一种包装袋上袋机构及上袋组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种包装袋上袋机构及上袋组件，涉及包装袋生产加工技术领域，上袋机构包括绷袋臂主体、第一控制器以及第二控制器，绷袋臂主体包括第一绷袋臂和第二绷袋臂，第一绷袋臂和第二绷袋臂同侧的一端均集成有夹持组件；第一控制器改变第一绷袋臂和第二绷袋臂相互之间的间隔距离；第二控制器同等改变第一绷袋臂和第二绷袋臂的位姿。上袋组件包括送袋机构以及上述的包装袋上袋机构，送袋机构包括送袋输送台和开口组件。该包装袋上袋机构及上袋组件具备结构集成化、简约化的特点，并且在包装袋由码垛至转移至指定工位并保持开口状态的过程中，动作简捷、高效，作业效率较高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种包装袋上袋机构及上袋组件


[0001]本技术涉及包装袋生产加工
，具体而言，涉及一种包装袋上袋机构及上袋组件。

技术介绍

[0002]在包装袋生产过程中，例如填料环节，需要将包装袋撑开进行上料，传统的方式是将包装袋转移到接料口处，再利用气吹部件将包装袋吹气至膨胀状态，从而方便物料进入。这种方式一方面是结构相对复杂，需要至少转移部件、承托部件和吹气部件来组合实现，另一方面自动化效率不高，多个部件之间配合不够紧密，尤其是针对连续化生产作业，生产效率还存在进一步提高的空间。
[0003]有鉴于此，特提出本申请。

技术实现思路

[0004]本技术的第一个目的在于提供一种包装袋上袋机构，该上袋机构通过配置具备两种姿态变换的绷袋臂主体，能够在转移包装袋的过程中实现撑开袋口，无须其余部件配合来实现承托和撑开功能，结构更简单，且工作更快；
[0005]本技术的第二个目的在于提供一种包装袋上袋组件，该上袋组件利用上述的上袋机构，送袋输送台、开口组件与该上袋机构配合紧密，从开袋到转移的过程紧密衔接，能够实现高效率的自动化连续作业。
[0006]本技术的实施例是这样实现的：
[0007]第一方面，一种包装袋上袋机构，包括绷袋臂主体、第一控制器以及第二控制器，绷袋臂主体包括第一绷袋臂和第二绷袋臂，第一绷袋臂和第二绷袋臂同侧的一端均集成有夹持组件；第一控制器包括驱动主体以及与该驱动主体传动连接的第一伸缩端和第二伸缩端，第一伸缩端和第二伸缩端分别与第一绷袋臂和第二绷袋臂连接，以沿第一方向改变第一绷袋臂和第二绷袋臂相互之间的间隔距离；第二控制器包括相互传动连接的驱动部和动作部，动作部与第一绷袋臂及第二绷袋臂通过第一连接件连接，以同等改变第一绷袋臂和第二绷袋臂的位姿。
[0008]在可选地实施方式中，夹持组件包括夹持主体和绷袋钩，夹持主体安装在对应绷袋臂与绷袋钩之间，绷袋钩相对于夹持主体具有延伸部分，该延伸部分的延伸方向与第一方向形成夹角，夹角大于45
°
。
[0009]在可选地实施方式中，夹持主体具有输出端，绷袋钩包括第一钩体和第二钩体，第一钩体和第二钩体均与夹持主体的输出端铰接，从而能够沿第二方向使得第一钩体和第二钩体相互分开，其中，第二方向为绕延伸部分的延伸方向的顺时针或逆时针方向；或者，夹持主体具有输出端，绷袋钩包括主钩体、第一钩体和第二钩体，主钩体与夹持主体固定连接，第一钩体和第二钩体均与夹持主体的输出端铰接，从而能够沿第二方向使得第一钩体和第二钩体相互分开，其中，第二方向为绕延伸部分的延伸方向的顺时针或逆时针方向。
[0010]在可选地实施方式中，第一伸缩端铰接在第一绷袋臂与驱动主体之间，第二伸缩端铰接在第二绷袋臂与驱动主体之间，且第一伸缩端与第二伸缩端的伸缩方向与第一方向平行或一致。
[0011]在可选地实施方式中，第一连接件为铰链，对应绷袋臂远离各自夹持组件的一端均通过该第一连接件与动作部铰接，以使对应绷袋臂能够以铰接处为中心沿第一方向摆动。
[0012]在可选地实施方式中，动作部为转轴，转轴的转动方向与对应绷袋臂铰接的方向相互垂直。
[0013]第二方面，一种包装袋上袋组件，包括送袋机构以及上述的包装袋上袋机构，送袋机构包括送袋输送台和开口组件，开口组件安装在送袋输送台的出料端，且开口组件包括驱动件以及与该驱动件连接的第一开口吸盘和第二开口吸盘，第一开口吸盘和第二开口吸盘之间形成容纳包装袋口的间隙，当送袋输送台沿传输方向将包装袋输送至出料端时，驱动件能够带动第一开口吸盘和/或第二开口吸盘相互靠近后分离，以将该包装袋的袋口吸开，从而便于第一绷袋臂和第二绷袋臂的夹持组件进入袋口并撑开该袋口。
[0014]在可选地实施方式中，第一方向与传输方向相互垂直。
[0015]在可选地实施方式中，送袋输送台上布置有第一纠偏组件和第二纠偏组件，第一纠偏组件和第二纠偏组件分别作用于对包装袋非传输方向的两侧。
[0016]在可选地实施方式中，送袋输送台安装有输送轮组，输送轮组用于作用包装袋表面并通过摩擦作用使包装袋按照传输方向运动。
[0017]本技术实施例的有益效果是：
[0018]本技术实施例提供的包装袋上袋机构通过布置由两根绷袋臂构成的绷袋臂主体，在第一控制器的作用下两根绷袋臂能够相互张开或靠拢，从而具备进入包装袋袋口并撑开袋口的功能，同时在第二控制器的作用下实现整个绷袋臂主体由第一位姿装换为第二位姿，从而顺利完成被撑开的包装袋顺利上料的动作，即通过一个组件完成袋口撑开状态进行转移的过程，转移后对包装袋形成承托作用等待下一部件进行相应工序，不仅整体结构简单，集成度高，而且动作简单能够做到更高的作业效率；
[0019]本技术实施例提供的包装袋上袋机通过布置送袋输送台、开口组件以及上述的包装袋上袋机构，先通过送袋输送台将包装袋输送至指定位置，然后利用开口组件将袋口预先打开，最后由包装袋上袋机构的绷袋臂主体伸入袋口并将袋口维持在撑开的状态，然后进行工位转移，整个动作衔接紧密，具备高效连续自动化作业的特点。
[0020]总体而言，本技术实施例提供的包装袋上袋机构及上袋组件具备结构集成化、简约化的特点，并且在包装袋由码垛至转移至指定工位并保持开口状态的过程中，动作简捷、高效，作业效率较高。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1为本技术实施例提供的上袋机构的结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例提供的上袋组件的结构示意图；
[0024]图3为本技术实施例提供的上袋组件的主视示意图；
[0025]图4为本技术实施例提供的第一纠偏组件的结构示意图；
[0026]图5为本技术另一实施例提供的上袋机构的结构示意图；
[0027]图6为本技术另一实施例提供的夹持组件的结构示意图。
[0028]图标：300
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上袋机构；301
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绷袋臂主体；302
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第一控制器；303
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第二控制器；304
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第一连接件；400
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送袋输送台；401
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纠偏组件；402
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输送轮组；500
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开口组件；501
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第一开口吸盘；502
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第二开口吸盘；3011
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第一绷袋臂；3012
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第二绷袋臂；3013
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夹持组件；3021
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第一伸缩端；3022
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驱动主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装袋上袋机构，其特征在于，包括：绷袋臂主体，所述绷袋臂主体包括第一绷袋臂和第二绷袋臂，所述第一绷袋臂和所述第二绷袋臂同侧的一端均集成有夹持组件；第一控制器，所述第一控制器包括驱动主体以及与该驱动主体传动连接的第一伸缩端和第二伸缩端，所述第一伸缩端和所述第二伸缩端分别与所述第一绷袋臂和所述第二绷袋臂连接，以沿第一方向改变所述第一绷袋臂和所述第二绷袋臂相互之间的间隔距离；第二控制器，所述第二控制器包括相互传动连接的驱动部和动作部，所述动作部与所述第一绷袋臂及所述第二绷袋臂通过第一连接件连接，以同等改变所述第一绷袋臂和所述第二绷袋臂的位姿。2.根据权利要求1所述的包装袋上袋机构，其特征在于，所述夹持组件包括夹持主体和绷袋钩，所述夹持主体安装在对应绷袋臂与所述绷袋钩之间，所述绷袋钩相对于所述夹持主体具有延伸部分，该延伸部分的延伸方向与所述第一方向形成夹角，所述夹角大于45
°
。3.根据权利要求2所述的包装袋上袋机构，其特征在于，所述夹持主体具有输出端，所述绷袋钩包括第一钩体和第二钩体，所述第一钩体和所述第二钩体均与所述夹持主体的输出端铰接，从而能够沿第二方向使得所述第一钩体和所述第二钩体相互分开，其中，所述第二方向为绕所述延伸部分的延伸方向的顺时针或逆时针方向；或者，所述夹持主体具有输出端，所述绷袋钩包括主钩体、第一钩体和第二钩体，所述主钩体与所述夹持主体固定连接，所述第一钩体和所述第二钩体均与所述夹持主体的输出端铰接，从而能够沿第二方向使得所述第一钩体和所述第二钩体相互分开，其中，所述第二方向为绕所述延伸部分的延伸方向的顺时针或逆时针方向。4.根据权利要求1所述的包装袋上袋机构，其特征在于，所述第一伸缩端铰接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢显银，包清明，刘凯，王健，谢宗杉，
申请(专利权)人：成都特克自动衡器有限公司，
类型：新型
国别省市：