一种盲区刹车及限速的车辆安全控制系统，包括盲区探测传感器、DMS摄像头、ADAS摄像头、车速传感器、定位模块、报警装置、油门控制装置、刹车控制装置及存储模块，盲区探测传感器可探测车辆盲区内的人或物体，DMS摄像头可采集驾驶员的行为数据，ADAS摄像头可采集车辆行驶过程中的周围环境数据，车速传感器可获取车辆当前行驶速度，定位模块可获取车辆当前位置信息，存储模块预存有车辆限速规则，因此可对车辆的行驶状态进行监控，并可在车辆存在潜在危险时或需进行限速时自动报警，以及自动减速或刹车，从而实现被动式的安全提醒和主动式的减速/刹车的安全控制功能。本系统可提高驾驶安全性，尤其适用于运营车辆的安全管理。尤其适用于运营车辆的安全管理。尤其适用于运营车辆的安全管理。
【技术实现步骤摘要】
一种盲区刹车及限速的车辆安全控制系统
[0001]本技术涉及车辆控制领域，特别涉及一种盲区刹车及限速的车辆安全控制系统。
技术介绍
[0002]随着车辆技术的不断进步，车辆的性能越来越好，这种性能的提升也使得车辆可以达到的速度快来越快。当车辆行驶速度超过一定限度时，就可能存在危险。尤其是对于运营车辆，如工程车、出租车、大客车、油罐车、运输车等，速度过快导致的交通事故通常都很严重。现有技术中，通常是进行超速提醒，车载终端会在当前车速超过限速值时进行语音提示，以提示驾驶员减速。但是，是否减速，完全取决于驾驶员本人；而很多交通事故的发生，并不是驾驶员不知道自己违规驾驶(如超速行驶)，而是他们抱着侥幸的心理觉得不会发生交通事故，从而在明知违规，如明知超速行驶的情况下继续保持原来状态行驶。因此，这种被动式的提醒，并不能很好的保证行车速度满足安全需求。
[0003]此外，对于某些大型车辆，尤其是运营车辆，如大客车、工程运输车、大货车等，其体积庞大，驾驶室位置高，在行驶过程中存在着许多的视野盲区，特别是大型车辆的正前方和车辆右侧区域，盲区内的非机动车、行人无法观察到，极易发生事故，而且大型车辆在转弯时由于存在内轮差和视野盲区，特别容易造成交通事故。
[0004]为了提高行车安全性，小轿车上出现了ADAS系统(Advanced Driving Assistance System，高级驾驶辅助系统)和DMS系统(Driver Monitoring System，驾驶员监控系统)，ADAS系统主要检测车外情况而提高车辆安全性，DMS系统主要检测驾驶员情况而提高车辆安全性，这两套系统都可有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性，但是，这两套系统通常是相互独立的，且其主要以提醒为主，驾驶员驾驶过程中，有可能忽略该提醒而无法注意到危险，从而使得其无法发挥相应的安全监控作用。
[0005]对于大型车辆，尤其是运营车辆，需要一种综合性的可全面提高车辆安全的装置或系统。
技术实现思路
[0006]本技术旨在解决上述问题，而提供一种盲区刹车及限速的车辆安全控制系统。
[0007]为解决上述问题，本技术提供了一种盲区刹车及限速的车辆安全控制系统，其特征在于，其包括主控制器、盲区探测传感器、DMS摄像头、ADAS摄像头、车速传感器、定位模块、报警装置、油门控制装置、刹车控制装置及存储模块，所述盲区探测传感器用于检测车辆盲区内的人和物体；所述DMS摄像头用于采集驾驶员的行为数据；所述ADAS摄像头用于采集车辆行驶过程中的周围环境数据；所述车速传感器用于获取车辆当前行驶速度；所述定位模块用于获取车辆当前位置信息；所述报警装置用于发出警报信息；所述油门控制装置与车辆油门联动，用于控制车辆油门进行减速；所述刹车控制装置与车辆的刹车踏板联
动，用于控制刹车踏板运动进行刹车；所述存储模块预存有车辆限速规则；所述盲区探测传感器、DMS摄像头、ADAS摄像头、车速传感器、定位模块、报警装置、油门控制装置、刹车控制装置及存储模块分别与所述主控制器连接；所述主控制器可控制所述报警装置发出警报信息，并可控制所述油门控制装置工作而联动所述车辆油门进行减速和/或控制所述刹车控制装置工作而联动所述刹车踏板进行刹车。
[0008]进一步地，所述盲区探测传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设于车辆前方，用于探测车辆前方盲区，其通过盲区探测延长线与所述主控制器连接；所述第二传感器设于车辆右方，用于探测车辆右侧盲区，其通过盲区探测延长线与所述主控制器连接。
[0009]进一步地，所述主控制器还用于根据所述车速传感器获取的车辆当前行驶速度、定位模块获取的车辆当前位置信息及存储模块预存的车辆限速规则而确定当前车辆是否超速行驶，并可在车辆超速行驶时控制所述油门控制装置和/或刹车控制装置工作而自动控制车辆的行驶速度不超过所述车辆限速规则所约定的限速值。
[0010]进一步地，所述主控制器还用于根据所述盲区探测传感器检测的信息而判断车辆盲区内是否存在人或物体，并可在车辆盲区内存在人或物体时控制所述报警装置发出警报信息及控制所述刹车控制装置工作而联动所述刹车踏板进行刹车。
[0011]进一步地，其还包括盲区报警交互模块，所述盲区报警交互模块与所述主控制器连接，其用于用户操作以取消当前的盲区报警，当驾驶员通过所述盲区报警交互模块取消掉所述报警信息时，所述主控制器停止控制所述刹车控制装置工作。
[0012]进一步地，其还包括疲劳报警交互模块，所述疲劳报警交互模块与所述主控制器连接，其用于用户操作以取消当前的疲劳驾驶报警，当驾驶员通过所述疲劳报警交互模块取消掉所述报警信息时，所述主控制器停止控制所述刹车控制装置工作。
[0013]进一步地，其还包括通信模块，所述通信模块与所述主控制器连接，用于与移动终端进行无线通信。
[0014]进一步地，所述ADAS摄像头设于车辆挡风玻璃中央位置，其通过ADAS延长线与所述主控制器连接。所述DMS摄像头设于车辆中控台位置，其通过DMS延长线与所述主控制器连接。
[0015]进一步地，所述主控制器设于主机盒内，在所述主机盒上设有与所述主控制器连接的升级接口，所述升级接口用于对所述主控制器进行升级。
[0016]进一步地，在所述主机盒上设有与所述主控制器连接的一个或多个预留接口，所述预留接口用于连接其他车辆安全检测模块而进行功能扩展。
[0017]本技术的有益贡献在于，其有效解决了上述问题。本技术的一种盲区刹车及限速的车辆安全控制系统设有盲区探测传感器、DMS摄像头、ADAS摄像头、车速传感器、定位模块、报警装置、油门控制装置、刹车控制装置及存储模块，其中，盲区探测传感器可探测车辆盲区内的人或物体，DMS摄像头可采集驾驶员的行为数据，ADAS摄像头可采集车辆行驶过程中的周围环境数据，车速传感器可获取车辆当前行驶速度，定位模块可获取车辆当前位置信息，存储模块预存有车辆限速规则，因此，其可有效对车辆的行驶状态进行监控，并且可在车辆存在潜在危险时或需进行限速时通过报警装置进行报警，以及通过油门控制装置和/或刹车控制装置进行自动减速和/或刹车，从而被动式的实现安全提醒，及主动式
的减速/刹车的安全控制功能。此外，本技术的一种盲区刹车及限速的车辆安全控制系统设有升级接口和预留接口，其可方便用户对主控制器进行升级，以及连接其他车辆安全检测模块，如超重检测的传感器等而进行功能扩展，从而使得一套系统即可满足当前需求，又可通过升级扩展而满足未来使用需求，从而无需搭载多套系统，进而可降低成本，并可减少安装难度，提高使用便利性。本技术的一种盲区刹车及限速的车辆安全控制系统具有功能实用、使用方便、安全性高的特点，其具有很强的实用性，宜大力推广。
【附图说明】
[0018]图1是本技术的原理框图。
[0019]图2是本技术的另一原理框图。
[0020]图3是本技术的另一原理框图。
[0021]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种盲区刹车及限速的车辆安全控制系统，其特征在于，其包括：主控制器(10)，盲区探测传感器(20)，用于检测车辆盲区内的人或物体；DMS摄像头(30)，用于采集驾驶员的行为数据；ADAS摄像头(40)，用于采集车辆行驶过程中的周围环境数据；车速传感器(50)，用于获取车辆当前行驶速度；定位模块(60)，用于获取车辆当前位置信息；报警装置(70)，用于发出警报信息；油门控制装置(80)，与车辆油门(160)联动，用于控制车辆油门(160)进行减速；刹车控制装置(90)，与车辆的刹车踏板(150)联动，用于控制刹车踏板(150)运动进行刹车；存储模块(100)，预存有车辆限速规则；所述盲区探测传感器(20)、DMS摄像头(30)、ADAS摄像头(40)、车速传感器(50)、定位模块(60)、报警装置(70)、油门控制装置(80)、刹车控制装置(90)及存储模块(100)分别与所述主控制器(10)连接；所述主控制器(10)可控制所述报警装置(70)发出警报信息，并可控制所述油门控制装置(80)工作而联动所述车辆油门(160)进行减速和/或控制所述刹车控制装置(90)工作而联动所述刹车踏板(150)进行刹车。2.如权利要求1所述的一种盲区刹车及限速的车辆安全控制系统，其特征在于，所述盲区探测传感器(20)包括：第一传感器(21)，设于车辆前方，用于探测车辆前方盲区，其通过盲区探测延长线与所述主控制器(10)连接；第二传感器(22)，设于车辆右方，用于探测车辆右侧盲区，其通过盲区探测延长线与所述主控制器(10)连接；第三传感器(23)，设于车辆左方，用于探测车辆左侧盲区，其通过盲区探测延长线与所述主控制器(10)连接；第四传感器(24)，设于车辆后方，用于探测车辆后方盲区，其通过盲区探测延长线与所述主控制器(10)连接。3.如权利要求1所述的一种盲区刹车及限速的车辆安全控制系统，其特征在于，所述主控制器(10)还用于根据所述车速传感器(50)获取的车辆当前行驶速度、定位模块(60)获取的车辆当前位置信息及存储模块(100)预存的车辆限速规则而确定当前车辆是否超速行驶，并可在车辆超速行驶时控制所述油门控制装置(80)和/或刹车控制装置(90)工作而自动控...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈京哲，任宝刚，陈光标，
申请(专利权)人：杭州云起智慧车联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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