大马力智能拖拉机总装线大滑板结构制造技术

本发明专利技术公开了一种大马力智能拖拉机总装线大滑板结构，实现了支撑座在轴距、轮距和高度上的便捷调整；通过以下方法实现轴距调整的：控制丝杠驱动电机（19）正向或反向旋转，从而实现滑板（16）沿左右方向移动，从而实现滑板（16）与后升降台（14）的间距发生变化，以满足大滑板台面板（3）上方放置的大马力智能拖拉机轴距的要求；通过以下方法实现轮距的调整：通过手动移动后滑块（21）和前滑块（23）在倒T形凹槽（20）中的位置，实现后支撑座（22）与前支撑座（24）的间距的调整，以满足大马力智能拖拉机轮距的要求；适用于各种型号的大马力智能拖拉机总装要求。总装要求。总装要求。

【技术实现步骤摘要】
大马力智能拖拉机总装线大滑板结构


[0001]本专利技术涉及一种大马力拖拉机总装生产线，特别涉及一种可便捷实现轴距、轮距及高度调整的总装线大滑板。

技术介绍

[0002]在大马力智能拖拉机总装生产线上设置有总装线大滑板，大马力智能拖拉机是在总装线大滑板上实现柔性自动装配的，总装线大滑板通过摩擦驱动行走在各装配工位上，依次完成拖拉机各部件的装配；现有的总装线大滑板为一个可在装配线上行走的长方形板车，在板车上分别设置有四个手动升降的支撑座，拖拉机底盘被放置在四个手动升降的支撑座上，通过各个部件装配工位，实现拖拉机的总装；但由于总装生产线上需要装配各种型号的拖拉机，不同型号拖拉机的轴距和轮距不同，装配过程中还需要对支撑座的高度进行适应性柔性化调整，如何开发一种便捷的在三个方向上可调的总装线大滑板支撑座，成为现场需要解决的一个问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种大马力智能拖拉机总装线大滑板结构，实现了支撑座在轴距、轮距和高度上的便捷调整。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案解决以上技术问题的：一种大马力智能拖拉机总装线大滑板结构，包括大滑板台面板，在大滑板台面板上分别设置有前升降台通过通孔和后升降台通过通孔，在前升降台通过通孔下端外侧的大滑板台面板的下底面上固定吊接有前升降台支撑箱体，在后升降台通过通孔下端外侧的大滑板台面板的下底面上固定吊接有后升降台支撑箱体，在前升降台支撑箱体的箱底面上，分别设置有前升降台支撑剪刀叉和前升降台顶升液压缸，前升降台支撑剪刀叉的上端连接有前升降台面，前升降台顶升液压缸的向上输出轴的上端顶接在前升降台面的下底面上；在前升降台面的顶端面上设置有轴距调整滑轨，在轴距调整滑轨上活动设置有滑板，在滑板的下底面中央处设置有丝杠螺母，在轴距调整滑轨的左侧的前升降台面上设置有丝杠驱动电机，在丝杠驱动电机的输出轴上连接有滑板驱动丝杠，滑板驱动丝杠螺接在丝杠螺母中；在滑板的上顶面上设置有前后方向上的倒T形凹槽，在倒T形凹槽中分别活动设置有后滑块和前滑块，在后滑块上设置有后支撑座，在前滑块上设置有前支撑座；在后升降台支撑箱体的箱底面上设置有后升降台支撑剪刀叉，在后升降台支撑剪刀叉的顶端连接有后升降台。
[0005]在前升降台支撑剪刀叉的移动叉杆底端设置有移动叉杆下端连接轴，在移动叉杆下端连接轴上连接有活动齿条板，在活动齿条板内侧的前升降台支撑箱体的箱底面上，分别固定设置有防坠摆杆支撑座和摆杆驱动电机安装座，在防坠摆杆支撑座上铰接有防坠摆杆连接轴，在防坠摆杆连接轴上分别固定连接有防坠摆杆和防坠轴驱动臂，在摆杆驱动电机安装座上设置有摆杆驱动电机，摆杆驱动电机的输出轴与防坠轴驱动臂活动配合在一
起，防坠摆杆与活动齿条板上的齿顶接在一起。
[0006]大滑板台面板的下地面上设置有大滑板支撑行走轮，大滑板支撑行走轮设置在大滑板支撑行走轨道上，大滑板支撑行走轨道设置在大滑板行走基坑中，在大滑板行走基坑中分别设置有大滑板行走前侧摩擦轮驱动机构和大滑板行走后侧摩擦轮驱动机构，大滑板行走前侧摩擦轮驱动机构的摩擦轮与大滑板台面板的前侧立面顶接在一起，大滑板行走后侧摩擦轮驱动机构的摩擦轮与大滑板台面板的后侧立面顶接在一起。
[0007]一种大马力智能拖拉机总装线大滑板上支撑座的调整方法，包括大滑板台面板，在大滑板台面板上分别设置有前升降台通过通孔和后升降台通过通孔，在前升降台通过通孔下端外侧的大滑板台面板的下底面上固定吊接有前升降台支撑箱体，在后升降台通过通孔下端外侧的大滑板台面板的下底面上固定吊接有后升降台支撑箱体，在前升降台支撑箱体的箱底面上，分别设置有前升降台支撑剪刀叉和前升降台顶升液压缸，前升降台支撑剪刀叉的上端连接有前升降台面，前升降台顶升液压缸的向上输出轴的上端顶接在前升降台面的下底面上；在前升降台面的顶端面上设置有轴距调整滑轨，在轴距调整滑轨上活动设置有滑板，在滑板的下底面中央处设置有丝杠螺母，在轴距调整滑轨的左侧的前升降台面上设置有丝杠驱动电机，在丝杠驱动电机的输出轴上连接有滑板驱动丝杠，滑板驱动丝杠螺接在丝杠螺母中；在滑板的上顶面上设置有前后方向上的倒T形凹槽，在倒T形凹槽中分别活动设置有后滑块和前滑块，在后滑块上设置有后支撑座，在前滑块上设置有前支撑座；在后升降台支撑箱体的箱底面上设置有后升降台支撑剪刀叉，在后升降台支撑剪刀叉的顶端连接有后升降台；其特征在于：通过以下方法实现轴距调整的：控制丝杠驱动电机正向或反向旋转，从而实现滑板沿左右方向移动，从而实现滑板与后升降台的间距发生变化，以满足大滑板台面板上方放置的大马力智能拖拉机轴距的要求；通过以下方法实现轮距的调整：通过手动移动后滑块和前滑块在倒T形凹槽中的位置，实现后支撑座与前支撑座的间距的调整，以满足大马力智能拖拉机轮距的要求。
[0008]在前升降台支撑剪刀叉的移动叉杆底端设置有移动叉杆下端连接轴，在移动叉杆下端连接轴上连接有活动齿条板，在活动齿条板内侧的前升降台支撑箱体的箱底面上，分别固定设置有防坠摆杆支撑座和摆杆驱动电机安装座，在防坠摆杆支撑座上铰接有防坠摆杆连接轴，在防坠摆杆连接轴上分别固定连接有防坠摆杆和防坠轴驱动臂，在摆杆驱动电机安装座上设置有摆杆驱动电机，摆杆驱动电机的输出轴与防坠轴驱动臂活动配合在一起，防坠摆杆与活动齿条板上的齿顶接在一起；通过控制前升降台顶升液压缸的顶升或下落实现前升降台面的上升或降落，以满足大马力智能拖拉机的装配要求；当前升降台顶升液压缸进行顶升或下落调整时，摆杆驱动电机的输出轴伸出，推动防坠轴驱动臂逆时针旋转，使防坠摆杆与活动齿条板上的齿脱离，以方便前升降台支撑剪刀叉的移动叉杆底端移动；当前升降台顶升液压缸顶升或下落到位时，摆杆驱动电机的输出轴缩回，防坠轴驱动臂顺时针旋转，使防坠摆杆与活动齿条板上的齿顶接在一起，起到防止前升降台面坠落。
[0009]大滑板台面板的下地面上设置有大滑板支撑行走轮，大滑板支撑行走轮设置在大滑板支撑行走轨道上，大滑板支撑行走轨道设置在大滑板行走基坑中，在大滑板行走基坑中分别设置有大滑板行走前侧摩擦轮驱动机构和大滑板行走后侧摩擦轮驱动机构，大滑板行走前侧摩擦轮驱动机构的摩擦轮与大滑板台面板的前侧立面顶接在一起，大滑板行走后
侧摩擦轮驱动机构的摩擦轮与大滑板台面板的后侧立面顶接在一起；通过控制大滑板行走前侧摩擦轮驱动机构上的摩擦轮和大滑板行走后侧摩擦轮驱动机构上的摩擦轮，实现大滑板台面板向左或向右移动，实现大滑板台面板移动到各流水装配工位处。
[0010]本专利技术可便捷地进行支撑台的轴距调整、轮距调整和高低调整，适用于各种型号的大马力智能拖拉机总装要求，并具有防止支撑平台坠落的功能，从而达到汽车总装线上装配时的稳定性及安全性。
附图说明
[0011]图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术在俯视方向上的结构示意图；图3是本专利技术在侧视方向上的结构示意图；图4是本专利技术在主视方向上的结构示意图；图5是本专利技术的前升降台顶升液压缸33与前升降台面10的配合关系图；图6是本专利技术的防坠机构的结构示意图。
具体实施方式
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大马力智能拖拉机总装线大滑板结构，包括大滑板台面板（3），在大滑板台面板（3）上分别设置有前升降台通过通孔（7）和后升降台通过通孔（11），在前升降台通过通孔（7）下端外侧的大滑板台面板（3）的下底面上固定吊接有前升降台支撑箱体（8），在后升降台通过通孔（11）下端外侧的大滑板台面板（3）的下底面上固定吊接有后升降台支撑箱体（12），其特征在于，在前升降台支撑箱体（8）的箱底面上，分别设置有前升降台支撑剪刀叉（9）和前升降台顶升液压缸（33），前升降台支撑剪刀叉（9）的上端连接有前升降台面（10），前升降台顶升液压缸（33）的向上输出轴的上端顶接在前升降台面（10）的下底面上；在前升降台面（10）的顶端面上设置有轴距调整滑轨（15），在轴距调整滑轨（15）上活动设置有滑板（16），在滑板（16）的下底面中央处设置有丝杠螺母（17），在轴距调整滑轨（15）的左侧的前升降台面（10）上设置有丝杠驱动电机（19），在丝杠驱动电机（19）的输出轴上连接有滑板驱动丝杠（18），滑板驱动丝杠（18）螺接在丝杠螺母（17）中；在滑板（16）的上顶面上设置有前后方向上的倒T形凹槽（20），在倒T形凹槽（20）中分别活动设置有后滑块（21）和前滑块（23），在后滑块（21）上设置有后支撑座（22），在前滑块（23）上设置有前支撑座（24）；在后升降台支撑箱体（12）的箱底面上设置有后升降台支撑剪刀叉（13），在后升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾金凤，刘鹏，王东，郭引文，刘伟，
申请(专利权)人：东杰智能科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：