一种包装袋取袋机构及取袋机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种包装袋取袋机构及取袋机，涉及包装袋加工生产技术领域，取袋机构包装袋取袋机构，包括松袋组件、拖袋组件以及取袋组件，松袋组件包括第一驱动部和第一执行部，第一执行部安装有第一吸附单元；拖袋组件包括第二驱动部和第二执行部，第二执行部安装有第二吸附单元；取袋组件位于松袋组件与拖袋组件之间，取袋组件具有第三吸附单元，第三吸附单元用于在第一吸附单元吸附包装袋后对该包装袋吸附，以便于第二吸附单元能够随后吸附该包装袋；取袋机包含该取袋机构。该取袋机构及取袋机通过布置松袋组件，能够预先对码垛的包装袋进行松弛，从而便于取袋组件吸附单张包装袋，最终便于拖袋组件把该单张包装袋直接进行转移。进行转移。进行转移。

【技术实现步骤摘要】
一种包装袋取袋机构及取袋机


[0001]本技术涉及包装袋加工生产
，具体而言，涉及一种包装袋取袋机构及取袋机。

技术介绍

[0002]包装袋加工生产过程中会涉及到将码垛好的包装袋从工位一转移到工位二，目前大多数方式是利用抓取气缸直接进行伸缩变换，带动夹持机构将包装袋夹起进行工位的转换，但这种方式会存在包装袋粘连的现象，一旦一次性转移的包装袋超过一张，则会将该次转移的包装袋进行复位或者移动到其余工位，等待被转移并重新工位一至工位二的转换，这就会存在转移效率不高以及增大占地的问题。
[0003]有鉴于此，特提出本申请。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种包装袋取袋机构及取袋机，该取袋机构及取袋机通过布置松袋组件，能够预先对码垛的包装袋进行松弛，从而便于取袋组件吸附单张包装袋，最终便于拖袋组件把该单张包装袋直接进行转移。
[0005]本技术的实施例是这样实现的：
[0006]第一方面，一种包装袋取袋机构，包括松袋组件、拖袋组件以及取袋组件，松袋组件包括相互传动连接的第一驱动部和第一执行部，第一执行部安装有用于吸附包装袋的第一吸附单元；拖袋组件包括相互传动连接的第二驱动部和第二执行部，第二执行部安装有用于吸附包装袋的第二吸附单元；取袋组件位于松袋组件与拖袋组件之间，取袋组件具有第三吸附单元，第三吸附单元用于在第一吸附单元吸附包装袋后对该包装袋吸附，以便于第二吸附单元能够随后吸附该包装袋。
[0007]在可选地实施方式中，取袋组件包括取袋气缸和取袋架，取袋气缸的输出端与取袋架相互连接，以使该取袋架能够朝被第一吸附单元吸附后包装袋的一侧移动，第三吸附单元集成在取袋架上。
[0008]在可选地实施方式中，第三吸附单元有多个，多个第三吸附单元排布在取袋架上，并用于同时或先后吸附包装袋的第一边侧。
[0009]在可选地实施方式中，第一边侧为包装袋远离中轴线且与该中轴线相互平行的边侧。
[0010]在可选地实施方式中，取袋组件还包括防粘连组件，防粘连组件安装在第一边侧远离松袋组件的一侧，该防粘连组件具有相互连接的动作部和下压部，动作部在第三吸附单元吸附包装袋时带动下压部动作，并对粘连的下一包装袋进行下压。
[0011]在可选地实施方式中，第一吸附单元用于吸附第一边侧靠近包装袋中轴线的位置。
[0012]在可选地实施方式中，第一执行部为伸缩缸，第一吸附单元为真空吸盘，该真空吸
盘安装在伸缩缸的伸缩端，真空吸盘具有弹性，以使真空吸盘在吸附于包装袋时发生弹性作用。
[0013]在可选地实施方式中，第二驱动部为拖袋气缸，第二执行部为转臂，转臂一端与外部平台铰接，另一端集成第二吸附单元，拖袋气缸的伸缩端与转臂中部铰接，以使转臂能够沿其铰接方向往复运动。
[0014]在可选地实施方式中，转臂的轴向方向与第二吸附单元的吸附方向形成夹角，夹角小于80
°
。
[0015]第二方面，一种包装袋取袋机，包括上述的包装袋取袋机构以及机架，机架上设置有用于放置包装袋的第一堆码工位以及第二堆码工位，包装袋取袋机构安装在第一堆码工位以及第二堆码工位之间的机架上，以便于将该第一堆码工位的包装袋转移至第二堆码工位。
[0016]本技术实施例的有益效果是：
[0017]本技术实施例提供的包装袋取袋机构及取袋机通过增设松袋组件和取袋组件，松袋组件对码垛最表层包装袋进行初次吸附松弛后由取袋组件随后吸附，能够将最表层刚好处于被松弛的包装袋进行定位抓取，然后等待拖袋组件进行工位转移，从而达到单张包装袋顺利转移的目的，尤其是针对表面覆膜后的包装袋，分离效果更佳；
[0018]总体而言，本技术实施例提供的取袋机构及取袋机相较于传统单气缸抓取包装袋进行工位转移的方式而言，能够在其中一个工位上进行预松弛，以便于将顶层单张被松弛后的包装袋直接进行转移，不仅能够避免出现包装袋粘连现象，而且不会通过增加占地的前提来保证较高的转移效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1为本技术实施例提供的取袋机构的结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例提供的取袋机构的主视示意图；
[0022]图3为本技术实施例提供的取袋机的结构示意图。
[0023]图标：P1
‑
第一堆码工位；P2
‑
第二堆码工位；100
‑
机架；101
‑
调节支架；200
‑
取袋机构；201
‑
松袋组件；202
‑
取袋组件；203
‑
拖袋组件；204
‑
防粘连组件；2011
‑
第一驱动部；2012
‑
第一执行部；2013
‑
第一吸附单元；2021
‑
取袋气缸；2022
‑
取袋架；2023
‑
第三吸附单元；2031
‑
第二驱动部；2032
‑
第二执行部；2033
‑
第二吸附单元。
具体实施方式
[0024]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0025]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装袋取袋机构，其特征在于，包括：松袋组件，所述松袋组件包括相互传动连接的第一驱动部和第一执行部，所述第一执行部安装有用于吸附包装袋的第一吸附单元；拖袋组件，所述拖袋组件包括相互传动连接的第二驱动部和第二执行部，所述第二执行部安装有用于吸附包装袋的第二吸附单元；取袋组件，所述取袋组件位于所述松袋组件与所述拖袋组件之间，所述取袋组件具有第三吸附单元，所述第三吸附单元用于在所述第一吸附单元吸附包装袋后对该包装袋吸附，以便于所述第二吸附单元能够随后吸附该包装袋。2.根据权利要求1所述的包装袋取袋机构，其特征在于，所述取袋组件包括取袋气缸和取袋架，所述取袋气缸的输出端与所述取袋架相互连接，以使该取袋架能够朝被所述第一吸附单元吸附后包装袋的一侧移动，所述第三吸附单元集成在所述取袋架上。3.根据权利要求2所述的包装袋取袋机构，其特征在于，所述第三吸附单元有多个，多个所述第三吸附单元排布在所述取袋架上，并用于同时或先后吸附所述包装袋的第一边侧。4.根据权利要求3所述的包装袋取袋机构，其特征在于，所述第一边侧为所述包装袋远离中轴线且与该中轴线相互平行的边侧。5.根据权利要求3或4所述的包装袋取袋机构，其特征在于，所述取袋组件还包括防粘连组件，所述防粘连组件安装在所述第一边侧远离所述松袋组件的一侧，该防粘连组件具有相互连接的动作部和下压...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢显银，包清明，刘凯，王健，谢宗杉，
申请(专利权)人：成都特克自动衡器有限公司，
类型：新型
国别省市：