路机的工况稳定时，往往因为工作环境的差异，造成发动机的负荷率较低且不固定，发动机的工作点偏离经济油耗区，使得发动机的油耗大。
[0003]目前，在压路机的工况稳定，负荷率较低时，一般会直接将发动机的设定转速降低至经济设定转速，这样存在的问题是，直接将发动机的设定转速降低至经济设定转速，可能无法满足压路机当下工况的实际需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种压路机发动机的转速控制方法、装置、设备和介质，以实现在满足压路机当下工况的实际需求的基础上，压路机发动机转速最低，油耗最少的目的。
[0005]为实现上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种压路机发动机的转速控制方法，所述压路机包括行走系统、振动系统和发动机，所述转速控制方法包括：
[0006]判断所述压路机的发动机的当前工况是否为稳定工况；
[0007]若是，则获取所述发动机的当前实际扭矩；并根据所述当前实际扭矩获取当前实际功率和当前负荷率；
[0008]当所述当前负荷率小于第一负荷率时，计算当前设定车速下，所述行走系统的排量比最大时的所述发动机对应的第一发动机转速；计算当前设定振动频率下，所述振动系统的排量比最大时的所述发动机对应的第二发动机转速；并基于所述当前实际功率对应的发动机等功率曲线，获取第二负荷率对应的第三发动机转速，所述第二负荷率大于所述第一负荷率；
[0009]基于发动机油耗曲线和所述发动机等功率曲线，以及所述第一发动机转速，所述第二发动机转速和所述第三发动机转速中的最大发动机转速、当前设定发动机转速，获取所述当前设定发动机转速和所述最大发动机转速之间，发动机油耗值最低的发动机转速，作为所述发动机稳定工况下的最终转速。
[0010]可选地，所述判断压路机的发动机的当前工况是否为稳定工况包括：
[0011]当所述压路机的当前实际车速与设定车速的差值位于第一阈值范围内，且所述发动机的实际发动机转速与所述设定发动机转速的差值在第二阈值范围内，且振动马达实际转速与振动马达设定转速的差值在第三阈值范围内，且起振按钮或大小振切换按钮被按下的时间达到第一时长时，确定所述发动机的当前工况为稳定工况。
[0012]可选地，获取所述发动机的当前实际扭矩包括：
[0013]当确定所述当前工况为稳定工况时，开始计时，并在第二时长的时间段内，采集发
动机的多个实际扭矩，将所述发动机多个所述实际扭矩的平均值作为所述当前实际扭矩。
[0014]可选地，所述根据所述当前实际扭矩获取当前实际功率和当前负荷率包括：
[0015]所述当前实际功率为所述当前实际扭矩与所述设定发动机转速之间的乘积；
[0016]所述当前负荷率为所述当前实际扭矩与所述设定发动机转速对应的最大扭矩之间的比值。
[0017]可选地，所述压路机发动机的转速控制方法，还包括:
[0018]若否，则将所述设定发动机转速作为所述发动机的当前工况下的最终发动机转速。
[0019]为实现上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种压路机发动机的转速控制装置，所述压路机包括行走系统、振动系统和发动机，包括：
[0020]判断模块，用于判断所述压路机的发动机的当前工况是否为稳定工况；
[0021]第一计算模块，用于若是，则获取所述发动机的当前实际扭矩；并根据所述当前实际扭矩获取当前实际功率和当前负荷率；
[0022]第二计算模块，用于当所述当前负荷率小于第一负荷率时，计算当前设定车速下，所述行走系统的排量比最大时的所述发动机对应的第一发动机转速；计算当前设定振动频率下，所述振动系统的排量比最大时的所述发动机对应的第二发动机转速；并基于所述当前实际功率对应的发动机等功率曲线，获取第二负荷率对应的第三发动机转速，所述第二负荷率大于所述第一负荷率；
[0023]转速确定模块，用于基于发动机油耗曲线和所述发动机等功率曲线，以及所述第一发动机转速，所述第二发动机转速和所述第三发动机转速中的最大发动机转速、当前设定发动机转速，获取所述当前设定发动机转速和所述最大发动机转速之间，发动机油耗值最低的发动机转速，作为所述发动机稳定工况下的最终转速。
[0024]可选地，所述判断模块还用于，
[0025]当所述压路机的当前实际车速与设定车速的差值位于第一阈值范围内，且所述发动机的实际发动机转速与所述设定发动机转速的差值在第二阈值范围内，且振动马达实际转速与振动马达设定转速的差值在第三阈值范围内，且起振按钮或大小振切换按钮被按下的时间达到第一时长时，确定所述发动机的当前工况为稳定工况。
[0026]可选地，所述第一计算模块用于，
[0027]当确定所述当前工况为稳定工况时，开始计时，并在第二时长的时间段内，采集发动机的多个实际扭矩，将所述发动机多个所述实际扭矩的平均值作为所述当前实际扭矩。
[0028]为实现上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0029]至少一个处理器；以及
[0030]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0031]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的压路机发动机的转速控制方法。
[0032]为实现上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术
任一实施例所述的压路机发动机的转速控制方法。
[0033]根据本专利技术实施例提出的压路机发动机的转速控制方法、装置、设备和介质，压路机包括行走系统、振动系统和发动机，控制方法包括：判断压路机的发动机的当前工况是否为稳定工况；若是，则获取发动机的当前实际扭矩；并根据当前实际扭矩获取当前实际功率和当前负荷率；当当前负荷率小于第一负荷率时，计算当前设定车速下，行走系统的排量比最大时的发动机对应的第一发动机转速；计算当前设定振动频率下，振动系统的排量比最大时的发动机对应的第二发动机转速；并基于当前实际功率对应的发动机等功率曲线，获取第二负荷率对应的第三发动机转速，第二负荷率大于第一负荷率；基于发动机油耗曲线和发动机等功率曲线，以及第一发动机转速，第二发动机转速和第三发动机转速中的最大发动机转速、当前设定发动机转速，获取当前设定发动机转速和最大发动机转速之间，发动机油耗值最低的发动机转速，作为发动机稳定工况下的最终转速。由此，通过上述方法可以将发动机在稳定工况下的当前设定发动机转速降低至发动机油耗值最低的发动机转速，并且可以满足当前发动机的实际功率需求。
[0034]应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压路机发动机的转速控制方法，其特征在于，所述压路机包括行走系统、振动系统和发动机，所述转速控制方法包括：判断所述压路机的发动机的当前工况是否为稳定工况；若是，则获取所述发动机的当前实际扭矩；并根据所述当前实际扭矩获取当前实际功率和当前负荷率；当所述当前负荷率小于第一负荷率时，计算当前设定车速下，所述行走系统的排量比最大时的所述发动机对应的第一发动机转速；计算当前设定振动频率下，所述振动系统的排量比最大时的所述发动机对应的第二发动机转速；并基于所述当前实际功率对应的发动机等功率曲线，获取第二负荷率对应的第三发动机转速，所述第二负荷率大于所述第一负荷率；基于发动机油耗曲线和所述发动机等功率曲线，以及所述第一发动机转速，所述第二发动机转速和所述第三发动机转速中的最大发动机转速、当前设定发动机转速，获取所述当前设定发动机转速和所述最大发动机转速之间，发动机油耗值最低的发动机转速，作为所述发动机稳定工况下的最终转速。2.根据权利要求1所述的压路机发动机的转速控制方法，其特征在于，所述判断压路机的发动机的当前工况是否为稳定工况包括：当所述压路机的当前实际车速与设定车速的差值位于第一阈值范围内，且所述发动机的实际发动机转速与所述设定发动机转速的差值在第二阈值范围内，且振动马达实际转速与振动马达设定转速的差值在第三阈值范围内，且起振按钮或大小振切换按钮被按下的时间达到第一时长时，确定所述发动机的当前工况为稳定工况。3.根据权利要求1所述的压路机发动机的转速控制方法，其特征在于，获取所述发动机的当前实际扭矩包括：当确定所述当前工况为稳定工况时，开始计时，并在第二时长的时间段内，采集发动机的多个实际扭矩，将所述发动机多个所述实际扭矩的平均值作为所述当前实际扭矩。4.根据权利要求1所述的压路机发动机的转速控制方法，其特征在于，所述根据所述当前实际扭矩获取当前实际功率和当前负荷率包括：所述当前实际功率为所述当前实际扭矩与所述设定发动机转速之间的乘积；所述当前负荷率为所述当前实际扭矩与所述设定发动机转速对应的最大扭矩之间的比值。5.根据权利要求1所述的压路机发动机的转速控制方法，其特征在于，还包括:若否，则将所述设定发动机转速作为所述发动机的当前工况下的最终发动机转速。6.一种压路机发动机的转速控制装置，其特征在于，所述压路机包括行走系统、振...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟建平，孙晓鹏，
申请(专利权)人：潍坊潍柴动力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：