本实用新型专利技术公开了一种注入头夹持输送装置及连续油管作业设备，其中，注入头夹持输送装置包括：固定支架；注入头夹持输送装置，铰接于所述固定支架上，且在所述固定支架和所述注入头夹持输送装置之间铰接有注入头角度调节驱缸；其中，连续油管作业设备包括：卷线架、注入头夹持输送装置、第一底盘车和第二底盘车，卷线架和注入头夹持输送装置分别设于第一底盘车和第二底盘车上；与现有技术相比本实用新型专利技术的有益效果是：不仅能有效的保证对油管的夹持输送和灵活的角度调节，同时其设备结构更加紧凑，占用空间小，可更好的适用于煤矿开采领域。域。域。
【技术实现步骤摘要】
一种注入头夹持输送装置及连续油管作业设备
[0001]本技术属于连续油管作业设备领域，具体涉及一种注入头夹持输送装置及连续油管作业设备。
技术介绍
[0002]目前煤矿开采行业，瓦斯处理方式一般靠地面钻孔或井下钻孔方式排出，这种钻孔方式接触面小，可排放瓦斯体积数量有限，参考当前石油钻采行业已成熟运用的压裂成撬技术，通过地面钻孔，注入压裂浆，使地层开出压裂缝隙回收页岩气等石油能源的方式，可以高效提高瓦斯排放体积。近几年，煤矿开采行业正逐渐引入压裂成撬技术。
[0003]石油钻采行业的压裂设备由于作业需求及应用环境其结构设计普遍较大，因此，如需将其结合到具体的煤矿开采领域进行应用，需要对设备进行进一步的整体优化，以缩减设备占用空间，提高设备对于煤矿开采领域的应用适用性。
技术实现思路
[0004]本技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
[0005]本技术提供了一种注入头夹持输送装置及连续油管作业设备，不仅能有效的保证对油管的夹持输送和灵活的角度调节，同时其设备结构更加紧凑，占用空间小，可更好的适用于煤矿开采领域。
[0006]本技术公开了一种注入头夹持输送装置，包括：
[0007]固定支架；
[0008]注入头夹持输送装置，铰接于所述固定支架上，且在所述固定支架和所述注入头夹持输送装置之间铰接有注入头角度调节驱缸；
[0009]所述注入头夹持输送装置进一步包括：
[0010]夹持架；
[0011]一对夹持驱动轮和夹持从动轮，对称的设于所述夹持架的上下两端处并设有间隙，且每一对所述夹持驱动轮和所述夹持从动轮之间设有夹持输送带；
[0012]夹持驱动机构，设于所述间隙上下两端的夹持输送带之间，使得所述间隙处上下两侧的夹持输送带可进行相对上下运动，以用于挤压油管；
[0013]上导板和下导板，纵向对称的设于所述夹持架的进口端处并从进口方向至出口方向呈缩径结构设置，且两者靠近所述间隙的内端一侧呈弧形结构并设有导轮轴。
[0014]在一些实施方式中，所述夹持驱缸设有多个并均布于所述夹持安装板和所述夹持推动板之间；所述导轮轴设有多个并均布于弧形结构处。
[0015]在一些实施方式中，每一所述夹持输送带的外周上均布有若干的夹持座；所述夹持座上设有用于夹持油管的凹槽；
[0016]在一些实施方式中，所述夹持驱动机构包括：
[0017]夹持安装板，设于每一对所述夹持驱动轮和所述夹持从动轮之间的所述夹持架上；
[0018]夹持推动板，设于所述夹持安装板和所述间隙之间的所述夹持输送带内端处，且通过在所述夹持安装板和所述夹持推动板之间设有的夹持驱缸，使所述夹持推动板和所述夹持输送带之间可相互抵接。
[0019]在一些实施方式中，还包括：
[0020]卷线架，用于收卷油管；
[0021]旋转丝轴，设于所述注入头夹持输送装置和所述卷线架之间；
[0022]油管套座，与所述旋转丝轴螺纹连接，且所述油管套座上设有一可插入油管的开口。
[0023]在一些实施方式中，还包括：
[0024]卷线架驱动轮，设于所述卷线架的一侧；
[0025]旋转丝轴驱动轮，设于所述旋转丝轴的一侧；
[0026]传动轮，分别通过传动带与所述卷线架驱动轮和所述旋转丝轴驱动轮相连接；
[0027]卷线架驱动电机，与所述卷线架驱动轮或所述旋转丝轴驱动轮或所述传动轮相连接。
[0028]本技术还公开了一种连续油管作业设备，包括：如上述实施方式中的注入头夹持输送装置和底盘车；
[0029]其中，底盘车由第一底盘车和第二底盘车组成；
[0030]所述卷线架和所述旋转丝轴设于所述第一底盘车上；
[0031]所述注入头夹持输送装置设有所述第二底盘车上。
[0032]在一些实施方式中，还包括：
[0033]一对行走驱动装置，对称的设于所述底盘车的底端两侧；
[0034]每一所述行走驱动装置包括底盘座驱动轮、底盘座从动轮以及底盘座驱动轮和底盘座从动轮之间设有的履带。
[0035]在一些实施方式中，还包括：
[0036]上支撑轮，设于所述履带内，且所述上支撑轮的上端与所述履带内端的上部相抵接；
[0037]下支撑轮，设于所述履带内，且所述下支撑轮的下端与所述履带内端的下部相抵接。
[0038]在一些实施方式中，所述底盘座从动轮之间设有从动轮旋转轴；所述从动轮旋转轴通过底盘车上的滑槽可移动的设置，且所述从动轮旋转轴的两端均设有张紧驱缸。
[0039]在一些实施方式中，还包括：
[0040]控制器，分别与所述注入头角度调节驱缸、所述夹持驱缸、所述张紧驱缸相连接。
[0041]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0042]本技术公开了一种注入头夹持输送装置，相对于传统的石油领域的油管输送导向鹅颈架和夹持输送机构的分体式结构设计，本装置将其进行有效的高度集成，从而大大的缩减了设备整体的占地空间，并通过注入头角度调节驱缸可进行上下角度的方向调节，且上导板和下导板不论注入头夹持输送装置如何进行上下角度的调节，都可以起到很
好的辅助导向性，以确保油管的稳定夹持输送。
[0043]本技术还公开了一种连续油管作业设备，将卷线架和注入头夹持输送装置进行分体式车载结构设计，同时设有相应的油管套座和旋转丝轴，以实现油管在卷线架和注入头夹持输送装置之间的稳定输送，并结合煤矿领域设置了履带式底盘，确保运移的可靠性。
附图说明
[0044]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0045]图1为本技术注入头夹持输送装置的立体结构示意图。
[0046]图2为本技术夹持座的结构示意图。
[0047]图3为本技术导轮轴的结构示意图。
[0048]图4为本技术第一底盘车的结构示意图。
[0049]图5为本技术第二底盘车的结构示意图。
[0050]附图说明：固定支架1、注入头夹持输送装置2、注入头角度调节驱缸3、卷线架4、旋转丝轴5、油管套座6、油管7、卷线架驱动轮8、卷线架驱动电机9、传动轮10、旋转丝轴驱动轮11、底盘座驱动轮12、底盘座从动轮13、履带14、上支撑轮15、下支撑轮16、从动轮旋转轴17、张紧驱缸18、油管输送电机19、夹持输送带20、夹持架21、夹持驱动轮22、夹持从动轮23、夹持安装板24、夹持驱缸25、夹持座26、上导板27、下导板28、导轮轴29、第一底盘车30、第二底盘车31。
具体实施方式
[0051]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种注入头夹持输送装置，其特征在于，包括：固定支架；注入头夹持输送装置，铰接于所述固定支架上，且在所述固定支架和所述注入头夹持输送装置之间铰接有注入头角度调节驱缸；所述注入头夹持输送装置进一步包括：夹持架；一对夹持驱动轮和夹持从动轮，对称的设于所述夹持架的上下两端处并设有间隙，且每一对所述夹持驱动轮和所述夹持从动轮之间设有夹持输送带；夹持驱动机构，设于所述间隙上下两端的夹持输送带之间，使得所述间隙处上下两侧的夹持输送带可进行相对上下运动，以用于挤压油管；上导板和下导板，纵向对称的设于所述夹持架的进口端处并从进口方向至出口方向呈缩径结构设置，且两者靠近所述间隙的内端一侧呈弧形结构并设有导轮轴。2.根据权利要求1所述的注入头夹持输送装置，其特征在于，每一所述夹持输送带的外周上均布有若干的夹持座；所述夹持座上设有用于夹持油管的凹槽。3.根据权利要求1所述的注入头夹持输送装置，其特征在于，所述夹持驱缸设有多个并均布于所述夹持安装板和所述夹持推动板之间；所述导轮轴设有多个并均布于弧形结构处。4.根据权利要求1所述的注入头夹持输送装置，其特征在于，所述夹持驱动机构包括：夹持安装板，设于每一对所述夹持驱动轮和所述夹持从动轮之间的所述夹持架上；夹持推动板，设于所述夹持安装板和所述间隙之间的所述夹持输送带内端处，且通过在所述夹持安装板和所述夹持推动板之间设有的夹持驱缸，使所述夹持推动板和所述夹持输送带之间可相互抵接。5.根据权利要求1所述的注入头夹持输送装置，其特征在于，还包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：林祥礼，于津健，赵鲁海，张利军，刘纪轩，刘和，
申请(专利权)人：中车青岛四方车辆研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：
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