一种具紧急换道功能的车辆避撞系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种具紧急换道功能的车辆避撞系统，其中包括：中央控制器和与所述中央控制器连接的车载单元、视觉导航模块、数据通信接口、报警器、刹车控制器和拐角控制器，其中车载单元分别与数据通信接口和上位机连接，拐角控制器连接有状态指示灯，所述数据通信接口至少连接有车距传感器、车速传感器、车轮转角传感器、车轮胎压传感器、激光测距仪和障碍物检测传感器，本实用新型专利技术大大提高了车辆避撞过程中紧急换道能力，提高了汽车行程安全能力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
一种具紧急换道功能的车辆避撞系统


[0001]本技术涉及车辆避障领域，且更具体地涉及一种具紧急换道功能的车辆避撞系统。

技术介绍

[0002]随着人工智能时代的来临，智能汽车已经成为当今的研究重点。智能汽车的上路最大的问题是安全问题，汽车主动安全技术必然越来越受到人们的关注。大部分交通事故都是由于车辆间相互碰撞导致的，而这些碰撞中包括了正面前向碰撞、追尾碰撞等，此外还有一定比例的具有一定角度的碰撞。主动避撞控制系统可以控制车辆执行制动避撞、转向避撞、制动同时转向避撞三种模式以保证安全性。然而，在紧急情况下，如果自车需要换道进行避撞，尤其是紧急转道时，反应能力之后，无法对车辆行驶当前状况进行避障。

技术实现思路

[0003]针对上述技术的不足，本技术公开一种具紧急换道功能的车辆避撞系统，能够提高车辆避撞能力，在车辆行驶过程中，能够紧急换道。
[0004]本技术采用以下技术方案：
[0005]一种具紧急换道功能的车辆避撞系统，其中包括：
[0006]中央控制器和与所述中央控制器连接的车载单元、视觉导航模块、数据通信接口、报警器、刹车控制器和拐角控制器，其中车载单元分别与数据通信接口和上位机连接，拐角控制器连接有状态指示灯，所述数据通信接口至少连接有车距传感器、车速传感器、车轮转角传感器、车轮胎压传感器、激光测距仪和障碍物检测传感器，其中所述中央控制器用于控制不同的模块处于工作状态，视觉导航模块用于在车辆避撞紧急换道时进行位置信息定位或者引导，拐角控制器用于在汽车避障进行拐角时控制汽车车身的平衡状态，刹车控制器用于控制汽车运行状态，报警器用于在车辆避撞时紧急换道时警示用户。
[0007]作为本技术进一步的技术方案，中央控制器包含STM32F103RCT6单片机。
[0008]作为本技术进一步的技术方案，车载单元设置有无线通信模块。
[0009]作为本技术进一步的技术方案，视觉导航模块包括DSP控制模块和与所述DSP控制模块连接的复位电路、晶振电路、OV7670模块、AL422B模块、CMOS摄像头、定位模块、电机控制模块、帧缓存器、无线通讯模块、显示模块和视频监控模块，其中视频监控模块连接有无线通信接口，无线通信接口连接终端设备。
[0010]作为本技术进一步的技术方案，定位模块包括ARM控制模块和与所述ARM控制模块连接的GPS定位模块和GPS天线。
[0011]作为本技术进一步的技术方案，视频监控模块为CCD摄像头。
[0012]作为本技术进一步的技术方案，数据通信接口为兼容无线通讯接口或者蓝牙接口的通讯接口。
[0013]作为本技术进一步的技术方案，报警器为基于LM567运放电路的报警器。
[0014]作为本技术进一步的技术方案，刹车控制器设置有车速检测模块。
[0015]作为本技术进一步的技术方案，拐角控制器设置有方向盘转角角度测量模块。
[0016]本技术区别于现有技术的积极有益效果在于：
[0017]本技术通过设置中央控制器和与所述中央控制器连接的车载单元、视觉导航模块、数据通信接口、报警器、刹车控制器和拐角控制器，能够实现车辆状态拐角或自动化运行中的控制，提高了自动化控制能力。
附图说明
[0018]图1为本技术整体架构示意图；
[0019]图2为本技术DSP控制模块的结构示意图；
[0020]图3为本技术报警器的原理示意图。
具体实施方式
[0021]下列实施例是对本专利技术的进一步解释和补充，对本专利技术不构成任何限制。
[0022]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]如图1和图2所示，一种具紧急换道功能的车辆避撞系统，包括：中央控制器和与所述中央控制器连接的车载单元、视觉导航模块、数据通信接口、报警器、刹车控制器和拐角控制器，其中车载单元分别与数据通信接口和上位机连接，拐角控制器连接有状态指示灯，所述数据通信接口至少连接有车距传感器、车速传感器、车轮转角传感器、车轮胎压传感器、激光测距仪和障碍物检测传感器，其中所述中央控制器用于控制不同的模块处于工作状态，视觉导航模块用于在车辆避撞紧急换道时进行位置信息定位或者引导，拐角控制器用于在汽车避障进行拐角时控制汽车车身的平衡状态，刹车控制器用于控制汽车运行状态，报警器用于在车辆避撞时紧急换道时警示用户。
[0024]在具体实施例中，通过不同的传感器感测车辆数据信息，其中车距传感器是一种利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。测量距离范围为0.5
‑
300米，3000米等，激光传感器工作时，先由激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。
[0025]车速传感器的输出信号可以是磁电式交流信号，也可以是霍尔式数字信号或者是光电式数字信号，车速传感器通常安装在驱动桥壳或变速器壳内，车速传感器信号线通常装在屏蔽的外套内，这是为了消除有高压电火线及车载电话或其他电子设备产生的电磁及射频干扰，用于保证电子通讯不产生中断，防止造成驾驶性能变差或其他问题。
[0026]车轮转角传感器用于ABS中的前轮转速传感器也可以被用于汽车导航系统中作为方向传感器。通过对左、右前轮传感器输出的脉冲差(左、右前轮的行驶距离差)的测定,可
计算出汽车是否已转向以及转角程度。
[0027]车轮胎压传感器在具体应用中，通常设置在硅片的中间，从背面腐蚀形成了正方形的膜片，利用膜片将压力转换成应力，利用压阻效应将加在膜片上的应力变换成电阻的变化输出特性。测量时将胎压传感器的表置于轮胎气门嘴上，这时胎压作用于传感器上，不同的气压对应着不同的电压值，即气压值和电压值一一对应，从而间接测量了气压值。
[0028]激光测距仪在具体应用中，激光测距仪(Laser rangefinder)是利用调制激光的某个参数实现对目标的距离测量的仪器。激光测距仪测量范围为3.5～5000米。按照测距方法分为相位法测距仪和脉冲法测距仪，脉冲式激光测距仪是在工作时向目标射出一束或一序列短暂的脉冲激光束，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。相位法激光测距仪是利用检测发射光和反射光在空间中传播时发生的相位差来检测距离的。激光测距仪重量轻、体积小、操作简单速度快而准确，其误差仅为其它光学测距仪的五分之一到数百分之一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具紧急换道功能的车辆避撞系统，其特征在于：包括：中央控制器和与所述中央控制器连接的车载单元、视觉导航模块、数据通信接口、报警器、刹车控制器和拐角控制器，其中车载单元分别与数据通信接口和上位机连接，拐角控制器连接有状态指示灯，所述数据通信接口至少连接有车距传感器、车速传感器、车轮转角传感器、车轮胎压传感器、激光测距仪和障碍物检测传感器，其中所述中央控制器用于控制不同的模块处于工作状态，视觉导航模块用于在车辆避撞紧急换道时进行位置信息定位或者引导，拐角控制器用于在汽车避障进行拐角时控制汽车车身的平衡状态，刹车控制器用于控制汽车运行状态，报警器用于在车辆避撞时紧急换道时警示用户。2.根据权利要求1所述的一种具紧急换道功能的车辆避撞系统，其特征在于：中央控制器包含STM32F103RCT6单片机。3.根据权利要求1所述的一种具紧急换道功能的车辆避撞系统，其特征在于：车载单元设置有无线通信模块。4.根据权利要求1所述的一种具紧急换道功能的车辆避撞系统，其特征在于：视觉导航模块包括DSP控制模块和与所述DSP控制模...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈京哲，任宝刚，陈光标，
申请(专利权)人：杭州云起智慧车联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：