本发明专利技术属于包装技术领域，尤其涉及一种翻转吸袋撑袋装置，包括机架，所述机架上设置有第一吸袋机构、夹袋机构、翻转机构、第二吸袋机构以及转动撑袋机构，所述第二吸袋机构包括上吸袋组件以及下吸袋组件，所述上吸袋组件设置于所述下吸袋组件的上方，所述下吸袋组件设置于所述夹袋机构一侧，所述上吸袋组件用于吸附包装袋的上侧袋面，所述下吸袋组件用于吸附包装袋的下侧袋面；所述转动撑袋机构设置于所述第二吸袋机构的相邻一侧，所述转动撑袋机构用于将所述第二吸袋机构上的包装袋进一步撑开，实现将包装袋的口撑成呈扁长的口字状，其中，所述转动撑袋机构包括旋转组件以及用于将第二吸袋机构上的包装袋进行撑开的撑袋组件。二吸袋机构上的包装袋进行撑开的撑袋组件。二吸袋机构上的包装袋进行撑开的撑袋组件。
【技术实现步骤摘要】
翻转吸袋撑袋装置
[0001]本专利技术属于包装
，尤其涉及一种翻转吸袋撑袋装置。
技术介绍
[0002]包装袋是现有生产生活中十分常见的包装工具，如中成药颗粒制剂的封口包装袋、食品用封口包装袋和调味品封口包装袋。包装袋的一边开口而其它边已经封好，采用包装袋进行包装时，需要将包装袋的袋体撑开，然后，将物料从包装袋的袋口装入到包装袋内，最后，对包装袋的袋口进行封口处理，从而完成物料的包装。目前，包装袋的包装过程：人工取袋
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撑开袋口
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人工装袋
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人工排气
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人工封口，该加工方式中的人工取袋
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撑开袋口是人工操作，明显的缺点是劳动强度大，费时费工，生产效率低。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种翻转吸袋撑袋装置，旨在解决现有技术中都是采用人工取袋
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撑开袋口是人工操作，其劳动强度大，费时费工，生产效率低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术实施例提供一种翻转吸袋撑袋装置，包括机架，所述机架上设置有：
[0005]第一吸袋机构，所述第一吸袋机构用于将推袋工位上的包装袋进行吸附；
[0006]夹袋机构，所述夹袋机构设置于所述第一吸袋机构一侧,所述夹袋机构用于将所述第一吸袋机构吸附后的包装袋进行夹持；
[0007]翻转机构，所述翻转机构用于将夹持完毕的包装袋进行翻转，实现包装袋从竖直状态翻转至水平状态；
[0008]第二吸袋机构，所述第二吸袋机构包括上吸袋组件以及下吸袋组件，所述上吸袋组件设置于所述下吸袋组件的上方，所述下吸袋组件设置于所述夹袋机构一侧，所述上吸袋组件用于吸附包装袋的上侧袋面，所述下吸袋组件用于吸附包装袋的下侧袋面；
[0009]转动撑袋机构，所述转动撑袋机构设置于所述第二吸袋机构的相邻一侧，所述转动撑袋机构用于将所述第二吸袋机构上的包装袋进一步撑开，实现将包装袋的口撑成呈扁长的口字状，其中，所述转动撑袋机构包括旋转组件以及用于将第二吸袋机构上的包装袋进行撑开的撑袋组件。
[0010]可选地，所述第一吸袋机构包括与所述机架相连接的第一连接座，所述第一连接座上设置有一组真空吸盘气缸，两个所述真空吸盘气缸的输出轴均连接有第一连杆，所述第一连杆远离所述真空吸盘气缸输出轴一端连接有吸盘连接板，所述吸盘连接板的左侧固定连接有真空吸盘，所述真空吸盘气缸通过驱动所述第一连杆带动所述真空吸盘往复运动实现对包装袋的吸附。
[0011]可选地，所述吸盘连接板与所述第一连杆的连接处设置有实现转动连接的第一转轴，所述吸盘连接板的内侧壁一体成型有连接耳，所述第一连接座上设置有与所述连接耳连接的连接柱，所述连接耳及所述连接柱上设置有实现转动连接的第二转轴。
[0012]可选地，所述夹袋机构包括一承载板，所述承载板一侧连接有导向板，所述承载板底面固定安装有一支板，所述支板底面对称设置有一组夹袋气缸，所述夹袋气缸的输出轴连接有第二连杆，所述第二连杆远离所述夹袋气缸输出轴一端连接有夹爪,所述夹袋气缸通过驱动所述第二连杆带动所述夹爪相对夹紧或放松；所述支板底面还设置有与所述夹爪相连接的第一连接件，所述第一连接件上贯穿连接有实现转动所述第一连接件与所述夹爪转动连接的第三转轴。
[0013]可选地，所述翻转机构包括与所述机架相连接的翻转连接板，所述翻转连接板上连接有翻转气缸，所述翻转气缸的输出轴连接有第三连杆，所述第三连杆远离所述翻转气缸的输出轴一端转动连接有夹紧夹，所述夹紧夹上夹紧有与所述承载板底面连接的旋转轴，所述翻转气缸驱动所述第三连杆带动所述夹紧夹及所述旋转轴转动实现所述承载板的翻转。
[0014]可选地，所述旋转轴两侧对称设置有与所述机架相连接的旋转轴连接座，所述旋转轴转动连接于所述旋转轴连接座上。
[0015]可选地，所述上吸袋组件包括与所述机架相连接的连接架，所述连接架一侧连接有上真空吸盘气缸，所述上真空吸盘气缸的输出轴连接有上吸盘安装板，所述上吸盘安装板上等间距设置有若干个上真空吸盘，所述上真空吸盘气缸带动所述上吸盘安装板运动实现所述上真空吸盘对包装袋的上侧袋面进行吸附。
[0016]可选地，所述上吸盘安装板上对称设置有一组导杆，两个所述导杆上均滑动连接有与所述连接架相连接的滑块。
[0017]可选地，所述下吸袋组件包括设置于所述承载板底面的一组连接块，所述连接块远离所述承载板一端连接有下吸盘安装板，所述下吸盘安装板上等间距设置有若干个下真空吸盘，若干个所述下真空吸盘对包装袋的下侧袋面进行吸附。
[0018]可选地，所述旋转组件包括与所述机架相连接一组第二连接座，任一所述第二连接座一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有转轴，所述撑袋组件设置于所述转轴上。
[0019]可选地，所述撑袋组件包括设置于所述转轴上的一组撑袋连接座，两个所述撑袋连接座上均转动连接有撑袋件，两个所述撑袋件的内侧壁均设置有第二连接件，其一所述第二连接件上连接有撑袋气缸，所述撑袋气缸的输出轴连接有第四连杆，所述第四连杆远离所述撑袋气缸的输出轴一端与另一所述第二连接件相连接。
[0020]可选地，所述撑袋件包括与所述撑袋连接座相连接的撑袋板以及与设置于所述撑袋板中下方的撑袋片，两个所述撑袋板外表面连接有撑袋拉杆。
[0021]本专利技术实施例提供的翻转吸袋撑袋装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
[0022]本专利技术实施例提供的翻转吸袋撑袋装置，通过所述第一吸袋机构、所述夹袋机构、所述翻转机构、所述第二吸袋机构以及所述转动撑袋机构之间的配合，所述第一吸袋机构移动至取袋工位将推袋工位上的包装袋进行吸附并配合所述夹袋机构对包装袋进行夹紧，所述翻转机构将竖直悬挂的包装袋从竖直状态翻转至水平状态，并将未开袋口的包装送至相应的撑袋工位，然后通过所述第二吸袋机构将包装袋的两侧拉开并配合所述转动撑袋机构实现包装袋的撑袋操作，进而实现自动化吸袋以及撑袋，降低了劳动强度，提高了生产效
率。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本专利技术实施例提供的翻转吸袋撑袋装置的整体结构示意图；
[0025]图2为本专利技术图1中的A处放大图；
[0026]图3为本专利技术实施例提供的翻转吸袋撑袋装置的第一吸袋机构的结构示意图；
[0027]图4为本专利技术实施例提供的翻转吸袋撑袋装置的夹袋机构的结构示意图；
[0028]图5为本专利技术实施例提供的翻转吸袋撑袋装置的翻转机构的结构示意图；
[0029]图6为本专利技术实施例提供的翻转吸袋撑袋装置的上吸袋组件的结构示意图；
[0030]图7为本专利技术实施例提本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种翻转吸袋撑袋装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有：第一吸袋机构，所述第一吸袋机构用于将推袋工位上的包装袋进行吸附；夹袋机构，所述夹袋机构设置于所述第一吸袋机构一侧,所述夹袋机构用于将所述第一吸袋机构吸附后的包装袋进行夹持；翻转机构，所述翻转机构用于将夹持完毕的包装袋进行翻转，实现包装袋从竖直状态翻转至水平状态；第二吸袋机构，所述第二吸袋机构包括上吸袋组件以及下吸袋组件，所述上吸袋组件设置于所述下吸袋组件的上方，所述下吸袋组件设置于所述夹袋机构一侧，所述上吸袋组件用于吸附包装袋的上侧袋面，所述下吸袋组件用于吸附包装袋的下侧袋面；转动撑袋机构，所述转动撑袋机构设置于所述第二吸袋机构的相邻一侧，所述转动撑袋机构用于将所述第二吸袋机构上的包装袋进一步撑开，实现将包装袋的口撑成呈扁长的口字状，其中，所述转动撑袋机构包括旋转组件以及用于将第二吸袋机构上的包装袋进行撑开的撑袋组件。2.根据权利要求1所述的翻转吸袋撑袋装置，其特征在于，所述第一吸袋机构包括与所述机架相连接的第一连接座，所述第一连接座上设置有一组真空吸盘气缸，两个所述真空吸盘气缸的输出轴均连接有第一连杆，所述第一连杆远离所述真空吸盘气缸输出轴一端连接有吸盘连接板，所述吸盘连接板的左侧固定连接有真空吸盘，所述真空吸盘气缸通过驱动所述第一连杆带动所述真空吸盘往复运动实现对包装袋的吸附。3.根据权利要求2所述的翻转吸袋撑袋装置，其特征在于，所述吸盘连接板与所述第一连杆的连接处设置有实现转动连接的第一转轴，所述吸盘连接板的内侧壁一体成型有连接耳，所述第一连接座上设置有与所述连接耳连接的连接柱，所述连接耳及所述连接柱上设置有实现转动连接的第二转轴。4.根据权利要求1
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3任意一项所述的翻转吸袋撑袋装置，其特征在于，所述夹袋机构包括一承载板，所述承载板一侧连接有导向板，所述承载板底面固定安装有一支板，所述支板底面对称设置有一组夹袋气缸，所述夹袋气缸的输出轴连接有第二连杆，所述第二连杆远离所述夹袋气缸输出轴一端连接有夹爪,所述夹袋气缸通过驱动所述第二连杆带动所述夹爪相对夹紧或放松；所述支板底面还设置有与所述夹爪相连...
【专利技术属性】
技术研发人员：符贞海，
申请(专利权)人：深圳市澳盛达智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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