【技术实现步骤摘要】
用于减轻碰撞的方法、系统和计算机程序产品
[0001]本专利技术涉及一种用于减轻碰撞的方法,所述方法包括:判断是否能够避免车辆与目标对象发生碰撞、尤其是侧面碰撞;在不能避免所述碰撞的情况下,针对所述车辆基于危险系数确定位于所述目标对象上的目标碰撞区域;和基于所确定的目标碰撞区域,相应地操控所述车辆。本专利技术还涉及一种用于减轻碰撞的系统以及一种计算机程序产品。
技术介绍
[0002]在现有的自动驾驶/辅助驾驶中,通过主动安全系统来避免碰撞,例如ABS(Anti
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lock Braking System,防抱死制动系统)、EBD(Electronic Brake force Distribution,电子制动力分配)、ESC(Electronic Stability Control,电子稳定程序控制系统)、LCA(lane change assist,变道辅助系统)、TCS(Traction Control System,牵引力控制系统)和VSA(Vehicle Stability Assist,车辆稳定性控 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于减轻碰撞的方法,所述方法包括:判断是否能够避免车辆与目标对象发生碰撞、尤其是侧面碰撞;在不能避免所述碰撞的情况下,针对所述车辆基于危险系数确定位于所述目标对象上的目标碰撞区域;和基于所确定的目标碰撞区域,相应地操控所述车辆。2.根据权利要求1所述的方法,其中,确定所述目标对象上的至少一个碰撞区域,并且确定所述至少一个碰撞区域的相应的危险系数,其中,根据分类信息对所述目标对象进行划分;和/或其中,根据缓冲性能确定所述至少一个碰撞区域的危险系数。3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,根据缓冲结构的数量和/或尺寸确定所述至少一个碰撞区域的危险系数,其中,所述缓冲结构的数量和/或尺寸越大,所述碰撞区域的危险系数越小。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其中,根据所述缓冲结构的位置确定所述至少一个碰撞区域的危险系数。5.根据权利要求1至4中...
【专利技术属性】
技术研发人员:王德瑾,
申请(专利权)人:梅赛德斯奔驰集团股份公司,
类型:发明
国别省市:
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