本发明专利技术公开了一种标签装袋、封装一体机，包括机架，所述机架上设有操作台，所述操作台上沿横向并排设有盛放并推送塑料袋的塑料袋工装和盛放并推送标签的标签工装，所述操作台上设有由抓取头驱动机构驱使横向滑动和上下滑动的抓取头，所述抓取头包括两侧的能将塑料袋抓取的第一抓取吸盘和位于中间的能将塑料袋上端开口打开便于标签装袋的撑开吸盘，所述标签工装的一侧设有由抓取杆驱动机构驱使纵向滑动和上下滑动并携带单张标签装入塑料袋中的的抓取杆，所述操作台上设有挤压塑料袋将其内部空气排出和方便封装的压合装置，所述操作台上设有将已装有标签的塑料袋进行封装的封口机。本发明专利技术具有自动装配、提高效率和省去人工作业的特点。人工作业的特点。人工作业的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种标签装袋、封装一体机
[0001]本专利技术涉及包装领域，具体说是将标签装入袋中的包装机械。
技术介绍
[0002]现有的首饰在包装时需要先将首饰和标签放置在同一个塑料袋中，标签位于塑料袋的下侧空间，将标签放置好后对塑料袋的中部封口，之后继续将首饰放置在含有标签的塑料袋上侧空间，现有主要采用人工手动放置的方式将一个个的标签对应放置在塑料袋中，之后放在封口机上进行初步封口，最后再手动将首饰放置在塑料袋的上侧空间内，通过人工方式效率低，例如可以借鉴申请号为201611104394.0，名称为一种料盘贴标签、封口、包装一体机的部分结构进行装袋和封装，但是该设备的占用空间大，流水作业线长，无法在狭小空间内独立完成装袋、封装，并且由于塑料袋的下部装有标签后需要对塑料袋的中部进行封口，要求封装过程中同时对塑料袋的两侧同步进行挤压，使塑料袋的两侧同步靠近，最终塑料袋两侧的热合位置均距离塑料袋的底端相同高度，避免塑料袋热合后存在褶皱和弯曲，以此方便后期的装首饰和二次封口工序，鉴于此，设计了该标签装袋、封装一体机。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种自动装袋封装、提高效率和省去人工作业的标签装袋、封装一体机。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术包括机架，所述机架上设有操作台，其结构特点是：所述操作台上沿横向并排设有盛放并推送塑料袋的塑料袋工装和盛放并推送标签的标签工装，所述操作台上设有由抓取头驱动机构驱使横向滑动和上下滑动的抓取头，所述抓取头包括两侧的能将塑料袋抓取的第一抓取吸盘和位于中间的能将塑料袋上端开口打开便于将标签装袋的撑开吸盘，所述标签工装的一侧设有由抓取杆驱动机构驱使纵向滑动和上下滑动并携带单张标签装入塑料袋中的抓取杆，所述抓取杆上设有能从所述标签工装上抓取单张标签的抓取端，所述操作台上设有挤压塑料袋将其内部空气排出和方便封装的压合装置，所述操作台上设有将已装有标签的塑料袋进行封装的封口机。
[0005]进一步的，所述塑料袋工装包括底座、连接在所述底座上的塑料袋盛放架和安装在塑料袋盛放架上的塑料袋推送气缸，所述塑料袋推送气缸的活塞杆上安装有塑料袋推板，所述塑料袋盛放架上远离所述塑料袋推送气缸的一端设有出袋口，所述出袋口周围设有多个挡袋板。
[0006]进一步的，所述塑料袋盛放架通过转轴转动连接在所述底座上，所述底座上设有将旋转到设定位置后的塑料袋盛放架固定的固定装置，所述抓取头通过摆动机构连接在抓取头驱动机构以实现抓取头与塑料袋盛放架对应。
[0007]进一步的，所述标签工装包括支架、安装在所述支架上的标签盛放架和滑动在所述标签盛放架内的标签推板，所述标签推板由所述支架上设置的标签推板驱动机构驱使滑动，所述标签盛放架上设置出标签口，所述出标签口的一侧设有挡标签部件。
[0008]进一步的，所述标签推板驱动机构包括设置在所述支架上且由电机驱使转动的同步带，所述标签推板的底端穿过所述标签盛放架和所述支架上的条形开口后与所述同步带固定连接。
[0009]进一步的，所述抓取头驱动机构包括由横向滑块驱动机构驱使横向滑动在所述操作台上的横向滑块、由竖向滑块驱动机构驱使竖向滑动在所述横向滑块上的竖向滑块和安装在所述竖向滑块上的第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的活塞杆上连接一个第一托板，所述第一抓取吸盘安装在所述第一托板的端部两侧，所述第一托板上还安装有驱使所述撑开吸盘靠近或者远离塑料袋的撑开吸盘驱动气缸。
[0010]进一步的，所述抓取端上靠近标签的一侧开设有抓取槽，所述抓取槽上设有吸附标签的吸附孔。
[0011]进一步的，所述压合装置包括所述封口机的一侧设有由手指气缸驱使靠近或者远离将塑料袋挤压排出部分空气的压板。
[0012]进一步的，所述封口机包括并排设置的热合座和热合块，所述热合块内设有加热单元，所述操作台上设有固定座，所述固定座上侧滑动连接有水平的上滑杆，所述上滑杆的端部与所述热合块连接，所述固定座的下侧设有水平的下滑杆，所述下滑杆的端部与所述热合座连接，所述固定座上还设有转轴，所述转轴上设有摆动杆，所述摆动杆的上侧通过上连杆与所述上滑杆活动连接，所述摆动杆的下侧通过下连杆与所述下滑杆活动连接，所述摆动杆的中部水平凸伸有支板，所述支板的端部与竖直安装在所述固定座上的竖直气缸的活塞杆活动连接。
[0013]进一步的，所述操作台上设有盛放封口后的塑料袋的盛放盒，所述盛放盒的一侧设有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的活塞杆上连接有第二托板，所述第二托板上安装有多个第二抓取吸盘。
[0014]采用上述结构后，通过抓取头抓取塑料袋，之后在抓取头驱动机构的作用下驱使抓取头移动到标签盛放架位置，之后抓取杆驱动机构驱使抓取杆下降并抓取标签，之后驱使抓取杆移动到塑料袋开口上方将标签装配到塑料袋中，之后抓取头携带塑料袋运动到两压板之间，通过压板将塑料袋内大部分气体排出，之后在封口机的作用下对塑料袋的中部封口，最后抓取头携带塑料袋运动到盛放盒位置将塑料袋放置在盛放盒内，整个过程省去人工操作，实现自动化装配，效率高。通过设置上滑杆、下滑杆、上连杆、下连杆、摆动杆和竖直气缸，可实现驱使热合块和热合座同步靠近或者远离，封口前期对塑料袋的两侧同步进行挤压，使塑料袋的两侧同步靠近，最终塑料袋两侧的热合位置均距离塑料袋的底端相同高度，避免塑料袋热合后存在褶皱和弯曲。通过设置第二旋转气缸和第二抓取吸盘，可实现竖直状态的塑料袋摆动到水平状态，最终塑料袋水平放置在盛放盒内，整齐摆放。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的立体结构示意图（不含机架）；图3为本专利技术的俯视结构示意图（不含机架）；图4为本专利技术抓取头和抓取头驱动机构的立体结构示意图；图5为本专利技术塑料袋工装的立体结构示意图；
图6为本专利技术标签工装、抓取杆和抓取杆驱动机构的立体结构示意图；图7为本专利技术压板和封口机的立体结构示意图；图8为本专利技术盛放盒的立体结构示意图；图9为本专利技术图4中局部A的放大图；图10为本专利技术图2中局部B的放大图；图中：机架1、操作台11、塑料袋工装2、底座21、塑料袋盛放架22、挡袋板221、塑料袋推送气缸23、塑料袋推板24、标签工装3、支架31、标签盛放架32、标签推板33、标签推板驱动机构34、电机341、同步带342、挡标签部件35、抓取头4、抓取头驱动机构41、横向滑块411、竖向滑块412、第一旋转气缸413、撑开吸盘驱动气缸414、第一抓取吸盘42、撑开吸盘43、抓取杆5、抓取杆驱动机构51、抓取端52、封口机6、热合座61、热合块62、固定座63、上滑杆64、下滑杆65、摆动杆66、上连杆67、下连杆68、竖直气缸69、盛放盒7、第二旋转气缸71、第二托板72、第二抓取吸盘73、压板8、手指气缸81。
具体实施方式
[0016]参照图1
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5，该标签装袋、封装一体机包括机架1，机架1上设有操作台11，操作台11上沿横向并排设有盛放并推送塑料袋的塑料袋工装2和盛放并推送标签的标签工装3，具体的，塑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种标签装袋、封装一体机，包括机架（1），所述机架（1）上设有操作台（11），其特征是：所述操作台（11）上沿横向并排设有盛放并推送塑料袋的塑料袋工装（2）和盛放并推送标签的标签工装（3），所述操作台（11）上设有由抓取头驱动机构（41）驱使横向滑动和上下滑动的抓取头（4），所述抓取头（4）包括两侧的能将塑料袋抓取的第一抓取吸盘（42）和位于中间的能将塑料袋上端开口打开便于将标签装袋的撑开吸盘（43），所述标签工装（3）的一侧设有由抓取杆驱动机构（51）驱使纵向滑动和上下滑动并携带单张标签装入塑料袋中的抓取杆（5），所述抓取杆（5）上设有能从所述标签工装（3）上抓取单张标签的抓取端（52），所述操作台（11）上设有挤压塑料袋将其内部空气排出和方便封装的压合装置，所述操作台（11）上设有将已装有标签的塑料袋进行封装的封口机（6）。2.根据权利要求1所述的标签装袋、封装一体机，其特征是：所述塑料袋工装（2）包括底座（21）、连接在所述底座（21）上的塑料袋盛放架（22）和安装在塑料袋盛放架（22）上的塑料袋推送气缸（23），所述塑料袋推送气缸（23）的活塞杆上安装有塑料袋推板（24），所述塑料袋盛放架（22）上远离所述塑料袋推送气缸（23）的一端设有出袋口，所述出袋口周围设有多个挡袋板（221）。3.根据权利要求2所述的标签装袋、封装一体机，其特征是：所述塑料袋盛放架（22）通过转轴转动连接在所述底座（21）上，所述底座（21）上设有将旋转到设定位置后的塑料袋盛放架（22）固定的固定装置，所述抓取头（4）通过摆动机构连接在抓取头驱动机构（41）以实现抓取头（4）与塑料袋盛放架（22）对应。4.根据权利要求1所述的标签装袋、封装一体机，其特征是：所述标签工装（3）包括支架（31）、安装在所述支架（31）上的标签盛放架（32）和滑动在所述标签盛放架（32）内的标签推板（33），所述标签推板（33）由所述支架（31）上设置的标签推板驱动机构（34）驱使滑动，所述标签盛放架（32）上设置出标签口，所述出标签口的一侧设有挡标签部件（35）。5.根据权利要求4所述的标签装袋、封装一体机，其特征是：所述标签推板驱动机构（34）包括设置在所述支架（31）上且由电机（341）驱使转动的同步带（342），所述标签推板（33）的底端穿过所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王国鑫，杜建华，王忠善，
申请(专利权)人：山东亿福金业珠宝首饰有限公司，
类型：发明
国别省市：
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