【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动控制系统，尤其涉及煤矿井下机械远程控制方法及系统。
技术介绍
1、自动控制系统
专注于开发和实施各种自动化策略来管理和控制机械设备，特别是在难以接近或危险的环境中。在煤矿这样的环境下，自动控制技术是至关重要的，因为可以提高安全性，效率，以及操作的精确性。这个领域包括了从基本的机械控制到高度复杂的计算机集成制造系统的广泛技术。利用传感器，执行器，控制算法，以及通信技术来实现对井下机械的有效控制。
2、其中，煤矿井下机械远程控制方法是一种专门为煤矿井下机械设备设计的控制策略，使得操作者能在安全的位置远程控制机械。其目的是为了降低煤矿工人的安全风险，提高作业效率和减少人力成本。通过这种方法，煤矿的生产安全性和效率都可以显著提升，同时，还有助于实现精准的开采，减少资源浪费。这种控制方法通常要达成的效果包括提高作业安全性、提升作业效率、降低人力成本以及提升资源利用率。
3、传统的煤矿井下机械远程控制方法存在一些明显不足。首先，在设备状态监控和信息处理方面，传统方法往往依赖于更简单的算法，这限制了数据...
【技术保护点】
1.煤矿井下机械远程控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的煤矿井下机械远程控制方法，其特征在于，所述设备状态更新图包括节点标识、实时位置坐标和运行状态指标，所述依赖性与优先级图包括权重分布图、节点相互作用强度和优先级等级序列，所述优化路径与操作序列包括路径长度、路径耗费资源和预计操作时间，所述异常监控与响应结果包括故障类型、发生频率和紧急响应步骤，所述自适应控制模型包括模型参数、适应性评分和改进历史，所述通信优化策略包括频谱分配表、信道状态信息和通信延迟指标，所述最终控制策略包括决策树、风险评估矩阵和操作规范列表。
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【技术特征摘要】
1.煤矿井下机械远程控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的煤矿井下机械远程控制方法，其特征在于，所述设备状态更新图包括节点标识、实时位置坐标和运行状态指标，所述依赖性与优先级图包括权重分布图、节点相互作用强度和优先级等级序列，所述优化路径与操作序列包括路径长度、路径耗费资源和预计操作时间，所述异常监控与响应结果包括故障类型、发生频率和紧急响应步骤，所述自适应控制模型包括模型参数、适应性评分和改进历史，所述通信优化策略包括频谱分配表、信道状态信息和通信延迟指标，所述最终控制策略包括决策树、风险评估矩阵和操作规范列表。
3.根据权利要求1所述的煤矿井下机械远程控制方法，其特征在于，基于井下环境需求，采用图神经网络算法，进行设备状态的实时监控，更新节点信息，并绘制节点关系，生成设备状态更新图的步骤具体为：
4.根据权利要求1所述的煤矿井下机械远程控制方法，其特征在于，基于所述设备状态更新图，采用边权重动态调整方法，分析节点间的依赖关系，调整连接权重，优化网络结构，并反映出实时的机械间依赖性和通信优先级，生成依赖性与优先级图的步骤具体为：
5.根据权利要求1所述的煤矿井下机械远程控制方法，其特征在于，基于所述依赖性与优先级图，采用动态路径规划算法，分析当前网络结构，进行路径优化，计划操作序列，并为机械设备规划最优路径，生成...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵振华，吴振广，黄亮，
申请(专利权)人：深圳中科超远科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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