一种物料自动打包设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物料自动打包设备，涉及物料装袋打包技术领域，它包括上袋机构和夹持机构，上袋机构包括绷袋臂主体、第一控制器和第二控制器，绷袋臂主体包括集成有夹持组件的第一绷袋臂和第二绷袋臂；第一控制器用于沿第一方向改变第一绷袋臂和第二绷袋臂相互之间的间隔距离，第二控制器用于朝第二方向同等改变第一绷袋臂和第二绷袋臂的位姿；夹持机构包括夹臂组，夹臂组包括用于沿第三方向夹持或放开物料袋袋口的第一夹臂和第二夹臂。该设备通过确定各组件的运动方向，各方向均以物料袋为坐标系的不同方向，从而结构简约、集成度高的前提下使得各组件运动方向之间不产生运动干涉或方便与袋口相互作用。动干涉或方便与袋口相互作用。动干涉或方便与袋口相互作用。

【技术实现步骤摘要】
一种物料自动打包设备


[0001]本技术涉及物料装袋打包
，具体而言，涉及一种物料自动打包设备。

技术介绍

[0002]在袋装物料打包的过程中，传统的方式是人工维持袋口撑开并转移至夹袋设备处，由夹袋设备对袋口进行部分夹持，且让留出的另外部分袋口作为填料的通道。而在现有技术中，虽然出现了自动化设备代替人工将袋口撑开的操作，但袋口撑开设备与夹袋设备之间存在运动干涉的问题，即物料袋撑紧到夹持的动作衔接中存在运动干涉或者不便于与袋口相互作用，则会导致结构设计变得更复杂，占地面积更大。
[0003]有鉴于此，特提出本申请。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种物料自动打包设备，该设备通过确定各组件的运动方向，各方向均以物料袋为坐标系的不同方向，从而结构简约、集成度高的前提下使得各组件运动方向之间不产生运动干涉或方便与袋口相互作用。
[0005]本技术的实施例是这样实现的：
[0006]一种物料自动打包设备，包括上袋机构和夹持机构，上袋机构包括绷袋臂主体、第一控制器和第二控制器，绷袋臂主体包括第一绷袋臂和第二绷袋臂，第一绷袋臂和第二绷袋臂同侧的一端均集成有绷紧或放开物料袋袋口的夹持组件；第一控制器设置于第一绷袋臂和第二绷袋臂之间，用于沿第一方向改变第一绷袋臂和第二绷袋臂相互之间的间隔距离，第二控制器与第一绷袋臂和第二绷袋臂连接，用于朝第二方向同等改变第一绷袋臂和第二绷袋臂的位姿；夹持机构包括夹臂组，夹臂组包括用于沿第三方向夹持或放开物料袋袋口的第一夹臂和第二夹臂；其中，第一方向为物料袋宽度方向，第三方向为物料袋厚度方向，第二方向为能够退出物料袋袋口的方向，以使物料袋袋口被夹持组件沿第一方向绷紧放开后，夹臂组能够沿第三方向夹持该物料袋袋口，从而让夹持组件能够沿第二方向退出物料袋袋口。
[0007]在可选地实施方式中，第二方向为物料袋长度方向。
[0008]在可选地实施方式中，夹持组件包括夹持主体和绷袋钩，夹持主体安装在对应绷袋臂与绷袋钩之间，绷袋钩相对于夹持主体具有延伸部分，该延伸部分的延伸方向与第二方向一致。
[0009]在可选地实施方式中，夹持主体具有输出端，绷袋钩包括第一钩体和第二钩体，第一钩体和第二钩体均与夹持主体的输出端铰接，从而能够沿第四方向使得第一钩体和第二钩体相互分开，其中，第四方向为以第二方向为轴线的顺时针或逆时针方向，或者，第四方向与第三方向一致；或者，夹持主体具有输出端，绷袋钩包括主钩体、第一钩体和第二钩体，主钩体与夹持主体固定连接，第一钩体和第二钩体均与夹持主体的输出端铰接，从而能够沿第四方向使得第一钩体和第二钩体相互分开，其中，第四方向为以第二方向为轴线的顺
时针或逆时针方向，或者第四方向与第三方向一致。
[0010]在可选地实施方式中，第一夹臂和第二夹臂之间配置有第一伸缩机构，以使得该第一夹臂和/或该第二夹臂能够沿第三方向摆动。
[0011]在可选地实施方式中，夹持机构还包括绷袋杆组，绷袋杆组包括沿第五方向绷紧或松弛物料袋袋口的第一绷袋杆和第二绷袋杆，第五方向与第一方向一致。
[0012]在可选地实施方式中，第一夹臂和第二夹臂一端均设置铰链作为活动端，另一端均设置夹袋块作为夹持端。
[0013]在可选地实施方式中，两组夹袋块相互靠近的一侧均开设有能够容纳第一绷袋杆和/或第二绷袋杆的嵌入槽。
[0014]在可选地实施方式中，两组夹袋块相互靠近的一侧中，一者开设有凹槽，另一者成型有与该凹槽匹配的凸块，以使两组夹袋块相互靠近并拼接后形成夹持物料袋袋口的防脱间隙。
[0015]在可选地实施方式中，还包括送袋机构，送袋机构包括送袋输送台和开口组件，开口组件安装在送袋输送台的出料端，且开口组件包括驱动件以及与该驱动件连接的第一开口吸盘和第二开口吸盘，第一开口吸盘和第二开口吸盘之间形成容纳物料袋袋口的间隙，当送袋输送台沿第六方向将物料袋输送至出料端时，驱动件能够带动第一开口吸盘和/或第二开口吸盘相互靠近后分离，以将该物料袋的袋口吸开，从而便于第一绷袋臂和第二绷袋臂的夹持组件进入袋口并撑开该袋口；第六方向与第二方向一致。
[0016]本技术实施例的有益效果是：
[0017]本技术实施例提供的物料自动打包设备通过布置上袋机构和夹持机构，上袋机构的绷袋臂主体具有朝第一方向相互靠近或分离的第一绷袋臂和第二绷袋臂，且该第一绷袋臂和第二绷袋臂能够朝第二方向同步运动，而夹持机构具有能够朝第三方向相互靠近或分离的第一夹臂和第二夹臂，上述的第一方向、第二方向及第三方向均为以物料袋作为坐标系而确定的不同方向，从而能够在相互之间的协调动作中避免产生运动干涉，即表示以第一方向撑紧物料袋的宽度侧，以第三方向夹持物料袋的厚度侧，以第二方向脱离或退出物料袋的袋口，从而能够在先后工序中避免产生运动干涉。
[0018]总体而言，本技术实施例提供的物料自动打包设备利用各组件特定的运动方向进行设计，在没有使结构变得更复杂，也没有明显增大占地的情况下实现自动化物料批量打包作业，具备较高的自动化基础。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1为本技术实施例提供的打包设备的结构示意图；
[0021]图2为图1所示打包设备的主视示意图；
[0022]图3为本技术实施例提供的上袋机构和夹持机构的配合示意图；
[0023]图4为本技术实施例提供的夹持机构在张开状态下第一视角的结构示意图；
[0024]图5为本技术实施例提供的夹持机构在张开状态下第二视角的结构示意图；
[0025]图6为本技术实施例提供的夹持机构在收紧状态下第一视角的结构示意图；
[0026]图7为本技术实施例提供的夹持机构在收紧状态下第二视角的结构示意图；
[0027]图8为本技术实施例提供的上袋机构的结构示意图；
[0028]图9为本技术实施例提供的第一纠偏组件的结构示意图；
[0029]图10为本技术另一实施例提供的上袋机构的结构示意图；
[0030]图11为本技术另一实施例提供的夹持组件的结构示意图。
[0031]图标：300
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上袋机构；301
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绷袋臂主体；302
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第一控制器；303
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第二控制器；304
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第一连接件；400
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送袋输送台；401
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纠偏组件；402
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输送轮组；500
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开口组件；501
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第一开口吸盘；502
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料自动打包设备，其特征在于，包括上袋机构和夹持机构，所述上袋机构包括绷袋臂主体、第一控制器和第二控制器，所述绷袋臂主体包括第一绷袋臂和第二绷袋臂，所述第一绷袋臂和第二绷袋臂同侧的一端均集成有绷紧或放开物料袋袋口的夹持组件；所述第一控制器设置于所述第一绷袋臂和第二绷袋臂之间，用于沿第一方向改变所述第一绷袋臂和第二绷袋臂相互之间的间隔距离，所述第二控制器与所述第一绷袋臂和第二绷袋臂连接，用于朝第二方向同等改变所述第一绷袋臂和第二绷袋臂的位姿；所述夹持机构包括夹臂组，所述夹臂组包括用于沿第三方向夹持或放开物料袋袋口的第一夹臂和第二夹臂；其中，所述第一方向为物料袋宽度方向，所述第三方向为物料袋厚度方向，所述第二方向为能够退出物料袋袋口的方向，以使所述物料袋袋口被所述夹持组件沿所述第一方向绷紧放开后，所述夹臂组能够沿所述第三方向夹持该物料袋袋口，从而让所述夹持组件能够沿所述第二方向退出物料袋袋口。2.根据权利要求1所述的物料自动打包设备，其特征在于，所述第二方向为物料袋长度方向。3.根据权利要求1或2所述的物料自动打包设备，其特征在于，所述夹持组件包括夹持主体和绷袋钩，所述夹持主体安装在对应绷袋臂与所述绷袋钩之间，所述绷袋钩相对于所述夹持主体具有延伸部分，该延伸部分的延伸方向与所述第二方向一致。4.根据权利要求3所述的物料自动打包设备，其特征在于，所述夹持主体具有输出端，所述绷袋钩包括第一钩体和第二钩体，所述第一钩体和所述第二钩体均与所述夹持主体的输出端铰接，从而能够沿第四方向使得所述第一钩体和所述第二钩体相互分开，其中，所述第四方向为以所述第二方向为轴线的顺时针或逆时针方向，或者所述第四方向与所述第三方向一致；或者，所述夹持主体具有输出端，所述绷袋钩包括主钩体、第一钩体和第二钩体，所述主钩体与所述夹持主体固定连接，所述第一钩体和所述第二钩体均与...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢显银，包清明，刘凯，王健，谢宗杉，
申请(专利权)人：成都特克自动衡器有限公司，
类型：新型
国别省市：