【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及龙虾扣加工设备，具体涉及一种扭簧组装机。
技术介绍
1、龙虾扣作为便捷使用的连接件在首饰、背包及钥匙链等多种日常用品上受到广泛应用，市面上广泛使用的龙虾扣的结构包括龙虾扣壳体、铰接在龙虾扣壳体上的拨叉及抵在龙虾扣壳体与拨叉上的扭簧。在使用龙虾扣时，通过拨动拨叉使拨叉转动进而扭簧被压缩，拨叉与龙虾扣壳体之间形成开口从而能够将待连接部件挂装在龙虾扣壳体上，挂装完成后扭簧复位回弹从而拨叉回转，开口被关闭。在实际生产过程中，可将扭簧先组装在拨叉上，然后再进行后续组装，在批量生产时，如果采用人工组装的方式费事费力，组装作业的效率较低。现急需一种能够自动地向拨叉组装扭簧的扭簧组装机。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够自动地向拨叉组装扭簧的扭簧组装机。
2、为解决上述技术问题，该专利技术包括拨叉及扭簧，所述扭簧具有簧体及两件分别位于簧体两端的簧爪，其结构特点是：还包括机架，所述机架设有能够转动的转盘，所述转盘设有若干用于容纳拨叉的第一接料部，所述机架设有能够向第一接料部放置拨叉的拨叉上料机构，所述机架设有用于输送扭簧并使扭簧靠近转盘的扭簧上料机构，所述机架设有夹簧机构，所述夹簧机构包括设在机架上的第一座体，所述第一座体滑接有能够往复地靠近和远离第一接料部的第一滑块，所述机架设有用于驱动第一滑块滑移的第一驱动件，所述第一滑块设有夹爪，所述夹爪设有用于夹持两件簧爪的夹持凹腔，所述第一滑块弹性连接有下部能够伸入至夹持凹腔内的顶针，所述顶针下部的最小外
3、采用上述结构后，通过拨叉上料机构向转盘的第一接料部输送拨叉，扭簧上料机构将扭簧送到靠近转盘的位置。送簧机构将来自扭簧上料机构的扭簧转运至夹持凹腔内并且簧体穿过第一簧针，第一簧针对扭簧起到定位作用，此时扭簧的两件簧爪抵在夹爪的夹持凹腔内实现夹爪对扭簧的夹持，随后第一驱动件驱动第一滑块滑移至靠近第一接料部，进而夹持了扭簧的夹爪在第一滑块的带动下也靠近了第一接料部至位于承载了拨叉的第一接料部的上方，然后第二驱动件驱动连接架向下移动，连接架上的按压爪按压顶针使顶针向下移动，由于顶针下部的最小外径大于簧体内径，顶针将簧体穿在第一簧针、两件簧爪抵在夹持凹腔的扭簧从夹持凹腔内向下顶出，使扭簧脱离与第一簧针、夹持凹腔的接触并落到第一接料部的拨叉上，从而实现自动地向拨叉组装扭簧。
4、进一步的，所述拨叉上料机构包括设在机架上的第一振动上料机及直线送料器，所述机架设有上料座，所述上料座滑接有送料推杆，所述送料推杆设有能够承接来自直线送料器的拨叉的第二接料部，所述第二接料部形状与拨叉形状相适应，所述机架设有用于驱动送料推杆往复地靠近和远离第一接料部的第三驱动件，所述第二接料部底面不低于第一接料部顶面。
5、进一步的，所述上料座滑接有能够抵在位于第二接料部内的拨叉上的夹紧杆，所述机架设有用于驱动夹紧杆靠近和远离第二接料部的第四驱动件。
6、进一步的，所述扭簧上料机构包括设在机架上的第二振动上料机，所述机架设有能够上下往复摆动的料板，所述料板具有用于容纳扭簧的料道，所述机架设有能够将第二振动上料机上的扭簧放置到料道内的放置组件，所述料板通过第一转轴铰接有托板，所述托板设有位于料道远离第二振动上料机的一侧、用于承接来自料道的扭簧的第三接料部，所述机架设有用于驱动托板绕第一转轴往复摆动并使第三接料部往复靠近和远离料道的第五驱动件，所述料板滑接有能够上下移动的压杆，所述机架设有用于驱动压杆上下滑移的第六驱动件，所述压杆具有能够伸入至料道远离第二振动上料机的一侧的按压端。
7、进一步的，所述夹爪通过第二转轴转动连接在第一滑块上，所述第一滑块与夹爪分设有拉簧销，两件拉簧销挂装有拉簧，所述送簧机构包括设在机架上的第二座体，所述第二座体滑接有能够往复地靠近和远离夹簧机构与扭簧上料机构的第二滑块，所述机架设有用于驱动第二滑块滑移的第七驱动件，所述第二滑块滑接有能够上下移动的基座，所述基座上部设有限位凸起，所述限位凸起形状与夹持凹腔形状相适应，所述基座设有避让孔，所述第二滑块固接有穿过避让孔的第二簧针，所述第二簧针直径小于簧体内径，所述基座在自然状态下第二簧针顶端位于限位凸起顶端上方并且位于第一簧针下方，所述机架设有当第一簧针与第二簧针同轴后驱动基座上下移动的第八驱动件，所述第一座体螺接有当第一簧针与第二簧针同轴前能够抵在夹爪侧壁的第一限位螺钉，所述第一滑块螺接有能够抵在夹爪侧壁的第二限位螺钉。
8、进一步的，所述机架设有下料机构，所述下料机构包括设在连接架上的出气端朝向第一接料部的气管，所述气管连接于外部气源，所述机架固接有卸料座，所述卸料座固接有两端开口并且一端开口朝向转盘的卸料通道，所述卸料通道自靠近转盘的一端向远离转盘的一端向下倾斜设置，所述卸料通道远离转盘的一端连接有两件前后相对设置分流道，所述机架设有两件分流筒，每件分流道一端朝向卸料通道远离转盘的一端并且另一端朝向分流筒，所述分流道自靠近卸料通道的一端向靠近分流筒的一端向下倾斜设置，所述卸料通道通过第三转轴转动连接有能够抵在卸料通道内腔前后两侧中任意一侧上的导流板，所述卸料通道内腔固接有位于第三转轴与分流道之间的加强板，所述加强板的延伸方向平行于卸料通道的延伸方向，所述卸料座设有能够驱动第三转轴往复转动的旋转机构，所述第一接料部设有贯通的顶出孔，所述机架靠近卸料座的一侧设有位于顶出孔下方并且能够伸入至顶出孔内的顶出针，所述机架设有用于驱动顶出针上下移动的第九驱动件，所述卸料座设有能够检测扭簧与拨叉安装状态的扭簧安装检测机构，所述扭簧安装检测机构控制连接于旋转机构。
9、进一步的，所述旋转机构包括固接在第三转轴底端并且延伸方向平行于导流板延伸方向的接触臂，所述卸料座设有输出端能够抵在接触臂上的动力缸，所述接触臂通过弹性件弹性连接在卸料座上。
10、进一步的，所述扭簧安装检测机构包括连接在卸料座上的检测座，所述检测座转动连接有用于触碰组装在拨叉上的扭簧的簧爪的检测拨爪，所述检测拨爪为金属材质，所述检测座设有绝缘套，所述绝缘套内设有信号杆，所述检测拨爪的下部在自然状态下搭接在信号杆上，所述信号杆通过控制器控制连接于动力缸。
11、进一步的，所述连接架靠近送料推杆的一侧设有位于第一接料部上方的拨叉压实杆。
12、进一步的，所述连接架设有位于按压爪与拨叉压实杆之间的光电检测开关，所述光电检测开关发射端朝向位于光电检测开关下方的第一接料部，所述光电检测开关电信连接于控制器。
13、通过设置第一振动上料机及直线送料器实现对若干拨叉的输送，当拨叉到达送料推杆的第二接料部内，第三驱动件驱动承载了拨叉的送料推杆朝向第一接料部滑移，由于第二接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种扭簧组装机，包括拨叉及扭簧（8），所述扭簧（8）具有簧体（81）及两件分别位于簧体（81）两端的簧爪（82），其特征是：还包括机架（1），所述机架（1）设有能够转动的转盘（2），所述转盘（2）设有若干用于容纳拨叉的第一接料部（21），所述机架（1）设有能够向第一接料部（21）放置拨叉的拨叉上料机构（3），所述机架（1）设有用于输送扭簧（8）并使扭簧（8）靠近转盘（2）的扭簧上料机构（4），所述机架（1）设有夹簧机构（5），所述夹簧机构（5）包括设在机架（1）上的第一座体（51），所述第一座体（51）滑接有能够往复地靠近和远离第一接料部（21）的第一滑块（52），所述机架（1）设有用于驱动第一滑块（52）滑移的第一驱动件，所述第一滑块（52）设有夹爪（53），所述夹爪（53）设有用于夹持两件簧爪（82）的夹持凹腔（531），所述第一滑块（52）弹性连接有下部能够伸入至夹持凹腔（531）内的顶针（54），所述顶针（54）下部的最小外径大于簧体（81）内径，所述第一滑块（52）固接有穿过顶针（54）并且直径小于或等于簧体（81）内径的第一簧针（55），所述转盘（2）滑接有连接架
2.根据权利要求1所述的扭簧组装机，其特征是：所述拨叉上料机构（3）包括设在机架（1）上的第一振动上料机（31）及直线送料器（32），所述机架（1）设有上料座（33），所述上料座（33）滑接有送料推杆（34），所述送料推杆（34）设有能够承接来自直线送料器（32）的拨叉的第二接料部（341），所述第二接料部（341）形状与拨叉形状相适应，所述机架（1）设有用于驱动送料推杆（34）往复地靠近和远离第一接料部（21）的第三驱动件，所述第二接料部（341）底面不低于第一接料部（21）顶面。
3.根据权利要求2所述的扭簧组装机，其特征是：所述上料座（33）滑接有能够抵在位于第二接料部（341）内的拨叉上的夹紧杆（331），所述机架（1）设有用于驱动夹紧杆（331）靠近和远离第二接料部（341）的第四驱动件。
4.根据权利要求1所述的扭簧组装机，其特征是：所述扭簧上料机构（4）包括设在机架（1）上的第二振动上料机（41），所述机架（1）设有能够上下往复摆动的料板（42），所述料板（42）具有用于容纳扭簧（8）的料道（421），所述机架（1）设有能够将第二振动上料机（41）上的扭簧（8）放置到料道（421）内的放置组件，所述料板（42）通过第一转轴（422）铰接有托板（43），所述托板（43）设有位于料道（421）远离第二振动上料机（41）的一侧、用于承接来自料道（421）的扭簧（8）的第三接料部（431），所述机架（1）设有用于驱动托板（43）绕第一转轴（422）往复摆动并使第三接料部（431）往复靠近和远离料道（421）的第五驱动件，所述料板（42）滑接有能够上下移动的压杆（44），所述机架（1）设有用于驱动压杆（44）上下滑移的第六驱动件，所述压杆（44）具有能够伸入至料道（421）远离第二振动上料机（41）的一侧的按压端（441）。
5.根据权利要求4所述的扭簧组装机，其特征是：所述夹爪（53）通过第二转轴（532）转动连接在第一滑块（52）上，所述第一滑块（52）与夹爪（53）分设有拉簧销，两件拉簧销挂装有拉簧，所述送簧机构（6）包括设在机架（1）上的第二座体（61），所述第二座体（61）滑接有能够往复地靠近和远离夹簧机构（5）与扭簧上料机构（4）的第二滑块（62），所述机架（1）设有用于驱动第二滑块（62）滑移的第七驱动件，所述第二滑块（62）滑接有能够上下移动的基座（63），所述基座（63）上部设有限位凸起（631），所述限位凸起（631）形状与夹持凹腔（531）形状相适应，所述基座（63）设有避让孔（632），所述第二滑块（62）固接有穿过避让孔（632）的第二簧针（64），所述第二簧针（64）直径小于簧体（81）内径，所述基座（63）在自然状态下第二簧针（64）顶端位于限位凸起（631）顶端上方并且位于第一簧针（55）下方，所述机架（1）设有当第一簧针（55）与第二簧针（64）同轴后驱动基座（63）上下移动的第八驱动件，所述第一座体（51）螺接有在第一簧针（55）与第二簧针（64）同轴前能够抵在夹爪（53）侧壁的第一限位螺钉（511），所述第一滑块（52）螺接有能够抵在夹爪（53）侧壁的第二限位螺钉（521）。
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【技术特征摘要】
1.一种扭簧组装机，包括拨叉及扭簧（8），所述扭簧（8）具有簧体（81）及两件分别位于簧体（81）两端的簧爪（82），其特征是：还包括机架（1），所述机架（1）设有能够转动的转盘（2），所述转盘（2）设有若干用于容纳拨叉的第一接料部（21），所述机架（1）设有能够向第一接料部（21）放置拨叉的拨叉上料机构（3），所述机架（1）设有用于输送扭簧（8）并使扭簧（8）靠近转盘（2）的扭簧上料机构（4），所述机架（1）设有夹簧机构（5），所述夹簧机构（5）包括设在机架（1）上的第一座体（51），所述第一座体（51）滑接有能够往复地靠近和远离第一接料部（21）的第一滑块（52），所述机架（1）设有用于驱动第一滑块（52）滑移的第一驱动件，所述第一滑块（52）设有夹爪（53），所述夹爪（53）设有用于夹持两件簧爪（82）的夹持凹腔（531），所述第一滑块（52）弹性连接有下部能够伸入至夹持凹腔（531）内的顶针（54），所述顶针（54）下部的最小外径大于簧体（81）内径，所述第一滑块（52）固接有穿过顶针（54）并且直径小于或等于簧体（81）内径的第一簧针（55），所述转盘（2）滑接有连接架（22），所述机架（1）设有用于驱动连接架（22）上下移动的第二驱动件，所述连接架（22）设有用于按压顶针（54）的按压爪（221），所述机架（1）设有能够将来自扭簧上料机构（4）的扭簧（8）转运至夹持凹腔（531）内并且簧体（81）穿过第一簧针（55）的送簧机构（6）。
2.根据权利要求1所述的扭簧组装机，其特征是：所述拨叉上料机构（3）包括设在机架（1）上的第一振动上料机（31）及直线送料器（32），所述机架（1）设有上料座（33），所述上料座（33）滑接有送料推杆（34），所述送料推杆（34）设有能够承接来自直线送料器（32）的拨叉的第二接料部（341），所述第二接料部（341）形状与拨叉形状相适应，所述机架（1）设有用于驱动送料推杆（34）往复地靠近和远离第一接料部（21）的第三驱动件，所述第二接料部（341）底面不低于第一接料部（21）顶面。
3.根据权利要求2所述的扭簧组装机，其特征是：所述上料座（33）滑接有能够抵在位于第二接料部（341）内的拨叉上的夹紧杆（331），所述机架（1）设有用于驱动夹紧杆（331）靠近和远离第二接料部（341）的第四驱动件。
4.根据权利要求1所述的扭簧组装机，其特征是：所述扭簧上料机构（4）包括设在机架（1）上的第二振动上料机（41），所述机架（1）设有能够上下往复摆动的料板（42），所述料板（42）具有用于容纳扭簧（8）的料道（421），所述机架（1）设有能够将第二振动上料机（41）上的扭簧（8）放置到料道（421）内的放置组件，所述料板（42）通过第一转轴（422）铰接有托板（43），所述托板（43）设有位于料道（421）远离第二振动上料机（41）的一侧、用于承接来自料道（421）的扭簧（8）的第三接料部（431），所述机架（1）设有用于驱动托板（43）绕第一转轴（422）往复摆动并使第三接料部（431）往复靠近和远离料道（421）的第五驱动件，所述料板（42）滑接有能够上下移动的压杆（44），所述机架（1）设有用于驱动压杆（44）上下滑移的第六驱动件，所述压杆（44）具有能够伸入至料道（421）远离第二振动上料机（41）的一侧的按压端（441）。
5.根据权利要求4所述的扭簧组装机，其特征是：所述夹爪（53）通过第二转轴（532）转动连接在第一滑块（52）上，所述第一滑块（52）与夹爪（53）分设有拉簧销，两件拉簧销挂装有拉簧，所述送簧机构（6）包括设在机架（1）上的第二座体（61），所述第二座体（61）滑接有能够往复地靠近和远离夹簧机构（5）与扭簧上料机构（4）的第二滑块（62），所述机架（1）设有用于驱动第二滑块（62）滑移的第七驱动件，所述第二滑块（62）滑接有能够上下移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：王国鑫，唐志强，张晓辉，王娜，
申请(专利权)人：山东亿福金业珠宝首饰有限公司，
类型：发明
国别省市：
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