【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢模板拼装焊接，具体涉及一种高精度高效的钢模板拼装焊接设备及其焊接方法。
技术介绍
1、面板对接是圆柱钢模板制作的重要一步。将面板卷好之后，放在焊接架上，将两个面板对接，需要保证焊接处对接平整，防止焊接误差，最后再将对接处进行焊接。
2、焊接装置类型很多，例如可以采用专利技术专利cn109648176a公开的用于焊丝的缓冲装置及焊接系统和焊接机器人来实现焊接工作。
3、但是，目前依旧存在一些技术弊端：
4、a、如何实现多个加工工位的连续化操作；
5、b、如何保证在钢模板拼装后的高精确度和稳定性；
6、c、如何实现在保证焊接位置精度的基础上进一步实现自动化焊接过程。
7、基于此，本专利技术设计了一种高精度高效的钢模板拼装焊接设备及其焊接方法以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了一种高精度高效的钢模板拼装焊接设备及其焊接方法。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
3、一种高精度高效的钢模板拼装焊接设备，包括底座；
4、所述底座的上端安装有用于安装钢模板，以及在焊接工位被卡位组件带动对拼装的两块钢模板进行前后、左右位置校准的双工位支撑组件；
5、所述底座的前后端均安装有用于对两块钢模板进行圆心校准的卡位组件；
6、还包括用于对两块准确拼接的钢模板的拼接处进行焊接的焊接组件；>
7、所述双工位支撑组件包括平移驱动组件、滑动限位组件、侧部校准组件、轴向校准组件、支撑板和弧形支撑板；平移驱动组件与两组支撑板连接，支撑板的上端固定安装有多组用于放置两块钢模板的弧形支撑板，支撑板的上端左右侧均安装有两组侧部校准组件，支撑板的上端前后侧均安装有轴向校准组件；侧部校准组件、轴向校准组件均位于弧形支撑板的外侧；
8、所述卡位组件包括侧支撑座、气缸、第一连接板、支撑直板、弧形板一、第一梯形压板、第二梯形压板和l形压板；侧支撑座固定安装在底座上，气缸固定安装在侧支撑座上，第一连接板的中部与气缸的输出端固定连接，第一连接板的中部上端固定连接有支撑直板，支撑直板的顶部与弧形板一的中部固定连接，弧形板一靠近钢模板的一侧等间距固定连接有多组第一梯形压板，第一连接板的左右两端均固定连接有l形压板，l形压板靠近钢模板的一端均固定连接有第二梯形压板。
9、更进一步的，所述平移驱动组件包括直轴、同步轮、同步带、支撑架、同步带支撑套、驱动电机、第一支撑架和支撑板连接块；第一支撑架固定安装在底座的一端，第一支撑架上固定连接有驱动电机，底座的左右两端均通过直轴转动安装有同步轮，两个同步轮之间通过同步带传动连接，驱动电机的驱动端与一个直轴固定连接，所述底座上固定安装有多个支撑架和多个同步带支撑套，相邻的支撑架之间固定连接两个前后分布的同步带支撑套，同步带活动嵌入在同步带支撑套的凹槽内，同步带的同一侧固定连接有两个支撑板连接块，支撑板连接块分别与支撑板底部固定连接。
10、更进一步的，所述滑动限位组件包括第一导轨和直滑块；各组支撑板的底部前后端均固定连接有多组直滑块，底座的前后端均安装有与直滑块配合滑动连接的第一导轨。
11、更进一步的，所述侧部校准组件包括第一直板、第一滑杆、第一弹簧和第一活动板；第一直板固定安装在底座上，第一直板上滑动连接有多组第一滑杆，第一滑杆上套有第一弹簧，第一滑杆靠近弧形支撑板的一端与第一活动板固定连接，第一弹簧位于第一活动板与第一直板之间。
12、更进一步的，所述轴向校准组件包括第二活动板、第二弹簧、第二直板和第二滑杆；第二直板固定安装在底座上，第二直板上滑动连接有多组第二滑杆，第二滑杆上套有第二弹簧，第二滑杆靠近弧形支撑板的一端与第二活动板固定连接，第二弹簧位于第二活动板与第二直板之间。
13、更进一步的，所述焊接组件包括第二支撑架、第二电机、第一齿圈、直槽、齿条、弧形齿圈、弧形板二、弧形导轨、焊枪、第三支撑架、第三电机、齿圈和弧形滑块；第二支撑架的顶部固定连接有第二电机，第二电机的驱动端上固定连接有第一齿圈，第一齿圈与齿条啮合连接，底座上开设有配合齿条穿过的直槽；齿条的下端固定连接有弧形板二，弧形板二的外边缘固定连接有弧形齿圈，弧形板二的内边缘固定连接有弧形导轨，第三支撑架的顶部固定连接有第三电机，第三电机的驱动端与齿圈固定连接，齿圈与弧形齿圈啮合连接，第三支撑架的下端固定连接有与弧形导轨配合限位滑动连接的弧形滑块，第三支撑架上还固定连接有与两块准确拼接的钢模板的焊接处上下对应的焊枪。
14、更进一步的，齿条上固定连接有第二导轨，直槽的内壁上固定连接有与第二导轨配合滑动连接的限位块。
15、更进一步的，第二电机的驱动端与转动支撑座转动连接，转动支撑座固定安装在第二支撑架的顶部。
16、一种高精度高效的钢模板拼装焊接设备的焊接方法，包括以下步骤：
17、一、初始状态下，第一活动板与弧形支撑板之间的间隙大于钢模板的厚度，在上下料工位处，将两块待拼装的钢模板放在弧形支撑板上；
18、二、驱动电机驱动直轴转动，带动同步轮转动，进而带动同步带转动，同步带带动支撑板连接块移动，支撑板连接块带动支撑板平移，支撑板带动两块待拼装的钢模板移动至焊接工位，同时带动焊接好的钢模板移动至上下料工位；在支撑板左右平移时，通过第一导轨和直滑块的配合实现平移的稳定性；
19、三、启动气缸带动第一连接板向内移动，第一连接板通过支撑直板带动弧形板一和第一梯形压板向内移动，第一梯形压板内壁与焊接工位的钢模板滑动接触并推动钢模板进行圆心校准；同时第一连接板带动l形压板向内移动，l形压板与第二活动板外侧壁接触并带动第二活动板向内移动，第二活动板向内侧移动与钢模板接触并带动钢模板进行前后位置校准；
20、四、启动第二电机带动第一齿圈转动，第一齿圈带动齿条向下移动；启动第三电机带动齿圈沿着弧形齿圈转动，进而带动第三支撑架在弧形导轨和弧形滑块的限位作用下稳定转动，第三支撑架带动焊枪转动，对两块准确拼接的钢模板的拼接处进行焊接。
21、更进一步的，步骤三中，第一连接板带动第二梯形压板向内移动，第二梯形压板与第一活动板外侧壁接触并带动第一活动板向内移动，第一活动板向内侧移动与钢模板接触并带动钢模板进行左右位置校准；当卡位组件复位时，在第一弹簧的弹性恢复力作用下，第一活动板向外侧移动复位。
22、有益效果
23、本专利技术在焊接工位进行焊接操作时，上下料工位可完成上下料工作，有利于实现多个加工工位的连续化操作，工作效率高；
24、本专利技术可实现钢模板拼装的圆心校准、左右位置校准、前后位置校准，有利于保证在钢模板拼装后的高精确度和稳定性。校准时，通过启动气缸带动第一连接板向内移动，第一连接板通过支撑直板带动弧形板一和第一梯形压板向内移动，第一梯形压板内壁与钢模板滑动接触并推动钢模板进行圆心本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高精度高效的钢模板拼装焊接设备，包括底座(1)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的高精度高效的钢模板拼装焊接设备，其特征在于，所述平移驱动组件包括直轴(21)、同步轮(22)、同步带(23)、支撑架(24)、同步带支撑套(25)、驱动电机(212)、第一支撑架(213)和支撑板连接块(220)；第一支撑架(213)固定安装在底座(1)的一端，第一支撑架(213)上固定连接有驱动电机(212)，底座(1)的左右两端均通过直轴(21)转动安装有同步轮(22)，两个同步轮(22)之间通过同步带(23)传动连接，驱动电机(212)的驱动端与一个直轴(21)固定连接，所述底座(1)上固定安装有多个支撑架(24)和多个同步带支撑套(25)，相邻的支撑架(24)之间固定连接两个前后分布的同步带支撑套(25)，同步带(23)活动嵌入在同步带支撑套(25)的凹槽内，同步带(23)的同一侧固定连接有两个支撑板连接块(220)，支撑板连接块(220)分别与支撑板(211)底部固定连接。
3.根据权利要求2所述的高精度高效的钢模板拼装焊接设备，其特征在于，所述滑动限位
4.根据权利要求3所述的高精度高效的钢模板拼装焊接设备，其特征在于，还包括侧部校准组件，支撑板(211)的上端左右侧均安装有两组侧部校准组件，侧部校准组件、轴向校准组件均位于弧形支撑板(27)的外侧；
5.根据权利要求4所述的高精度高效的钢模板拼装焊接设备，其特征在于，所述轴向校准组件包括第二活动板(216)、第二弹簧(217)、第二直板(218)和第二滑杆(219)；第二直板(218)固定安装在底座(1)上，第二直板(218)上滑动连接有多组第二滑杆(219)，第二滑杆(219)上套有第二弹簧(217)，第二滑杆(219)靠近弧形支撑板(27)的一端与第二活动板(216)固定连接，第二弹簧(217)位于第二活动板(216)与第二直板(218)之间。
6.根据权利要求5所述的高精度高效的钢模板拼装焊接设备，其特征在于，所述焊接组件(4)包括第二支撑架(41)、第二电机(42)、第一齿圈(45)、直槽(46)、齿条(48)、弧形齿圈(49)、弧形板二(410)、弧形导轨(411)、焊枪(412)、第三支撑架(413)、第三电机(414)、齿圈(415)和弧形滑块(416)；第二支撑架(41)的顶部固定连接有第二电机(42)，第二电机(42)的驱动端上固定连接有第一齿圈(45)，第一齿圈(45)与齿条(48)啮合连接，底座(1)上开设有配合齿条(48)穿过的直槽(46)；齿条(48)的下端固定连接有弧形板二(410)，弧形板二(410)的外边缘固定连接有弧形齿圈(49)，弧形板二(410)的内边缘固定连接有弧形导轨(411)，第三支撑架(413)的顶部固定连接有第三电机(414)，第三电机(414)的驱动端与齿圈(415)固定连接，齿圈(415)与弧形齿圈(49)啮合连接，第三支撑架(413)的下端固定连接有与弧形导轨(411)配合限位滑动连接的弧形滑块(416)，第三支撑架(413)上还固定连接有与两块准确拼接的钢模板的焊接处上下对应的焊枪(412)。
7.根据权利要求6所述的高精度高效的钢模板拼装焊接设备，其特征在于，齿条(48)上固定连接有第二导轨(43)，直槽(46)的内壁上固定连接有与第二导轨(43)配合滑动连接的限位块(44)。
8.根据权利要求7所述的高精度高效的钢模板拼装焊接设备，其特征在于，第二电机(42)的驱动端与转动支撑座(47)转动连接，转动支撑座(47)固定安装在第二支撑架(41)的顶部。
9.一种根据权利要求8所述的高精度高效的钢模板拼装焊接设备的焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的高精度高效的钢模板拼装焊接设备的焊接方法，其特征在于，步骤三中，第一连接板(33)带动第二梯形压板(37)向内移动，第二梯形压板(37)与第一活动板(215)外侧壁接触并带动第一活动板(215)向内移动，第一活动板(215)向内侧移动与钢模板接触并带动钢模板进行左右位置校准；当卡位组件(3)复位时，在第一弹簧(214)的弹性恢复力作用下，第一活动板(215)向外侧移动复位。
...【技术特征摘要】
1.一种高精度高效的钢模板拼装焊接设备，包括底座(1)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的高精度高效的钢模板拼装焊接设备，其特征在于，所述平移驱动组件包括直轴(21)、同步轮(22)、同步带(23)、支撑架(24)、同步带支撑套(25)、驱动电机(212)、第一支撑架(213)和支撑板连接块(220)；第一支撑架(213)固定安装在底座(1)的一端，第一支撑架(213)上固定连接有驱动电机(212)，底座(1)的左右两端均通过直轴(21)转动安装有同步轮(22)，两个同步轮(22)之间通过同步带(23)传动连接，驱动电机(212)的驱动端与一个直轴(21)固定连接，所述底座(1)上固定安装有多个支撑架(24)和多个同步带支撑套(25)，相邻的支撑架(24)之间固定连接两个前后分布的同步带支撑套(25)，同步带(23)活动嵌入在同步带支撑套(25)的凹槽内，同步带(23)的同一侧固定连接有两个支撑板连接块(220)，支撑板连接块(220)分别与支撑板(211)底部固定连接。
3.根据权利要求2所述的高精度高效的钢模板拼装焊接设备，其特征在于，所述滑动限位组件包括第一导轨(26)和直滑块(28)；各组支撑板(211)的底部前后端均固定连接有多组直滑块(28)，底座(1)的前后端均安装有与直滑块(28)配合滑动连接的第一导轨(26)。
4.根据权利要求3所述的高精度高效的钢模板拼装焊接设备，其特征在于，还包括侧部校准组件，支撑板(211)的上端左右侧均安装有两组侧部校准组件，侧部校准组件、轴向校准组件均位于弧形支撑板(27)的外侧；
5.根据权利要求4所述的高精度高效的钢模板拼装焊接设备，其特征在于，所述轴向校准组件包括第二活动板(216)、第二弹簧(217)、第二直板(218)和第二滑杆(219)；第二直板(218)固定安装在底座(1)上，第二直板(218)上滑动连接有多组第二滑杆(219)，第二滑杆(219)上套有第二弹簧(217)，第二滑杆(219)靠近弧形支撑板(27)的一端与第二活动板(216)固定连接，第二弹簧(217)位于第二活动板(216)与第二直板(218)之间。
6.根据权利要求5所述的高精度高...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘峰，张达秀，季永正，陈均，曾洪贵，
申请(专利权)人：南通海新路桥模板有限公司，
类型：发明
国别省市：
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