EGR系统控制方法及装置、车辆、可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种EGR系统控制方法及装置、车辆、可读存储介质，本发明专利技术提供的EGR系统控制方法应用于发动机中的EGR系统，该方法包括：获取发动机的运行参数以及第一氮氧化物排放量。其中，第一氮氧化物排放量为预设传感器采集的发动机的氮氧化物排放量。基于运行参数以及第一氮氧化物排放量确定空气需求量的修正量。其中，空气需求量为预先确定的发动机对空气的需求量。基于修正量对空气需求量进行修正，得到目标空气需求量。根据目标空气需求量进行闭环控制。本发明专利技术可有效提升EGR系统的控制精度。制精度。制精度。

【技术实现步骤摘要】
EGR系统控制方法及装置、车辆、可读存储介质


[0001]本专利技术属于车辆
，更具体地说，是涉及一种EGR系统控制方法及装置、车辆、可读存储介质。

技术介绍

[0002]柴油发动机通常都装有EGR系统(Exhaust Gas Recirculation，废气再循环系统)，EGR系统的主要作用是通过向发动机缸内引入燃烧后的废气，降低缸内燃烧温度，从而抑制氮氧化物的产生。因此，可通过EGR系统的控制来实现发动机尾气中氮氧化物的抑制。而在EGR系统的控制过程中，由于发动机实际运行过程中存在控制器振荡、执行器响应速度以及部件控制偏差等问题，导致EGR系统的控制精度较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种EGR系统控制方法及装置、车辆、可读存储介质，以解决现有技术中EGR系统的控制精度较低的问题。
[0004]本专利技术实施例的第一方面，提供了一种EGR系统控制方法，所述EGR系统控制方法应用于发动机中的EGR系统，所述EGR系统控制方法包括：
[0005]获取所述发动机的运行参数以及第一氮氧化物排放量；其中，所述第一氮氧化物排放量为预设传感器采集的所述发动机的氮氧化物排放量；
[0006]基于所述运行参数以及所述第一氮氧化物排放量确定空气需求量的修正量；其中，所述空气需求量为预先确定的所述发动机对空气的需求量；
[0007]基于所述修正量对所述空气需求量进行修正，得到目标空气需求量；
[0008]根据所述目标空气需求量进行闭环控制。
>[0009]在一种可能的实现方式中，所述基于所述运行参数以及所述第一氮氧化物排放量确定空气需求量的修正量，包括：
[0010]基于所述运行参数计算所述发动机的氮氧化物排放量，得到第二氮氧化物排放量，并基于所述第一氮氧化物排放量和所述第二氮氧化物排放量的相对变化确定空气需求量的修正系数；
[0011]基于所述运行参数确定所述发动机的修正进气量；其中，所述修正进气量为用于对所述空气需求量进行修正的发动机进气量；
[0012]基于所述修正系数以及所述修正进气量确定空气需求量的修正量。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述基于所述运行参数计算所述发动机的氮氧化物排放量，得到第二氮氧化物排放量，包括：
[0014]基于所述运行参数以及预先标定的基准NOx脉谱确定所述发动机的氮氧化物排放量，得到第二氮氧化物排放量；
[0015]其中，所述基准NOx脉谱中包含发动机的运行参数与发动机的氮氧化物排放量之间的对应关系。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述相对变化用相对变化量表示，所述基于所述第一氮氧化物排放量和所述第二氮氧化物排放量的相对变化确定空气需求量的修正系数，包括：
[0017]通过计算所述第一氮氧化物排放量和所述第二氮氧化物排放量的相对变化量；其中，s为所述相对变化量，V1为所述第一氮氧化物排放量，V2为所述第二氮氧化物排放量；
[0018]基于预先标定的第一映射关系以及所述相对变化量确定空气需求量的修正系数；其中，所述第一映射关系中包含相对变化量与修正系数之间的映射关系。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述基于所述运行参数确定所述发动机的修正进气量，包括：
[0020]基于所述运行参数以及预先标定的修正进气量脉谱确定所述发动机的修正进气量；
[0021]其中，所述修正进气量脉谱包含发动机的运行参数以及发动机的修正进气量的对应关系。
[0022]在一种可能的实现方式中，所述基于所述修正系数以及所述修正进气量确定空气需求量的修正量，包括：
[0023]将所述修正系数以及所述修正进气量之积确定为空气需求量的修正量。
[0024]在一种可能的实现方式中，所述EGR系统控制方法还包括：
[0025]根据发动机的排放参数标定修正进气量脉谱；
[0026]其中，在所述修正进气量脉谱中，修正进气量与发动机的负荷负相关。
[0027]本专利技术实施例的第二方面，提供了一种EGR系统控制装置，所述EGR系统控制装置应用于发动机中的EGR系统，所述EGR系统控制装置包括：
[0028]数据获取模块，用于获取所述发动机的运行参数以及第一氮氧化物排放量；其中，所述第一氮氧化物排放量为预设传感器采集的所述发动机的氮氧化物排放量；
[0029]修正量计算模块，用于基于所述运行参数以及所述第一氮氧化物排放量确定空气需求量的修正量；其中，所述空气需求量为预先确定的所述发动机对空气的需求量；
[0030]需求量计算模块，用于基于所述修正量对所述空气需求量进行修正，得到目标空气需求量；
[0031]EGR控制模块，用于根据所述目标空气需求量进行闭环控制。
[0032]本专利技术实施例的第三方面，提供了一种车辆，所述车辆包括控制终端，所述控制终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的EGR系统控制方法的步骤。
[0033]本专利技术实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的EGR系统控制方法的步骤。
[0034]本专利技术实施例提供的EGR系统控制方法及装置、车辆、可读存储介质的有益效果在于：
[0035]一方面，区别于现有技术中仅基于发动机气缸的进气量实现EGR系统闭环控制的
方式，本专利技术实施例将实际的氮氧化物排放量引入到了EGR系统的闭环控制中，考虑到了EGR系统对氮氧化物排放的实际抑制效果，因此相对于现有手段提升了EGR系统的控制精度。
[0036]另一方面，考虑到发动机实际运行过程中存在控制器振荡、执行器响应速度以及部件控制偏差等问题，本专利技术实施例结合了发动机的运行参数以及实际的氮氧化物排放量对原有的空气需求量进行了修正，在此基础上，可有效降低发动机运行过程对控制精度的影响，从而提升EGR系统的控制精度。
[0037]综合上述，本专利技术实施例有效提升了EGR系统的控制精度，解决了现有技术中的问题。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1为本专利技术一实施例提供的EGR系统控制方法的流程示意图；
[0040]图2为本专利技术提供的现有手段的EGR闭环控制示意图；
[0041]图3为本专利技术一实施例提供的EGR系统的闭环控制示意图；
[0042]图4为本专利技术一实施例提供的EGR系统控制装置的结构框图；
[0043]图5为本专利技术一实施例提供的控制终端的示意框图。
具体实施方式
[0044]以下描述中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种EGR系统控制方法，其特征在于，所述EGR系统控制方法应用于发动机中的EGR系统，所述EGR系统控制方法包括：获取所述发动机的运行参数以及第一氮氧化物排放量；其中，所述第一氮氧化物排放量为预设传感器采集的所述发动机的氮氧化物排放量；基于所述运行参数以及所述第一氮氧化物排放量确定空气需求量的修正量；其中，所述空气需求量为预先确定的所述发动机对空气的需求量；基于所述修正量对所述空气需求量进行修正，得到目标空气需求量；根据所述目标空气需求量进行闭环控制。2.如权利要求1所述的EGR系统控制方法，其特征在于，所述基于所述运行参数以及所述第一氮氧化物排放量确定空气需求量的修正量，包括：基于所述运行参数计算所述发动机的氮氧化物排放量，得到第二氮氧化物排放量，并基于所述第一氮氧化物排放量和所述第二氮氧化物排放量的相对变化确定空气需求量的修正系数；基于所述运行参数确定所述发动机的修正进气量；其中，所述修正进气量为用于对所述空气需求量进行修正的发动机进气量；基于所述修正系数以及所述修正进气量确定空气需求量的修正量。3.如权利要求2所述的EGR系统控制方法，其特征在于，所述基于所述运行参数计算所述发动机的氮氧化物排放量，得到第二氮氧化物排放量，包括：基于所述运行参数以及预先标定的基准NOx脉谱确定所述发动机的氮氧化物排放量，得到第二氮氧化物排放量；其中，所述基准NOx脉谱中包含发动机的运行参数与发动机的氮氧化物排放量之间的对应关系。4.如权利要求2所述的EGR系统控制方法，其特征在于，所述相对变化用相对变化量表示，所述基于所述第一氮氧化物排放量和所述第二氮氧化物排放量的相对变化确定空气需求量的修正系数，包括：通过计算所述第一氮氧化物排放量和所述第二氮氧化物排放量的相对变化量；其中，s为所述相对变化量，V1为所述第一氮氧化物排放量，V2为所述第二氮氧化物排放量；基于预先标定的第一映射关系以及所述相对变化量确定空气需...

【专利技术属性】
技术研发人员：李峰，胡鑫宇，潘旭，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：