【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接，特别涉及一种桥梁板焊接设备。
技术介绍
1、桥梁板是建筑桥梁行业不可缺少的支撑件，此桥梁板是通过大尺寸钢板拼接而成，内部设置多个隔板，目前对这些隔板焊接成为最困难的事情，因为尺寸太长，没有专用的设备为其焊接，只能通过人工焊接，费时费力。
2、现有技术中，公开号为cn109590581b的中国专利技术专利申请公开了一种桥梁钢自动焊接机，包括滑行轨道，每一个气体保护焊机的侧壁上均设置有滑行轨道，每一个滑行轨道朝向门架行走方向的一端设置有烘枪，加热槽设置在液压摇摆胎架的机架内侧面，加热片设置在加热槽内，使得烘枪加热工件的位置可以随着烘枪在滑行轨道的滑动而调整，该专利虽然可以用烘枪除去工件表面的水汽，还可以调整预热后的工件到达焊枪处得温度，但是尺寸太大不适合桥梁狭窄位置焊接。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提供一种桥梁板焊接设备，通过设置桥梁架、焊接装置、行走装置，行走装置上设置焊接装置，行走装置通过调节两个同步带之间的距离，因此能控制侧部轮适应桥梁架的位置及尺寸，侧部轮夹紧桥梁架，侧部轮及顶部轮配合在桥梁架上行走，焊接装置通过改变焊枪的角度及位置，对桥梁架需要焊接的位置自动焊接不仅节约劳动力而且还提高工作效率。
2、本专利技术所使用的技术方案是：一种桥梁板焊接设备，包括桥梁架、焊接装置、行走装置，所述的行走装置包括车架，底板座固定安装在车架上部，导轨共设置四件，分别固定安装在底板座上，滑块共设置四件，分别滑动安装在导轨上，滑移底座共
3、进一步地，所述的行走装置还包括第三连接座，所述的第三连接座共设置四个，分别固定安装在滑移连接架的两端，所述的每个滑移连接架上的两个第三连接座之间固定安装两个连接板架，所述的连接板架之间转动安装两个同步轮，同步轮分别靠近连接板架端部，所述的同步带共设置两个，分别转动安装在每组同步轮上，第二气缸的缸筒中间部位固定安装在连接板架上，固定架一端固定安装在缸筒端部，固定架另一端固定安装在车架上，所述的第七电机固定安装在连接板架上，第七电机输出轴和同步带固定连接。
4、进一步地，所述的行走装置还包括第二连接座，所述的第二连接座固定安装在第二气缸的伸出端，滑轮转动安装在第二连接座上，第六电机固定安装在第二连接座上，第六电机输出轴和滑轮固定连接，限位轮底座固定安装在同步带上，限位轮底座均匀分布在同步带外侧，轮底座中间设置安装孔，顶部轮共设置两个分别转动安装在轮底座的两端，伸缩杆共设置两个，伸缩杆的一端分别固定安装在轮底座上，伸缩杆的另一端固定安装轮架，所述的轮架的两端通过第二连接轴分别转动安装侧部轮。
5、进一步地，所述的焊接装置包括第一连接座，所述的第一连接座固定安装在底板座上，固定法兰固定安装在第一连接座上，内齿回转支承的外圈固定安装在固定法兰上，所述的内齿回转支承的内齿圈上固定安装旋转法兰，支撑架共设置两个，分别固定安装在靠近旋转法兰的边缘位置，小第二小齿轮通过驱动轴转动安装在固定法兰上，小第二小齿轮和回转支承的内齿圈啮合，第三电机固定安装在固定法兰上，第三电机输出轴和第二小齿轮固定连接。
6、进一步地，焊接装置还包括第四连接座，第四连接座转动安装在支撑架上，第一电机固定安装在支撑架上，所述的第一电机输出轴和第四连接座固定连接，外齿回转支承的内圈固定安装在第四连接座上，外齿回转支承的外齿圈固定安装固定座，第一小齿轮转动安装在第四连接座上，第一小齿轮和外齿回转支承的外齿圈啮合，第二电机固定安装在第四连接座上，所述的第二电机的输出轴和第一小齿轮固定连接，齿条共设置两个，齿条分别滑动安装在固定座上，第三小齿轮共设置两个分别转动安装在固定座上，所述的第三小齿轮分别和齿条啮合，第四电机固定安装在固定座上，所述的第四电机的输出轴和第三小齿轮固定连接，转动块共设置两个分别转动安装在所述的齿条端部，焊枪固定安装在转动块上，第五电机固定安装在齿条上，所述的第五电机输出轴和转动块固定连接。
7、由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：
8、1、本专利技术通过设置桥梁板焊接设备包括桥梁架、焊接装置、行走装置，行走装置上设置焊接装置，行走装置通过调节两个同步带之间的距离，因此能控制侧部轮适应桥梁架的位置及尺寸，侧部轮夹紧桥梁架，侧部轮及顶部轮配合在桥梁架上行走，焊接装置通过改变焊枪的角度及位置，对桥梁架需要焊接的位置自动焊接不仅节约劳动力而且还提高工作效率。
9、2、本专利技术的行走装置通过气缸伸缩通过滑移底座带动下方滑块在导轨上滑移，因此通过连接板和连杆带动另一个滑移底座在导轨上滑移，从而改变两个滑移连接架之间的距离，从而使设备能适应不同尺寸的桥梁。
10、3、本专利技术的侧部轮不仅能在桥梁架侧面滚动，还能保证设备行走时稳定不偏移桥梁架，滑轮的连接座伸缩还能调节滑轮和桥梁架的距离，电机启动能带动滑轮旋转，滑轮在桥梁架的内壁上行走，因此能调节整个设备在桥梁架的上下位置。
11、4、本专利技术的焊接装置通过设置连接座在支撑架上转动，小齿轮通过带动外齿回转支承的外齿圈旋转，带动固定座旋转，小齿轮带动齿条滑移，转动块旋转，最终带动焊枪旋转调节角度，此机构通过多方位多角度调节焊枪，使焊枪更灵活，使焊枪能适应桥梁的每个位置焊接。
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1.一种桥梁板焊接设备，包括桥梁架（1）、焊接装置（2）、行走装置（3），所述的行走装置（3）包括车架（305），底板座（301）固定安装在车架（305）上部，导轨（307）共设置四件，分别固定安装在底板座（301）上，滑块（306）共设置四件，分别滑动安装在导轨（307）上，滑移底座（302）共设置两个，分别固定安装在每组滑块（306）上，滑移连接架（303）共设置两个，分别固定安装在滑移底座（302）上，所述的底板座（301）中间固定安装定位轴（311），连接板（310）转动安装在定位轴（311）上，第一连接轴（309）共设置两个，分别转动安装在连接板（310）两端，连杆（308）共设置两个，所述的连杆（308）一端分别转动安装在第一连接轴（309）上，连杆（308）另一端分别转动安装在滑移底座（302）上，气缸座（313）固定安装在底板座（301）上，所述的气缸座（313）上固定安装第一气缸（312），第一气缸（312）伸出端固定安装连接块（314），所述的连接块（314）固定安装在其中一个滑移底座（302）上；
2.根据权利要求1所述的一种桥梁板焊接设备，其特
3.根据权利要求2所述的一种桥梁板焊接设备，其特征在于：焊接装置（2）还包括第四连接座（207），第四连接座（207）转动安装在支撑架（205）上，第一电机（206）固定安装在支撑架（205）上，所述的第一电机（206）输出轴和第四连接座（207）固定连接，外齿回转支承（204）的内圈固定安装在第四连接座（207）上，外齿回转支承（204）的外齿圈固定安装固定座（210），第一小齿轮（209）转动安装在第四连接座（207）上，第一小齿轮（209）和外齿回转支承（204）的外齿圈啮合，第二电机（208）固定安装在第四连接座（207）上，所述的第二电机（208）的输出轴和第一小齿轮（209）固定连接，齿条（213）共设置两个，齿条（213）分别滑动安装在固定座（210）上，第三小齿轮（211）共设置两个分别转动安装在固定座（210）上，所述的第三小齿轮（211）分别和齿条（213）啮合，第四电机（212）固定安装在固定座（210）上，所述的第四电机（212）的输出轴和第三小齿轮（211）固定连接，转动块（215）共设置两个分别转动安装在所述的齿条（213）端部，焊枪（214）固定安装在转动块（215）上，第五电机（216）固定安装在齿条（213）上，所述的第五电机（216）输出轴和转动块（215）固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种桥梁板焊接设备，包括桥梁架（1）、焊接装置（2）、行走装置（3），所述的行走装置（3）包括车架（305），底板座（301）固定安装在车架（305）上部，导轨（307）共设置四件，分别固定安装在底板座（301）上，滑块（306）共设置四件，分别滑动安装在导轨（307）上，滑移底座（302）共设置两个，分别固定安装在每组滑块（306）上，滑移连接架（303）共设置两个，分别固定安装在滑移底座（302）上，所述的底板座（301）中间固定安装定位轴（311），连接板（310）转动安装在定位轴（311）上，第一连接轴（309）共设置两个，分别转动安装在连接板（310）两端，连杆（308）共设置两个，所述的连杆（308）一端分别转动安装在第一连接轴（309）上，连杆（308）另一端分别转动安装在滑移底座（302）上，气缸座（313）固定安装在底板座（301）上，所述的气缸座（313）上固定安装第一气缸（312），第一气缸（312）伸出端固定安装连接块（314），所述的连接块（314）固定安装在其中一个滑移底座（302）上；
2.根据权利要求1所述的一种桥梁板焊接设备，其特征在于：所述的焊接装置（2）包括第一连接座（201），所述的第一连接座（201）固定安装在底板座（301）上，固定法兰（202）固定安装在第一连接座（201）上，内齿回转支承（220）的外圈固定安装在固定法兰（202）上，所述的内齿回转支承（220）的内齿圈上固定安装旋转法兰（203），支撑架（205）共设置两个，分别固定安装在靠近旋转法兰（203）的边缘位置，小第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：瞿国亮，
申请(专利权)人：兴化金马鹿机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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