一种转向制动联合避撞系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种转向制动联合避撞系统，包括：中央处理器，用于控制汽车转向制动联合避撞；车辆行驶信息采集模块，用于采集车辆行驶过程中的数据信息；转向制动联合控制模块，用于在车速较高时采取转向制动联合的方式进行避撞；其中转向制动联合控制模块包括ARM嵌入式处理器和与所述ARM嵌入式处理器连接的定位模块、显示模块、通信接口、选择模块、电源模块、外部拓展接口、存储模块、车轮转速测量模块、摇摆力矩测量模块、速度参数设置模块、角度参数设置模块、晶振电路和复位电路；数据发送模块，用于将转向制动联合避撞数据信息发送到远程终端；该系统还包括可视化模块和远程终端；本实用新型专利技术大大提高了转向制动联合避撞能力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
一种转向制动联合避撞系统


[0001]本技术涉及车辆避障领域，且更具体地涉及一种转向制动联合避撞系统。

技术介绍

[0002]目前,以自动紧急制动系统为代表的主动避撞系统得到了快速的发展,已经较为成熟并进入规模化商用阶段。但自动紧急制动系统只能通过制动来避免碰撞,并且制动距离随着车速呈指数增长,随着路面附着系数降低也不断增大,在高速或低附着路况具有较大的局限性。转向避撞方式在此工况下所需的纵向距离较小,因此车辆转向是另一个避撞的有效措施。如何有效地进行转向制动联合避撞是汽车应用和发展过程中逐步需要解决的技术问题。现有技术无法综合考虑制动、转向避撞，难以实现汽车转向制动联合避撞，大大降低了汽车行程过程中危险程度。

技术实现思路

[0003]针对上述技术的不足，本技术公开一种转向制动联合避撞系统，大大提高了汽车行驶的安全能力。
[0004]本技术采用以下技术方案：
[0005]一种转向制动联合避撞系统，其中包括：
[0006]中央处理器，用于控制汽车转向制动联合避撞；
[0007]车辆行驶信息采集模块，用于采集车辆行驶过程中的数据信息；
[0008]转向制动联合控制模块，用于在车速较高时采取转向制动联合的方式进行避撞；其中转向制动联合控制模块包括ARM嵌入式处理器和与所述ARM嵌入式处理器连接的定位模块、显示模块、通信接口、选择模块、电源模块、外部拓展接口、存储模块、车轮转速测量模块、摇摆力矩测量模块、速度参数设置模块、角度参数设置模块、晶振电路和复位电路；
>[0009]数据发送模块，用于将转向制动联合避撞数据信息发送到远程终端；
[0010]可视化模块，用于远程显示车辆行驶状态；
[0011]远程终端，用于远程与车辆行驶状态进行信息交互；
[0012]其中所述中央处理器分别与车辆行驶信息采集模块、转向制动联合控制模块、数据发送模块、可视化模块和远程终端连接。
[0013]作为本技术进一步的技术方案，中央处理器为GD32VF103C处理器，其中所述GD32VF103C处理器连接有存储模块和调试模块。
[0014]作为本技术进一步的技术方案，所述可视化模块为分辨率为320*240的LCD液晶屏幕。
[0015]作为本技术进一步的技术方案，数据发送模块为PIC8F1XK22芯片的电路，其中PIC8F1XK22芯片的电路设置有放大器和CAN通信模块。
[0016]作为本技术进一步的技术方案，CAN通信模块包括SJA1000控制器和与总线进行通讯的PCA82C250收发器。
[0017]作为本技术进一步的技术方案，远程终端设置有USB接口、蓝牙接口模块或者wifi接口模块。
[0018]本技术区别于现有技术的积极有益效果在于：
[0019]本技术通过设置中央处理器、车辆行驶信息采集模块、转向制动联合控制模块、数据发送模块、可视化模块和远程终端能够提高本技术转向制动联合避撞系统的转向制动能力。
附图说明
[0020]图1为本技术整体架构示意图；
[0021]图2为本实用转向制动联合控制模块结构示意图；
[0022]图3为本技术CAN通信模块结构示意图。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]如图1
‑
图3所示，一种转向制动联合避撞系统，包括：
[0025]中央处理器，用于控制汽车转向制动联合避撞；
[0026]车辆行驶信息采集模块，用于采集车辆行驶过程中的数据信息；
[0027]转向制动联合控制模块，用于在车速较高时采取转向制动联合的方式进行避撞；其中转向制动联合控制模块包括ARM嵌入式处理器和与所述ARM嵌入式处理器连接的定位模块、显示模块、通信接口、选择模块、电源模块、外部拓展接口、存储模块、车轮转速测量模块、摇摆力矩测量模块、速度参数设置模块、角度参数设置模块、晶振电路和复位电路；
[0028]数据发送模块，用于将转向制动联合避撞数据信息发送到远程终端；
[0029]可视化模块，用于远程显示车辆行驶状态；
[0030]远程终端，用于远程与车辆行驶状态进行信息交互；
[0031]其中所述中央处理器分别与车辆行驶信息采集模块、转向制动联合控制模块、数据发送模块、可视化模块和远程终端连接。
[0032]在上述实施例中，如图1所示，ARM处理器本身是32位设计，但也配备16位指令集，一般来讲比等价32位代码节省达35％，却能保留32位系统的所有优势。定位模块为具有激光定位功能的GPS模块，显示模块为LCD显示模块，通信接口为无线数据信息接口，选择模块为选择车轮转速测量模块、摇摆力矩测量模块、速度参数设置模块和角度参数设置模块中的任一模块，电源模块为不同的数据信息提供工作电压和电流，外部拓展接口用于与外部信息连接，存储模块用于存储数据信息，车轮转速测量模块、摇摆力矩测量模块、速度参数设置模块、角度参数设置模块可以在测量车辆行驶过程中的车轮传输、摇摆力矩、速度参数、角度参数和晶振等。通过上述模块设置，能够实现高空拍摄，对车辆行驶过程中的图像进行获取。ARM Cortex应用处理器是16/32位RISC微处理，接口设置有SDIO接口、SD卡接口、串口、网口、USB接口等，控制模块内存为128MB以上的DDB内存，具有256MB NAND flash,控制板S3C6410处理器能够支持NAND flash、NOR flash、SD卡等多种存储以及启动方式。
[0033]在具体实施例中，中央处理器为GD32VF103C处理器，其中所述GD32VF103C处理器
连接有存储模块和调试模块。
[0034]在具体实施例中，中央处理器采用GD32VF103C作为微处理器，GD32VF103C是一种基于开源指令集架构RISC
‑
V的通用微控制器，支持RISC
‑
V 32位整数指令集，频率高达108MHz，并且提供标准RISC
‑
V与标准JTAG接口等调试方法。
[0035]在具体实施例中，所述可视化模块为分辨率为320*240的LCD液晶屏幕。
[0036]其中可视化模块中使用了分辨率为320*240的LCD液晶屏幕，将接收到数据链路的运行参数显示出来，出现异常数据时显示告警信息。液晶屏幕型号为YSHMIPC1070，内置ILI9341驱动芯片，采用3.3V电压供电。微处理器通过SPI接口与可视化模块中的驱动芯片实现通信，访问显示屏的GRAM、控制寄存器以及地址计数器。监测工具完成数据链路的信息采集后，将数据汇总到联合避撞系统以提高汽车避障能力。
[0037]在具体实施例中，数据发送模块为PIC8F1XK22芯片的电路，其中PIC本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向制动联合避撞系统，其特征在于：包括：中央处理器，用于控制汽车转向制动联合避撞；车辆行驶信息采集模块，用于采集车辆行驶过程中的数据信息；转向制动联合控制模块，用于在车速较高时采取转向制动联合的方式进行避撞；其中转向制动联合控制模块包括ARM嵌入式处理器和与所述ARM嵌入式处理器连接的定位模块、显示模块、通信接口、选择模块、电源模块、外部拓展接口、存储模块、车轮转速测量模块、摇摆力矩测量模块、速度参数设置模块、角度参数设置模块、晶振电路和复位电路；数据发送模块，用于将转向制动联合避撞数据信息发送到远程终端；可视化模块，用于远程显示车辆行驶状态；远程终端，用于远程与车辆行驶状态进行信息交互；其中所述中央处理器分别与车辆行驶信息采集模块、转向制动联合控制模块、数据发送模块、可视化模块和远程终端连接。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈京哲，任宝刚，陈光标，
申请(专利权)人：杭州云起智慧车联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：