一种物料装袋夹持机构及夹持组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物料装袋夹持机构及夹持组件，涉及物料装袋技术领域，该夹持机构包括夹臂组和绷袋杆组，夹臂组包括第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂一端均为活动端，另一端均为夹持端，从而对物料袋袋口进行夹持或放开；绷袋杆组包括第一绷袋杆和第二绷袋杆，第一绷袋杆和第二绷袋杆一端均为运动端，另一端均为施力端，能够使各自的施力端相互靠近或远离，从而与物料袋袋口相互绷紧或松弛；该夹持组件包括安装台以及上述夹持机构，安装台上设置有夹袋筒。该夹持机构及组件通过配置夹臂组和绷袋杆组，能够对物料袋袋口进行夹持的同时，也能在夹持放开后进行袋口绷平的功能，从而防止袋口因夹持变形而影响后续工序效率的情形出现。效率的情形出现。效率的情形出现。

【技术实现步骤摘要】
一种物料装袋夹持机构及夹持组件


[0001]本技术涉及物料装袋
，具体而言，涉及一种物料装袋夹持机构及夹持组件。

技术介绍

[0002]物料填充至包装袋的过程中，会对包装袋袋口进行夹持，以防止包装袋脱离填料设备而影响整个物料填充过程。现有技术中，一般采用两面夹持的方式对包装袋进行夹持，但这种方式一旦夹持组件松开后包装袋立即脱离填料设备，容易造成包装袋袋口被夹持变形的问题，也会对后续例如袋口缝合或封口的工序造成影响。
[0003]有鉴于此，特提出本申请。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种物料装袋夹持机构及夹持组件，该夹持机构及夹持组件通过配置夹臂组和绷袋杆组，能够对物料袋袋口进行夹持的同时，也能在夹持放开后进行袋口绷平的功能，从而防止袋口因夹持变形而影响后续工序效率的情形出现。
[0005]本技术的实施例是这样实现的：
[0006]第一方面，一种物料装袋夹持机构，包括夹臂组和绷袋杆组，夹臂组包括第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂一端均为活动端，另一端均为夹持端，第一夹臂和第二夹臂在各自活动端的运动范围内，能够使各自的夹持端相互靠近或远离，从而对物料袋袋口进行夹持或放开；绷袋杆组包括第一绷袋杆和第二绷袋杆，第一绷袋杆和第二绷袋杆一端均为运动端，另一端均为施力端，第一绷袋杆和第二绷袋杆在各自运动端的活动范围内，能够使各自的施力端相互靠近或远离，从而与物料袋袋口相互绷紧或松弛；其中，夹持端相互靠近或远离的方向与施力端相互靠近或远离的方向之间具有夹角。
[0007]在可选地实施方式中，第一夹臂和第二夹臂一端均设置铰链作为活动端，另一端均设置夹袋块作为夹持端。
[0008]在可选地实施方式中，第一夹臂和第二夹臂之间配置有第一伸缩机构，以使得该第一夹臂和/或该第二夹臂能够沿铰链的铰接方向摆动。
[0009]在可选地实施方式中，两组夹袋块相互靠近的一侧均开设有能够容纳第一绷袋杆和/或第二绷袋杆的嵌入槽。
[0010]在可选地实施方式中，两组夹袋块相互靠近的一侧中，一者开设有凹槽，另一者成型有与该凹槽匹配的凸块，以使两组夹袋块相互靠近并拼接后形成夹持物料袋袋口的防脱间隙。
[0011]在可选地实施方式中，夹臂组有两组，两组夹臂组基于第一绷袋杆和第二绷袋杆的位置并排布置。
[0012]在可选地实施方式中，每组夹臂组中，两组夹袋块相互靠近的一侧均开设有能够容纳对应侧绷袋杆的嵌入槽。
[0013]在可选地实施方式中，还包括用于驱动第一绷袋杆和第二绷袋杆的运动端进行摆动的第二伸缩机构，当第二伸缩机构控制第一绷袋杆和/或第二绷袋杆朝相互远离的方向移动时，对应运动的绷袋杆的施力端能够持续作用于物料袋袋口的内侧壁，从而使得两个施力端绷紧物料袋袋口。
[0014]第二方面，一种物料装袋夹持组件，包括安装台以及上述的物料装袋夹持机构，安装台上设置有用于定位物料袋袋口的夹袋筒，第一夹臂和第二夹臂的活动端均与安装台铰接，第一绷袋杆和第二绷袋杆的运动端均与安装台铰接，第一夹臂、第二夹臂、第一绷袋杆以及第二绷袋杆围绕设置在夹袋筒四周。
[0015]在可选地实施方式中，第一夹臂和第二夹臂的夹持端具有用于贴合夹袋筒的贴合面。
[0016]本技术实施例的有益效果是：
[0017]本技术实施例提供的物料装袋夹持机构通过采用第一夹臂和第二夹臂组成的夹臂组，能够在物料袋进行填料前或者填料时进行稳定夹持，再通过在另一方向布置绷袋杆组，第一绷袋杆和第二绷袋杆能够在夹臂组与物料袋相互脱离后，作用该物料袋袋口的两侧内壁，从而达到绷平或绷直效果，以避免袋口过度变形后不便于后续自动化作业进行；
[0018]本技术实施例提供的物料装袋夹持组件应用上述的夹持机构，能够与夹袋筒相互配合完成物料袋填料夹持并松开的作业流程，尤其是在夹臂组夹持松弛后，绷袋杆组能够将袋口绷平或绷直，从而保证物料袋袋口以顺平的姿态进入下一工序；
[0019]总体而言，本技术实施例提供的物料装袋夹持机构及夹持组件能够通过在一组夹臂组完成物料袋夹持后，由另一组绷袋杆组进行袋口绷平操作，保证物料袋袋口不会出现因夹臂组夹持变形后袋口无法适配后续自动化作业要求，需要人工介入再将袋口进行平整，从而降低了作业效率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]图1为本技术实施例提供的夹持机构在张开状态下第一视角的结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例提供的夹持机构在张开状态下第二视角的结构示意图；
[0023]图3为本技术实施例提供的夹持机构在收紧状态下第一视角的结构示意图；
[0024]图4为本技术实施例提供的夹持机构在收紧状态下第二视角的结构示意图；
[0025]图5为本技术实施例提供的夹持组件第一状态结构示意图；
[0026]图6为本技术实施例提供的夹持组件第二状态结构示意图。
[0027]图标：600
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夹持机构；601
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夹臂组；602
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绷袋杆组；700
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安装台；701
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夹袋筒；6011
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第一夹臂；6012
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第二夹臂；6013
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活动端；6014
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夹持端；6015
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第一伸缩机构；6016
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凸块；6017
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凹槽；6018
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嵌入槽；6021
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第一绷袋杆；6022
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第二绷袋杆；6023
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运动端；6024
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第二伸缩机构；6025
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铰链；6026
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施力端。
具体实施方式
[0028]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0029]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料装袋夹持机构，其特征在于，包括：夹臂组，所述夹臂组包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂一端均为活动端，另一端均为夹持端，所述第一夹臂和所述第二夹臂在各自活动端的运动范围内，能够使各自的夹持端相互靠近或远离，从而对物料袋袋口进行夹持或放开；绷袋杆组，所述绷袋杆组包括第一绷袋杆和第二绷袋杆，所述第一绷袋杆和所述第二绷袋杆一端均为运动端，另一端均为施力端，所述第一绷袋杆和所述第二绷袋杆在各自运动端的活动范围内，能够使各自的施力端相互靠近或远离，从而与物料袋袋口相互绷紧或松弛；其中，所述夹持端相互靠近或远离的方向与所述施力端相互靠近或远离的方向之间具有夹角。2.根据权利要求1所述的物料装袋夹持机构，其特征在于，所述第一夹臂和所述第二夹臂一端均设置铰链作为所述活动端，另一端均设置夹袋块作为所述夹持端。3.根据权利要求2所述的物料装袋夹持机构，其特征在于，所述第一夹臂和所述第二夹臂之间配置有第一伸缩机构，以使得该第一夹臂和/或该第二夹臂能够沿所述铰链的铰接方向摆动。4.根据权利要求2所述的物料装袋夹持机构，其特征在于，两组所述夹袋块相互靠近的一侧均开设有能够容纳所述第一绷袋杆和/或所述第二绷袋杆的嵌入槽。5.根据权利要求4所述的物料装袋夹持机构，其特征在于，两组所述夹袋块相互靠近的一侧中，一者开设有凹槽，另一者成型有与该凹槽匹配的凸块，以使两组所述夹袋块...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢显银，包清明，刘凯，王健，谢宗杉，
申请(专利权)人：成都特克自动衡器有限公司，
类型：新型
国别省市：