挂袋旋转式自动包装机制造技术

本发明专利技术属于包装技术领域，尤其涉及一种挂袋旋转式自动包装机，包括机架以及设置于所述机架上挂袋装置、扩袋装置、进料装置、送袋装置以及封口装置；所述挂袋装置包括旋转机构以及若干个挂袋机构；所述扩袋装置设置于所述挂袋装置旁侧，所述扩袋装置包括吸袋机构、第一夹袋机构、翻转机构以及转动撑袋机构；所述进料装置包括进料斗、第二撑袋机构和两第二夹袋机构；所述送袋装置包括输送带、台车和两闭口机构；所述封口装置包括封口安装座和固定于封口安装座上的导入机构、导入驱动机构和封口机构；本发明专利技术的包装机从上袋、下料、输送、缝袋均是实现自动化生产，中间无需人工辅助，自动化程度高，节省人力。节省人力。节省人力。

【技术实现步骤摘要】
挂袋旋转式自动包装机


[0001]本专利技术属于包装
，尤其涉及一种挂袋旋转式自动包装机。

技术介绍

[0002]近几年，饲料、食品等行业经历了前所未有的高速增长，然而随着原料、物流、营销、人力等成本的不断上涨，国内外对节能环保要求的提高，以及产业集团化、规模化和国际化进程的加快，饲料、食品等行业企业正面临着成本控制和产品升级换代的挑战。
[0003]在饲料、食品生产加工过程中，常配有自动化设备，以提高生产效率，传统的包装过程中需要由人工将包装袋套到落料口，待落料完成之后再手动将袋口拉直再用封口机进行热封，这种方式生产效率低，工人的劳动强度也较大，而且自动化程度也不高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种挂袋旋转式自动包装机，旨在解决现有技术中的包装机生产效率低，工人劳动强度较大，且自动化程度低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术实施例提供的一种挂袋旋转式自动包装机，包括机架以及设置于所述机架上挂袋装置、扩袋装置、进料装置、送袋装置以及封口装置；
[0006]所述挂袋装置用于悬挂包装袋，其中，所述挂袋装置包括旋转机构以及若干个挂袋机构，所述旋转机构将挂有若干个包装袋的所述挂袋机构旋转至取袋工位，所述挂袋机构用于悬挂包装袋并使包装袋向前推进；
[0007]所述扩袋装置设置于所述挂袋装置旁侧，所述扩袋装置用于将挂袋工位上的包装袋的进行取下并转移至扩袋工位上进行扩口，所述扩袋装置包括对挂袋工位上的包装袋进行吸附的吸袋机构、对挂袋工位上的包装袋进行夹持的第一夹袋机构、用于将夹持完毕的包装袋进行翻转，实现包装袋从竖直状态翻转至水平状态的翻转机构以及用于将所述吸袋机构上的包装袋进行撑开，实现将包装袋的口撑成呈扁长的口字状的转动撑袋机构；
[0008]所述进料装置设置于所述扩袋装置旁侧，所述进料装置用于固定包装袋并将物料装入包装袋中，所述进料装置包括进料斗、第二撑袋机构和两第二夹袋机构，所述第二撑袋机构设置于所述进料斗的下方并用于撑开固定包装袋，两所述第二夹袋机构分别设置于所述进料斗的两侧，所述第二夹袋机构用于对所述进料斗下方的包装袋进行夹持固定；
[0009]所述送袋装置设置于所述进料装置的底部，所述送袋装置用于将完成装料的包装袋输送至所述封口装置处，所述送袋装置包括输送带、台车和两闭口机构，所述输送带设置于所述进料装置的下方，所述台车设置于所述进料装置的下方并位于所述输送带的上方，所述台车往复运动，用于将完成装料的包装袋转移至所述输送带上，所述闭口机构用于将完成装料的包装袋的开口贴合；
[0010]所述封口装置设置于所述进料装置的侧旁并位于所述送袋装置的上方，所述封口装置用于将包装袋的开口封合，所述封口装置包括封口安装座和固定于封口安装座上的导入机构、导入驱动机构和封口机构，所述封口机构用于将包装袋的开口封合。
[0011]本专利技术实施例提供的挂袋旋转式自动包装机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
[0012]本实施例的挂袋旋转式自动包装机，通过所述挂袋装置、所述扩袋装置、所述进料装置、所述送袋装置以及所述封口装置之间的配合，所述挂袋装置实现多工位供袋，工人只需一次将多个包装袋固定于所述挂袋装置上即可使本设备工作较长的时间，大幅减少了工人的工作量，有效提升了生产效率；所述扩袋装置实现自动化吸袋、夹袋、翻转袋以及撑袋动作，降低了劳动强度，提高了生产效率；所述进料装置将物料装入包装袋中，所述送袋装置将完成装料的包装袋输送至所述封口装置处，所述封口装置将包装袋的开口缝合，实现了自动装料和封口，无需人工操作，节省了生产成本；包装机从上袋、下料、输送、缝袋均是实现自动化生产，中间无需人工辅助，自动化程度高，节省人力。
附图说明
[0013]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0014]图1为本专利技术实施例提供的挂袋旋转式自动包装机整体结构示意图；
[0015]图2为本专利技术实施例提供的挂袋旋转式自动包装机另一整体结构示意图；
[0016]图3为本专利技术实施例提供的挂袋装置整体结构示意图；
[0017]图4为本专利技术实施例提供的旋转机构的整体结构示意图；
[0018]图5为本专利技术实施例提供的挂袋机构结构示意图；
[0019]图6为本专利技术实施例提供的挂袋组件的结构示意图；
[0020]图7为本专利技术实施例提供的推袋组件的结构示意图；
[0021]图8为本专利技术实施例提供的扩袋装置的整体结构示意图；
[0022]图9为本专利技术图8中的A处放大图；
[0023]图10为本专利技术实施例提供的第一吸袋机构的结构示意图；
[0024]图11为本专利技术实施例提供的第一夹袋机构的结构示意图；
[0025]图12为本专利技术实施例提供的翻转机构的结构示意图；
[0026]图13为本专利技术实施例提供的第二吸袋机构的结构示意图；
[0027]图14为本专利技术实施例提供的转动撑袋机构的结构示意图；
[0028]图15为本专利技术实施例提供的进料装置的结构示意图；
[0029]图16为本专利技术实施例提供的进料装置的另一角度的结构示意图；
[0030]图17为本专利技术实施例提供的送袋装置结构示意图；
[0031]图18为本专利技术实施例提供的送袋装置的部分结构示意图；
[0032]图19为本专利技术实施例提供的送袋装置的另一部分结构示意图；
[0033]图20为本专利技术实施例提供的封口装置的结构示意图；
[0034]图21为本专利技术实施例提供的封口装置另一角度的结构示意图。
[0035]其中，图中各附图标记：
[0036]100、机架；
[0037]200、挂袋装置；210、旋转机构；211、支撑座；212、旋转驱动电机；213、旋转框；220、挂袋机构；230、挂袋组件；231、挂袋板；232、挂袋杆；240、推袋组件；241、推袋驱动组件；
242、推袋板；243、包装袋检测传感器；244、分袋组件；245、第一连接座；246、升降气缸；247、连接板；248、推袋板驱动电机；249、主动锥形齿轮；250、丝杆组件；251、丝杆；252、丝杆螺母；253、从动锥形齿轮；
[0038]300、扩袋装置；310、吸袋机构；311、第一吸袋机构；312、第二连接座；313、真空吸盘气缸；314、第一连杆；315、吸盘连接板；316、真空吸盘；317、第一转轴；318、连接柱；319、第二转轴；
[0039]320、第一夹袋机构；321、承载板；322、导向板；323、支板；324、第一夹袋气缸；325、第二连杆；326、夹爪；
[0040]330、翻转机构；331、翻转连接板；332、翻转气缸；333、第三连杆；334、夹紧夹；335、旋转轴；336、旋转轴连接座；
[0041]340、第二吸袋机构；341、上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挂袋旋转式自动包装机，其特征在于，包括机架以及设置于所述机架上挂袋装置、扩袋装置、进料装置、送袋装置以及封口装置；所述挂袋装置用于悬挂包装袋，其中，所述挂袋装置包括旋转机构以及若干个挂袋机构，所述旋转机构将挂有若干个包装袋的所述挂袋机构旋转至取袋工位，所述挂袋机构用于悬挂包装袋并使包装袋向前推进；所述扩袋装置设置于所述挂袋装置旁侧，所述扩袋装置用于将挂袋工位上的包装袋的进行取下并转移至扩袋工位上进行扩口，所述扩袋装置包括对挂袋工位上的包装袋进行吸附的吸袋机构、对挂袋工位上的包装袋进行夹持的第一夹袋机构、用于将夹持完毕的包装袋进行翻转，实现包装袋从竖直状态翻转至水平状态的翻转机构以及用于将所述吸袋机构上的包装袋进行撑开，实现将包装袋的口撑成呈扁长的口字状的转动撑袋机构；所述进料装置设置于所述扩袋装置旁侧，所述进料装置用于固定包装袋并将物料装入包装袋中，所述进料装置包括进料斗、第二撑袋机构和两第二夹袋机构，所述第二撑袋机构设置于所述进料斗的下方并用于撑开固定包装袋，两所述第二夹袋机构分别设置于所述进料斗的两侧，所述第二夹袋机构用于对所述进料斗下方的包装袋进行夹持固定；所述送袋装置设置于所述进料装置的底部，所述送袋装置用于将完成装料的包装袋输送至所述封口装置处，所述送袋装置包括输送带、台车和两闭口机构，所述输送带设置于所述进料装置的下方，所述台车设置于所述进料装置的下方并位于所述输送带的上方，所述台车往复运动，用于将完成装料的包装袋转移至所述输送带上，所述闭口机构用于将完成装料的包装袋的开口贴合；所述封口装置设置于所述进料装置的侧旁并位于所述送袋装置的上方，所述封口装置用于将包装袋的开口封合，所述封口装置包括封口安装座和固定于封口安装座上的导入机构、导入驱动机构和封口机构，所述封口机构用于将包装袋的开口封合。2.根据权利要求1所述的挂袋旋转式自动包装机，其特征在于，所述旋转机构包括与所述机架固定连接的支撑座，所述支撑座上方固定安装有旋转驱动电机以及与所述旋转驱动电机输出轴连接的旋转框；所述挂袋机构包括用于悬挂包装袋的挂袋组件、用于使包装袋向前推进的推袋组件以及对往前推送的包装袋进行分离的分袋组件，所述挂袋组件包括与所述旋转机构相连接的挂袋板、与所述挂袋板相连接的挂袋杆，所述推袋组件包括设置于所述旋转机构内的推袋驱动组件、由所述推袋驱动组件驱动的推袋板，所述推袋板经所述推袋驱动组件驱动沿对应所述挂袋杆的延向进行往复平移推送包装袋，所述分袋组件将粘连的包装袋进行分离。3.根据权利要求2所述的挂袋旋转式自动包装机，其特征在于，所述吸袋机构包括用于将推袋工位上的包装袋进行吸附的第一吸袋机构，所述第一吸袋机构包括与所述机架相连接的第二连接座，所述第二连接座上设置有一组真空吸盘气缸，两个所述真空吸盘气缸的输出轴均连接有第一连杆，所述第一连杆远离所述真空吸盘气缸输出轴一端连接有吸盘连接板，所述吸盘连接板的左侧固定连接有真空吸盘，所述真空吸盘气缸通过驱动所述第一连杆带动所述真空吸盘往复运动实现对包装袋的吸附。4.根据权利要求3所述的挂袋旋转式自动包装机，其特征在于，所述第一夹袋机构包括与所述机架相连接的一承载板，所述承载板一侧连接有导向板，所述承载板底面固定安装有一支板，所述支板底面对称设置有一组第一夹袋气缸，所述第一夹袋气缸的输出轴连接
有第二连杆，所述第二连杆远离所述第一夹袋气缸输出轴一端连接有夹爪,所述第一夹袋气缸通过驱动所述第二连杆带动所述夹爪相对夹紧或放松。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：符贞海，
申请(专利权)人：深圳市澳盛达智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：