注入头组件、注入头系统及连续油管作业机技术方案

本发明专利技术涉及连续油管作业技术领域，提供一种注入头组件、注入头系统及连续油管作业机。该注入头组件包括：注入头组件，包括：多个注入头，多个注入头串联连接；多个指重指轻传感器，多个指重指轻传感器一一对应设置于注入头上，用于监测注入头的指重指轻；控制器，控制器分别与多个指重指轻传感器信号连接，用于接收多个注入头的指重指轻，并基于多个注入头的指重指轻的比较结果对应调节多个注入头的驱动力、夹紧力以及链条的张紧力其中的至少一项。本发明专利技术不仅将多个注入头串联，通过对注入头的扩容，提高了注入头的提升力范围，还对多个注入头的同步控制和载荷自动分配控制，提高了设备的安全性能。的安全性能。的安全性能。

【技术实现步骤摘要】
注入头组件、注入头系统及连续油管作业机


[0001]本专利技术涉及连续油管作业
，尤其涉及一种注入头组件、注入头系统及连续油管作业机。

技术介绍

[0002]连续油管作业设备，其具有的通用性、灵活性和稳定性等特性，使得连续油管作业设备近年来备受关注。注入头组件是连续油管设备的核心部件，注入头的主要功能是夹持油管并克服井下压力对油管柱的上顶力和摩擦力，把连续油管下入井内或夹持不动或从井内提出，控制油管注入和提出的速度。现有的注入头组件包括由可正反转动的液压马达提供动力，链条驱动，带动夹持块夹持连续油管上下移动。由两组胀紧液压缸推动浮动夹块达到链条张紧的目的；夹紧液压缸推动夹紧浮动夹块，夹紧装在链条上的油管夹块夹紧油管，通过链条带动夹块实现油管起下动作。
[0003]目前连续油管注入头根据其本身的提升力分为200K、140K、100K、80K等型号。依照对目前国内注入头型谱进行统计分析，形成以下结论：主要为140K和100K注入头，且140K、100K较多。国内外虽然有140K以上注入头的研发，但是实际应用较少，大规格注入头主要受注入头外形尺寸的影响，对运输尺寸及主机能力配置影响很大。因此，一部分超深井，特别7000m以上，现有注入头存在不能满足提升力要求的问题，只能根据井场的需求进行更换整机设备，操作麻烦，且经济性差。因此，如何对注入头的提升能力进行提升扩容是目前亟待解决的问题之一。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种注入头组件、注入头系统及连续油管作业机，用以解决现有技术中连续油管作业设备中注入头存在的不能满足提升力要求，只能进行整机更换，导致操作麻烦，经济性差的缺陷；本专利技术通过串联多个注入头，实现对注入头进行扩容，提高了注入头的提升力范围。
[0005]本专利技术提供一种注入头组件，包括：
[0006]多个注入头，多个注入头串联连接；
[0007]多个指重指轻传感器，多个所述指重指轻传感器一一对应设置于所述注入头上，用于监测所述注入头的指重指轻；
[0008]控制器，所述控制器分别与多个所述指重指轻传感器信号连接，用于接收多个所述注入头的指重指轻，并基于多个所述注入头的指重指轻的比较结果对应调节多个所述注入头的驱动力、夹紧力以及链条的张紧力其中的至少一项。
[0009]根据本专利技术提供的一种注入头组件，多个所述注入头包括：
[0010]第一注入头；
[0011]第二注入头，所述第二注入头与所述第一注入头串联连接；
[0012]多个所述指重指轻传感器包括：
[0013]第一指重指轻传感器，所述第一指重指轻传感器设于所述第一注入头上，用于监测所述第一注入头的指重指轻；
[0014]第二指重指轻传感器，所述第二指重指轻传感器设于所述第二注入头上，用于监测所述第二注入头的指重指轻；其中，
[0015]所述第一指重指轻传感器和所述第二指重指轻传感器分别与所述控制器信号连接。
[0016]根据本专利技术提供的一种注入头组件，还包括：固定装置，所述固定装置的一端固定在其中一个所述注入头的一端，所述固定装置的另一端适于与相邻的所述注入头的一端固定连接。
[0017]根据本专利技术提供的一种注入头组件，还包括：连接器，所述连接器设于相邻两个所述注入头之间，所述连接器形成有通孔，所述通孔适于连续油管穿过。
[0018]根据本专利技术提供的一种注入头组件，还包括：限位套管，所述连接器通过所述限位套管与所述注入头连接，所述限位套管形成有限位孔，所述限位孔适于所述连接器插入连接。
[0019]根据本专利技术提供的一种注入头组件，所述连接器包括：
[0020]第一安装座；
[0021]第一套筒，所述第一套筒固定于所述安装座上，所述第一套筒适于插入临近的所述注入头的一端；
[0022]第二套筒，所述第二套筒固定于所述安装座上，且位于与所述第一套筒相反的一侧，所述第二套筒适于插入临近的所述注入头的一端。
[0023]根据本专利技术提供的一种注入头组件，所述限位套管包括：
[0024]第二安装座，所述第二安装座适于与所述第一安装座卡接；
[0025]第三套筒，所述第三套筒固定于所述第二安装座上，所述第二套筒适于插入所述第三套筒，并插入临近的所述注入头的一端。
[0026]根据本专利技术提供的一种注入头组件，还包括：连接法兰，所述连接器通过所述连接法兰与临近的所述注入头连接。
[0027]本专利技术还提供一种注入头系统，包括：
[0028]本专利技术实施例中的注入头组件；
[0029]驱动力平衡子系统，所述驱动力平衡子系统与所述控制器电控连接，用于调节相应所述注入头的驱动力；
[0030]夹紧力平衡子系统，所述夹紧力平衡子系统与所述控制器电控连接，用于调节相应所述注入头对连续油管的夹紧力；
[0031]张紧力平衡子系统，所述张紧力平衡子系统与所述控制器电控连接，用于调节相应所述注入头的链条张紧力。
[0032]本专利技术还提供一种连续油管作业机，包括：本专利技术实施例中的注入头组件或注入头系统。
[0033]本专利技术提供的一种注入头组件，将多个注入头串联，通过对注入头的扩容，提高了注入头的提升力范围；利用指重指轻传感器对注入头的指重指轻就行监测，控制器通过对指重指轻数据的对比比较对不同注入头的驱动力、夹紧力和链条张紧力三项指标中至少一
项进行调节，对注入头的三项指标中的至少一项实现闭环反馈，对多个注入头的同步控制和载荷自动分配控制，提高了设备的安全性能。
[0034]进一步地，本专利技术提供的一种注入头系统，通过控制器对驱动力平衡子系统、夹紧力平衡子系统和张紧力平衡子系统均进行控制，对驱动力平衡子系统形成闭环反馈，实现两个注入头的指重指轻的最终平衡；对夹紧力平衡子系统形成闭环反馈，实现各个注入头夹紧压力的最终平衡；对张紧力平衡子系统形成闭环反馈，实现各个注入头链条张紧压力的最终平衡。
[0035]更进一步地，本专利技术还提供一种连续油管作业机，其包括了本专利技术实施例中的注入头组件或注入头系统，因此，具有如上同样的优势。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1是本专利技术提供的注入头组件的立体结构示意图；
[0038]图2是本专利技术提供的注入头组件的主视图；
[0039]图3是本专利技术提供的注入头组件的左视图；
[0040]图4是本专利技术提供的连接器的结构示意图；
[0041]图5是本专利技术提供的限位套管的结构示意图；
[0042]图6是本专利技术提供的注入头系统的模块示意图；
[0043]附图标记：
[0044]1：第一注入头；2：螺栓；3：连接法兰本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注入头组件，其特征在于，包括：多个注入头，多个注入头串联连接；多个指重指轻传感器，多个所述指重指轻传感器一一对应设置于所述注入头上，用于监测所述注入头的指重指轻；控制器，所述控制器分别与多个所述指重指轻传感器信号连接，用于接收多个所述注入头的指重指轻，并基于多个所述注入头的指重指轻的比较结果对应调节多个所述注入头的驱动力、夹紧力以及链条的张紧力其中的至少一项。2.根据权利要求1所述的注入头组件，其特征在于，多个所述注入头包括：第一注入头；第二注入头，所述第二注入头与所述第一注入头串联连接；多个所述指重指轻传感器包括：第一指重指轻传感器，所述第一指重指轻传感器设于所述第一注入头上，用于监测所述第一注入头的指重指轻；第二指重指轻传感器，所述第二指重指轻传感器设于所述第二注入头上，用于监测所述第二注入头的指重指轻；其中，所述第一指重指轻传感器和所述第二指重指轻传感器分别与所述控制器信号连接。3.根据权利要求1所述的注入头组件，其特征在于，还包括：固定装置，所述固定装置的一端固定在其中一个所述注入头的一端，所述固定装置的另一端适于与相邻的所述注入头的一端固定连接。4.根据权利要求1所述的注入头组件，其特征在于，还包括：连接器，所述连接器设于相邻两个所述注入头之间，所述连接器形成有通孔，所述通孔适于连续油管穿过。5.根据权利要求4所述的注入头组件，其特征在于，还包括：限位套管，所述连接器通过所述限位套管与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪悦涛，张晋鹏，王永强，程龙，栾富钰，郭俊，
申请(专利权)人：三一能源装备有限公司，
类型：发明
国别省市：