一种新型包装袋取袋机构及取袋机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型包装袋取袋机构及取袋机，涉及包装袋生产加工技术领域，主要包括取袋组件和转移组件，取袋组件包括第一驱动部和第一执行部，第一执行部上安装有第一吸附单元；转移组件包括第二驱动部和第二执行部，第二执行部安装有第二吸附单元；第一驱动部与第一执行部之间形成能够往复移动的伸缩连接，以使第一吸附单元吸附包装袋时能够对包装袋进行伸缩式往复抖动，从而便于第二吸附单元对被吸附的单张包装袋进行吸附转移；取袋机包含该取袋机构。该取袋机构及取袋机通过将取袋组件设计为具备往复抖动功能的形式，从而在吸附包装袋时，能够将粘连的包装袋进行抖落，最终便于转移组件把该单张包装袋直接进行转移。移。移。

【技术实现步骤摘要】
一种新型包装袋取袋机构及取袋机


[0001]本技术涉及包装袋生产加工
，具体而言，涉及一种新型包装袋取袋机构及取袋机。

技术介绍

[0002]包装袋加工生产过程中会涉及到将码垛好的包装袋从工位一转移到工位二，目前大多数方式是利用抓取气缸直接进行伸缩变换，带动夹持机构将包装袋夹起进行工位的转换，但这种方式会存在包装袋粘连的现象，一旦一次性转移的包装袋超过一张，则会将该次转移的包装袋进行复位或者移动到其余工位，等待被转移并重新工位一至工位二的转换，这就会存在转移效率不高以及增大占地的问题。
[0003]有鉴于此，特提出本申请。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种新型包装袋取袋机构及取袋机，该取袋机构及取袋机通过将取袋组件设计为具备往复抖动功能的形式，从而在吸附包装袋时，能够将粘连的包装袋进行抖落，最终便于转移组件把该单张包装袋直接进行转移。
[0005]本技术的实施例是这样实现的：
[0006]第一方面，一种新型包装袋取袋机构，包括取袋组件和转移组件，取袋组件包括相互传动连接的第一驱动部和第一执行部，第一执行部上安装有用于吸附包装袋第一吸附单元；转移组件包括相互传动连接的第二驱动部和第二执行部，第二执行部安装有用于吸附包装袋的第二吸附单元；其中，第一驱动部与第一执行部之间形成能够往复移动的伸缩连接，以使第一吸附单元吸附包装袋时能够对包装袋进行伸缩式往复抖动，从而便于第二吸附单元对被吸附的单张包装袋进行吸附转移；伸缩式往复抖动的方向与工作时包装袋叠放方向一致。/>[0007]在可选地实施方式中，还包括吸袋组件，吸袋组件包括相互传动连接的第三驱动部和第三执行部，第三执行部上安装有用于吸附包装袋第三吸附单元，以使第三吸附单元在第一吸附单元吸附包装袋时对粘连的下层包装袋进行吸附。
[0008]在可选地实施方式中，第三驱动部包括第一移动组件和第二移动组件，第二移动组件安装于第一移动组件的输出端，第三执行部安装于第二移动组件的输出端，以使第三吸附单元能够与第一吸附单元形成相反的吸附方向。
[0009]在可选地实施方式中，还包括吹气组件，吹气组件的气嘴设置于取袋组件与包装袋叠放工位之间，并用于在第三吸附单元对粘连的下层包装袋进行吸附时，对该下层包装袋形成气流作用。
[0010]在可选地实施方式中，还包括定位组件，定位组件安装于包装袋叠放工位，用于对粘连的下层包装袋在分离后进行叠放定位。
[0011]在可选地实施方式中，第一吸附单元有多个，多个第一吸附单元均安装于第一执
行部靠近包装袋叠放处一侧的表面，且多个第一吸附单元形成与包装袋边角对应的排列阵型。
[0012]在可选地实施方式中，还包括与第三驱动部通信连接的称重传感器，称重传感器用于感应第一吸附单元吸附的包装袋的重量。
[0013]在可选地实施方式中，第二驱动部为拖袋气缸，第二执行部为转臂，转臂一端与外部平台铰接，另一端集成第二吸附单元，拖袋气缸的伸缩端与转臂中部铰接，以使转臂能够沿其铰接方向往复运动。
[0014]在可选地实施方式中，转臂的轴向方向与第二吸附单元的吸附方向形成夹角，夹角小于80
°
。
[0015]第二方面，一种新型包装袋取袋机，包括机架以及上述的新型包装袋取袋机构，机架上设置有用于放置包装袋的第一堆码工位以及第二堆码工位，包装袋取袋机构安装在第一堆码工位以及第二堆码工位之间的机架上，以便于将该第一堆码工位的包装袋转移至第二堆码工位。
[0016]本技术实施例的有益效果是：
[0017]本技术实施例提供的新型包装袋取袋机构及取袋机通过布置取袋组件，该取袋组件包括具备往复移动式伸缩连接的第一驱动部与第一执行部，能够在进行码垛堆最上层包装袋吸附时，进行往复抖动，从而将粘连的包装袋进行抖落，抖落的包装袋下落至码垛堆上等待下一次抓取，以便于转移组件每次转移单张包装袋，保证作业的连续性与可控性；
[0018]总体而言，本技术实施例提供的包装袋取袋机构及取袋机利用抓取是进行抖动的动作，防止抓取粘连的现象出现，尤其是针对未覆膜的包装袋，配合该抖动动作，能够达到单次抓取单张包装袋的目的，从而在不增加设备占地的情况下保证较高地转移效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1为本技术实施例提供的取袋机构的结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例提供的取袋机构的主视示意图；
[0022]图3为本技术实施例提供的取袋机的结构示意图。
[0023]图标：P1
‑
第一堆码工位；P2
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第二堆码工位；100
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机架；200
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取袋机构；201
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吸袋组件；202
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取袋组件；203
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转移组件；204
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吹气组件；205
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定位组件；2011
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第三驱动部；2012
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第三执行部；2013
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第三吸附单元；2021
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第一驱动部；2022
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第一执行部；2023
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第一吸附单元；2024
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称重传感器；2031
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第二驱动部；2032
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第二执行部；2033
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第二吸附单元；2041
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气嘴；20111
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第一移动组件；20112
‑
第二移动组件。
具体实施方式
[0024]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描
述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0025]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型包装袋取袋机构，其特征在于，包括：取袋组件，所述取袋组件包括相互传动连接的第一驱动部和第一执行部，所述第一执行部上安装有用于吸附包装袋第一吸附单元；转移组件，所述转移组件包括相互传动连接的第二驱动部和第二执行部，所述第二执行部安装有用于吸附包装袋的第二吸附单元；其中，所述第一驱动部与第一执行部之间形成能够往复移动的伸缩连接，以使所述第一吸附单元吸附包装袋时能够对包装袋进行伸缩式往复抖动，从而便于所述第二吸附单元对被吸附的单张包装袋进行吸附转移；所述伸缩式往复抖动的方向与工作时包装袋叠放方向一致。2.根据权利要求1所述的新型包装袋取袋机构，其特征在于，还包括吸袋组件，所述吸袋组件包括相互传动连接的第三驱动部和第三执行部，所述第三执行部上安装有用于吸附包装袋第三吸附单元，以使所述第三吸附单元在所述第一吸附单元吸附包装袋时对粘连的下层包装袋进行吸附。3.根据权利要求2所述的新型包装袋取袋机构，其特征在于，所述第三驱动部包括第一移动组件和第二移动组件，所述第二移动组件安装于所述第一移动组件的输出端，所述第三执行部安装于所述第二移动组件的输出端，以使所述第三吸附单元能够与所述第一吸附单元形成相反的吸附方向。4.根据权利要求2所述的新型包装袋取袋机构，其特征在于，还包括吹气组件，所述吹气组件的气嘴设置于所述取袋组件与包装袋叠放工位之间，并用于在所述第三吸附单元对粘连的下层包装袋进行吸附时，对该下层包装袋形成气流作用。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢显银，包清明，刘凯，王健，谢宗杉，
申请(专利权)人：成都特克自动衡器有限公司，
类型：新型
国别省市：