无人机扰流板机舱及车辆制造技术

本申请涉及车载无人机领域，公开了一种无人机扰流板机舱及车辆。无人机扰流板机舱包括机舱舱体、扰流板舱盖、无人机起降平台和运动机构；扰流板舱盖可分离地与车辆的扰流板的第一侧部分和第二侧部分邻接；机舱舱体固定在车辆的车身上，扰流板舱盖位于机舱舱体的顶部开口上，无人机起降平台位于机舱舱体内部；扰流板舱盖与运动机构相连，无人机起降平台与运动机构可相对运动地配合，运动机构被配置为同步带动扰流板舱盖进行启闭和无人机起降平台进行升降。本申请提供的无人机扰流板机舱可以在不改变汽车车身结构的同时形成起降方便的车载无人机机舱，同时对汽车扰流板进行了功能拓展。展。展。

【技术实现步骤摘要】
无人机扰流板机舱及车辆


[0001]本专利技术涉及车载无人机领域，具体涉及一种无人机扰流板机舱及车辆。

技术介绍

[0002]无人机由汽车搭载，并与汽车协同进行作业的工作场景具有广阔发展空间。车载无人机机舱可以为车载无人机提供起落及停泊收纳环境，部分车载无人机机舱还可为电动无人机充电，改善了电动无人机在工作负荷下跟随汽车连续作业的续航能力。
[0003]但是现有技术中的车载无人机机舱需作为外部独立附属机构外挂安装在汽车上，会对汽车的空气动力学结构产生破坏，部分车载无人机机舱在安装前还需对汽车的车身结构进行必要的改装，进而对汽车的安全架构产生一定影响。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种无人机扰流板机舱及车辆，可以在不改变汽车车身结构的同时形成起降方便的车载无人机机舱。
[0005]本申请一方面提供了一种无人机扰流板机舱，所述无人机扰流板机舱包括机舱舱体、扰流板舱盖、无人机起降平台和运动机构；
[0006]所述扰流板舱盖2可分离地与车辆的扰流板的第一侧部分202和第二侧部分203邻接；
[0007]所述机舱舱体1固定在所述车辆的车身上，所述扰流板舱盖2位于所述机舱舱体1的顶部开口上，所述无人机起降平台3位于所述机舱舱体1内部；
[0008]所述扰流板舱盖2与所述运动机构4相连，所述无人机起降平台3与所述运动机构4可相对运动地配合，所述运动机构4被配置为同步带动所述扰流板舱盖2进行启闭和所述无人机起降平台3进行升降。
[0009]可选地，所述运动机构4包括弧形运动托架403和滑块405，所述弧形运动托架403的顶端与所述扰流板舱盖2相连，所述弧形运动托架403从所述机舱舱体1的第一侧下部延伸到相对的第二侧的上部；
[0010]所述无人机起降平台3具有横向轨槽404，所述滑块405从所述弧形运动托架403上伸出，并可滑动地位于所述横向轨槽404中。
[0011]可选地，所述运动机构包括弧线驱动器401；
[0012]所述弧形运动托架403具有弧线驱动器配合结构4031，所述弧线驱动器401与所述弧线驱动器配合结构4031配合来驱动所述弧形运动托架403作弧线运动，将所述扰流板舱盖2顶升以露出所述机舱舱体1的顶部开口或返回来覆盖所述机舱舱体1的顶部开口；
[0013]所述弧形运动托架403的弧线运动使所述滑块405在所述横向轨槽404内滑动，所述滑块405带动所述横向轨槽404在垂直于所述无人机起降平台3的法线上作直线运动，进而带动所述无人机起降平台3在所述法线上作直线运动。
[0014]可选地，所述无人机起降平台3具有直线驱动机构402，所述直线驱动机构402包括
动作件4021与竖向往复运动件4022，所述竖向往复运动件4022固定连接于所述机舱舱1)内，所述动作件4021与无人机起降平3固定连接；
[0015]所述竖向往复运动件4022被配置为在所述动作件4021的驱动下在垂直于所述无人机起降平台3的法线上作直线运动，进而带动所述无人机起降平台3抬升到达所述机舱舱体1的顶部开口或下降至所述机舱舱体1的底部。
[0016]可选地，所述弧形运动托架403与所述滑块405固定连接；
[0017]所述无人机起降平台3进行的升降运动使所述滑块405在所述横向轨槽404内滑动，所述滑块405带动所述弧形运动托架403作弧线运动，进而驱动所述扰流板舱盖2顶升超过所述机舱舱体1的顶部开口或返回覆盖所述机舱舱体1的顶部开口。
[0018]可选地，所述无人机起降平台3固定有归中机构301与有线充电器302；
[0019]所述归中机构301在无人机5降落在所述无人机起降平台3上后，将所述无人机5在所述无人机起降平台3上移动和/或夹持固定；
[0020]所述有线充电器302具有充电触点3025，所述充电触点3025被配置为与所述无人机5的无人机受电触点502电连接。
[0021]可选地，所述归中机301还可用将所述无人机5平移到预设充电位置，并将其夹持固定。
[0022]可选地，所述机舱舱体1具有舱体下边沿101，所述舱体下边沿101为所述机舱舱体1向所述第一侧部分202所在的第一侧方向与所述第二侧部分203所在的第二侧方向分别偏折90
°
形成的阶梯平面，且在所述机舱舱体1的第一侧方向与第二侧方向对称布置；
[0023]所述扰流板舱盖2靠近所述第一侧方向的下方固定有磁性204)，所述舱体下边沿101固定有电磁铁104，所述电磁铁104在通电后吸引所述磁性块204；所述舱体下边沿101固定有密封结构103，所述密封结构103在所述电磁铁104的第二侧方向；
[0024]所述机舱舱体1具有舱体上边沿102，所述舱体上边沿102为所述舱体下边沿101的一部分先向上偏折90
°
，再向远离所述无人机起降平台3的方向偏折90
°
形成的阶梯平面，且在所述机舱舱体1两侧对称布置；
[0025]所述第一侧部分202与所述第二侧部分203分别与所述舱体上边沿102在所述第一侧方向的第一侧上边沿1021及在所述第二侧方向的第二侧上边沿1022连接，所述第一侧部分202与所述第二侧部分203分别向靠近所述机舱舱体1的方向延伸一段长度，其中，所述第一侧部分202延伸后的端部位于所述电磁铁104的第一侧方向。
[0026]本申请实施例的另一方面提供了一种车辆，所述车辆具有上述的无人机扰流板机舱。
[0027]可选地，所述车辆具有汽车中控平台，所述汽车中控平台用于向所述无人机扰流板机舱发送控制信息和接收所述无人机扰流板机舱的状态信息；
[0028]所述汽车中控平台还用于接收上位机对所述无人机扰流板机舱的控制信号和向所述上位机反馈所述无人机扰流板机舱的状态信息。
[0029]本申请实施例提供的产品的有益效果至少包括：
[0030]本申请实施例提供的无人机扰流板机舱，利用了车辆自身空气动力学组件中的扰流板的一部分作为机舱舱盖，机舱内部具有可跟随扰流板机舱舱盖的开合同步自动进行起降的无人机平台，无人机平台可以为车载无人机提供起落环境。本申请实施例提供的无人
机扰流板机舱无需对车辆车身的现有结构进行改装，且可由运动机构的独特布置方式实现舱盖的启闭与无人机平台升降的同步进行，从而既为车载无人机提供了起降方便的车载无人机机舱，又为汽车扰流板进行了功能拓展。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1示出了本申请实施例提供的一种车载无人机自动起降平台扰流板机舱舱盖开启时的结构示意图；
[0033]图2示出了本申请实施例提供的一种车载无人机自动起降平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机扰流板机舱，其特征在于，所述无人机扰流板机舱包括机舱舱体(1)、扰流板舱盖(2)、无人机起降平台(3)和运动机构(4)；所述扰流板舱盖(2)可分离地与车辆的扰流板的第一侧部分(202)和第二侧部分(203)邻接；所述机舱舱体(1)固定在所述车辆的车身上，所述扰流板舱盖(2)位于所述机舱舱体(1)的顶部开口上，所述无人机起降平台(3)位于所述机舱舱体(1)内部；所述扰流板舱盖(2)与所述运动机构(4)相连，所述无人机起降平台(3)与所述运动机构(4)可相对运动地配合，所述运动机构(4)被配置为同步带动所述扰流板舱盖(2)进行启闭和所述无人机起降平台(3)进行升降。2.根据权利要求1所述的无人机扰流板机舱，其特征在于，所述运动机构(4)包括弧形运动托架(403)和滑块(405)，所述弧形运动托架(403)的顶端与所述扰流板舱盖(2)相连，所述弧形运动托架(403)从所述机舱舱体(1)的第一侧下部延伸到相对的第二侧的上部；所述无人机起降平台(3)具有横向轨槽(404)，所述滑块(405)从所述弧形运动托架(403)上伸出，并可滑动地位于所述横向轨槽(404)中。3.根据权利要求2所述的无人机扰流板机舱，其特征在于，所述运动机构包括弧线驱动器(401)；所述弧形运动托架(403)具有弧线驱动器配合结构(4031)，所述弧线驱动器(401)与所述弧线驱动器配合结构(4031)配合来驱动所述弧形运动托架(403)作弧线运动，将所述扰流板舱盖(2)顶升以露出所述机舱舱体(1)的顶部开口或返回来覆盖所述机舱舱体(1)的顶部开口；所述弧形运动托架(403)的弧线运动使所述滑块(405)在所述横向轨槽(404)内滑动，所述滑块(405)带动所述横向轨槽(404)在垂直于所述无人机起降平台(3)的法线上作直线运动，进而带动所述无人机起降平台(3)在所述法线上作直线运动。4.根据权利要求2所述的无人机扰流板机舱，其特征在于，所述无人机起降平台(3)具有直线驱动机构(402)，所述直线驱动机构(402)包括动作件(4021)与竖向往复运动件(4022)，所述竖向往复运动件(4022)固定连接于所述机舱舱体(1)内，所述动作件(4021)与无人机起降平台(3)固定连接；所述竖向往复运动件(4022)被配置为在所述动作件(4021)的驱动下在垂直于所述无人机起降平台(3)的法线上作直线运动，进而带动所述无人机起降平台(3)抬升到达所述机舱舱体(1)的顶部开口或下降至所述机舱舱体(1)的底部。5.根据权利要求4所述的无人机扰流板机舱，其特征在于，所述弧形运动托架(403)与所述滑块(405)固定连接；所述无人机起降平台(3)进行的升降运动使所述滑块(405)在所述横向轨槽(404)内滑动，所述滑块(405)带动所述弧形运动托架...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄大喜，黄永，陈桢，蔡文青，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：