车辆车身搬送系统技术方案

本发明专利技术提供一种车辆车身搬送系统，能够避免无人搬送台车相对于移动物的过度接近。车辆车身搬送系统包括：无人搬送台车，在多个作业站之间搭载并搬送车辆车身；以及拍摄装置，具有能够从上方拍摄无人搬送台车的行驶路径以及行驶路径周围的拍摄部、对由拍摄部所拍摄的图像进行分析的分析部、以及向无人搬送台车发送信号的发送部。分析部在由拍摄部所拍摄的图像内存在搭载有车辆车身的无人搬送台车以外的移动物的情况下，预测在规定时间后车辆车身所通过的移动轨迹与在规定时间后移动物所处的移动位置是否会交叉，发送部在预测为在规定时间后移动轨迹与移动位置会交叉的情况下，在规定时间经过之前对无人搬送台车发送紧急动作信号。作信号。作信号。

【技术实现步骤摘要】
车辆车身搬送系统


[0001]本公开涉及一种车辆车身搬送系统。

技术介绍

[0002]在车辆的制造工序等中，使用有车辆车身搬送系统，所述车辆车身搬送系统包括在多个作业站之间搭载并搬送车辆车身的无人搬送台车。作为与此种车辆车身搬送系统相关的技术，例如在专利文献1中公开了一种用于在无人搬送台车与作业站之间移载车辆车身的技术。
[0003][现有技术文献][0004][专利文献][0005]专利文献1：日本专利特开2006
‑
123684号公报

技术实现思路

[0006][专利技术所要解决的问题][0007]无人搬送台车例如有时要在工厂等中运行。此种情况下，考虑会有作业员、叉车或其他台车等移动物在无人搬送台车的行驶路径上通行。因此，期望避免搭载并搬送有车辆车身的无人搬送台车过度接近移动物。
[0008]因此，本公开的车辆车身搬送系统的目的在于，能够避免无人搬送台车相对于移动物的过度接近。
[0009][解决问题的技术手段][0010]本公开的一实施例的车辆车身搬送系统100包括在多个作业站ST本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆车身搬送系统，包括在多个作业站之间搭载并搬送车辆车身的无人搬送台车，所述车辆车身搬送系统包括拍摄装置，所述拍摄装置具有：拍摄部，能够从上方拍摄所述无人搬送台车的行驶路径以及所述行驶路径的周围；分析部，对由所述拍摄部所拍摄的图像进行分析；以及发送部，向所述无人搬送台车发送信号，所述分析部在由所述拍摄部所拍摄的所述图像内存在搭载有所述车辆车身的所述无人搬送台车以外的移动物的情况下，预测在规定时间后所述车辆车身所通过的移动轨迹与在所述规定时间后所述移动物所处的移动位置是否会交叉，所述发送部在预测为在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：近藤修平，山下贵大，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：