一种立式开箱机构制造技术

本发明专利技术的目的是提供一种立式开箱机构，涉及机械设备技术领域，特别涉及一种立式开箱机构，通过采用曲柄摇杆机构与平行四边形结构结合带动定向吸盘加滑动变向吸盘的方法实现立式开箱的动作，通过曲柄滑块机构结合等宽凸轮实现推箱动作，从而节省了动作时间，提升了效率。相较于传统开箱机构用气缸作为执行器件开箱，本发明专利技术主要机构由一电机驱动，各部件在电机带动下完成各项动作使设备实时调速成为可能，且结构更为简单成本更低。且结构更为简单成本更低。且结构更为简单成本更低。

【技术实现步骤摘要】
一种立式开箱机构


[0001]本专利技术涉及机械设备
，特别涉及一种立式开箱机构。

技术介绍

[0002]随着社会的发展纸箱包装的应用范围越来越广泛，市场需要一种快速高效的立式开箱设备。目前开箱设备分立式和卧式两种，卧式设备速度快效率较高，但开箱后还需将纸箱立起来才方便装箱使用，而现有的立式开箱设备由于开箱方向与传送纸箱的方向交叉导致带有开箱吸盘的开箱气缸须等待箱体通过开箱气缸位置才能使气缸重新动作进行吸取纸箱板，从而导致现有立式开箱设备速度较慢效率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种立式开箱机构,解决了传统开箱机以气缸带动吸盘吸取纸箱板开箱后在欲返回时吸盘运动方向与开箱后纸箱传送方向交叉纸箱阻碍了吸盘继续去吸取纸箱板从而须使吸盘气缸产生停止等待动作最终使设备速度慢效率低的问题。
[0004]本专利技术通过以下技术方案实现上述目的：一种立式开箱机构，包括：一个底座，开箱机构，折纸箱后底板机构，推纸箱传送机构，折纸箱两侧底边机构。
[0005]所述底座包括底板，电机，纸箱放置架，折纸箱后托板，右侧导向板，上导向板，左侧导向板 ，中间导向座，下导向板。
[0006]所述开箱机构包括机架，摇杆平行杆，摇杆，变向杆，第一转轴,定向吸盘组件，变向吸盘组件，变向杆固定轴，第一连杆，曲柄。
[0007]所述折纸箱后底板机构包括支架，气缸，折杆，第二转轴，第三连杆。
[0008]所述推纸箱传送机构包括曲柄，第二连杆，等宽凸轮，等宽凸轮从动件 ，后导轨，等宽凸轮从动件滑块，右侧夹紧连杆组件 ，右侧导轨组件，前导轨，左侧夹紧连杆，左侧导轨组件，右侧滑块，滑块连接杆，右侧夹紧连杆变向转轴，左侧推臂，左侧滑块，左推板，后托钩，后推杆，右推板，右侧推臂 。
[0009]所述折纸箱两侧底边机构包括右侧推臂，右侧从动件轴承，右侧凸轮弹簧组，右侧凸轮机架，右侧凸轮从动件，右侧折纸箱轴承组，左侧折纸箱轴承组，左侧凸轮从动件，左侧从动件轴承，左侧凸轮，左侧凸轮弹簧组，左侧凸轮机架。
[0010]本专利技术的有益效果在于：设备的主要零部件由一台电机驱动，各部件在电机带动下统一完成各项动作使各动作更精确且高效，使设备实时调速成为可能，将纸箱放置方向与纸箱传送方向设置为相同方向解决了原有此类设备开箱动作与传送动作交叉冲突的问题使设备更高效，采用立式开箱方式方便开箱后的装箱工作，设备结构简洁节省了设备空间使设备得以小型化。
附图说明
[0011]图1为本专利技术一种立式开箱机构的总体结构示意图；图2为本专利技术底座的结构示意图；图3为本专利技术开箱机构的结构示意图；图4为本专利技术折纸箱后底板机构的结构示意图；图5为本专利技术推纸箱传送机构的结构示意图；图6为本专利技术折纸箱两侧底边机构的结构示意图。
[0012]图中：101
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底座，102
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开箱机构，103
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纸箱板, 104
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推纸箱传送机构，105
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折纸箱两侧底边机构，106
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折纸箱后底板机构，201
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底板，202
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电机，203
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纸箱板放置架，204
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折纸箱后托板，205
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右侧导向板，206
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上导向板，207
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左侧导向，208
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中间导向座，209
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下导向板，301
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机架，302
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摇杆平行杆，303
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摇杆，304
ꢀ‑
变向杆，305
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第一转轴,306
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定向吸盘组件，307
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变向吸盘组件， 308
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变向杆固定轴，309
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第一连杆，310
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曲柄，401
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支架，402
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气缸， 403
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折杆，404
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第二转轴，405
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第三连杆，502
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第二连杆，503
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等宽凸轮，504
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等宽凸轮从动件，505
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后导轨，506
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等宽凸轮从动件滑块，507
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右侧夹紧连杆组件 ，508
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右侧导轨组件，509
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前导轨，510
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左侧夹紧连杆，511
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左侧导轨组件，512
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右侧滑块，513
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滑块连接杆，514
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右侧夹紧连杆变向转轴，515
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左侧推臂，516
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左侧滑块，517
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左推板，518
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后托钩，519
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后推杆，520
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右推板，521
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右侧推臂，601
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右侧从动件轴承，602
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右侧凸轮弹簧组，603
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右侧凸轮机架，604
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右侧凸轮从动件，605
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右侧折纸箱轴承组，606
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左侧折纸箱轴承组，607
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左侧凸轮从动件，608
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左侧从动件轴承，609
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左侧凸轮，610
‑
左侧凸轮弹簧组，611
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左侧凸轮机架。
具体实施方式
[0013]下面结合附图对本专利技术做进一步的阐述（以下说明中以纸箱推送运动的方向来定义前后左右方位），需要指出的是，以下具体实施方式只是用于对本申请的进一步说明，不能理解为对本申请保护范围的限制。
[0014]本专利技术公开了一种立式开箱机构如说明书附图1至附图6所示。
[0015]图1为本专利技术的总体结构示意图，包括一个底座101、开箱机构102、折纸箱后底板机构106、推纸箱传送机构104、折纸箱两侧底边机构105；纸箱板103立式放置在底座的纸箱板放置架203上且纸箱板103平面的放置方向与开箱后纸箱推送方向相同，开箱机构102从纸箱放板置架203上吸取纸箱板103然后摆动到另一端放下，在此运动过程中打开纸箱板103，折纸箱后底板机构106将纸箱后底板折叠，推纸箱传送机构104将纸箱从完成打开纸箱的位置向前推送并在推送过程中使纸箱前底板折叠，然后折纸箱两侧底边机构105将纸箱板两侧底边折叠，推纸箱传送机构104在下一循环过程中继续将纸箱向前推送，以此循环往复。
[0016]图2为本专利技术底座的结构示意图，包括底板201、电机202、纸箱放置架203、折纸箱后托板204、右侧导向板205、上导向板206、左侧导向板207、中间导向座208、下导向板20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立式开箱机构，包括一个底座，开箱机构，折纸箱后底板机构，推纸箱传送机构，折纸箱两侧底边机构，其特征在于: 纸箱板立式放置在所述底座的纸箱板放置架上且纸箱板平面的放置方向与开箱后纸箱推送方向相同；所述开箱机构包括机架、摇杆平行杆、摇杆、变向杆、第一转轴、定向吸盘组件、变向吸盘组件、变向杆固定轴、第一连杆、曲柄，其特征在于所述机架、摇杆、第一连杆、曲柄组成曲柄摇杆机构，机架、摇杆、摇杆平行杆、定向吸盘组件构成平行四边形结构，定向吸盘组件与变向吸盘组件通过第一转轴可转动式连接，变向杆一端与变向杆固定轴可转动式连接,变向吸盘组件上有直线轴承，变向杆穿过变向吸盘组件上的直线轴承与变向吸盘组件滑动连接，机架、变向杆固定轴固定在所述底座上。2.根据权利要求书1所述的一种立式开箱机构，其特征在于所述推纸箱传送机构包括包括曲柄、第二连杆、等宽凸轮、等宽凸轮从动件、后导轨、等宽凸轮从动件滑块、右侧夹紧连杆组件、右侧导轨组件、前导轨、左侧夹紧连杆、左侧导轨组件、右侧滑块、滑块连接杆，右侧夹紧连杆变向转轴，左侧推臂，左侧滑块，左推板，后托钩，后推杆，右推板，右侧推臂，其特征在于所述等宽凸轮与曲柄共轴，曲柄、第二连杆、右侧滑块、右侧导轨组件组成曲柄滑块机构，右侧滑块与滑块连接杆固定连接, 滑块连接杆与左侧推臂滑动连接, 左侧推臂与左侧滑块固定连接，右侧滑块与右侧推臂连接, 右侧推臂与右推板连接，左推板、后托钩、后推杆与左侧推臂固定连接,左侧滑块与左侧导轨组件滑动连接，等宽凸轮、等宽凸轮从动件、后导轨组成凸轮机构, 等宽凸轮从动件上有等宽凸轮从动件滑块,...

【专利技术属性】
技术研发人员：李风春，
申请(专利权)人：李风春，
类型：发明
国别省市：